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[发明专利]不同换电车型电动小客车的共享智能快速换电控制方法-CN201910251828.7有效
发明人：谢子聪;赵振华 -专利权人： 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种不同换电车型电动小客车的共享智能快速换电控制方法，包括:电动小客车驶入换电站后，控制中心获取车型参数信息；同时智能调度系统根据信息从电池储存架将满电电池取出并输送到电池预存架上放置；升降机构将满电电池提升到预设高度；智能换电定位平台根据信息，将电动小客车在智能换电定位平台进行车辆定位，电动小客车在智能换电定位平台完成车辆定位后，智能换电机器人卸下电动小客车底盘的亏电电池并放置到电池预存架上后，电池调度系统将亏电电池取走；升降机构将满电电池放置到电池预存架上后，换电机器人取走电池预存架上的满电电池，并将满电电池安装在电动小客车上。应用本发明，可以适用于不同车型的电动小客车换电。
不同车型电动小客车共享智能快速控制方法

[发明专利]用于不同车型电动小客车的智能换电定位平台控制方法-CN201910249501.6在审
发明人：谢子聪;赵振华 -专利权人： 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种不同车型电动小客车换电的智能换电定位平台控制方法，包括：当智能换电定位平台根据获取的车型参数信息，控制矫正定位单元移动达到换电车辆换电所需定位位置，并控制V型槽定位单元调整前轮定位V型槽的位置；智能换电定位平台控制闸门打开，电动小客车驶入智能换电定位平台后，智能换电定位平台控制矫正定位单元和V型槽定位单元，将电动小客车移动到预设定位位置后，智能换电定位平台控制阻挡单元的前阻挡器阻止电动小客车的前轮驶出智能换电定位平台，并控制阻挡单元的后阻挡器阻止电动小客车的前轮向后移动。本发明解决了确保可以对各种电动小客车的动力电池能够安全、方便快速的更换且降低换电定位平台的复杂度的问题。
用于不同车型电动小客车智能定位平台控制方法

[发明专利]用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存系统-CN201910249777.4在审
发明人：谢子聪;赵振华 -专利权人： 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存系统，包括：电池预存架，用于预置亏电电池/满电电池的设备，使换电机器人或电池调度系统从电池预存架上取走或放置动力电池；抓取机构，用于根据电池预存架上放置的动力电池的尺寸，调节抓取的距离，将电池预存架上放置的动力电池抓紧；升降机构，用于将抓取机构抓取的动力电池提升到预设高度，或者将提升到预设高度的抓取机构抓取的动力电池，下降放置到电池预存架上。本发明解决了可对各种电动小客车中各种尺寸动力电池进行换电，且缩短换电机器人从电动小客车上卸下亏电电池至换电机器人获取满电电池的过程的周期，而不需要换电机器人处于停滞等待状态的问题。
用于不同车型电动小客车动力电池智能系统

[发明专利]一种用于不同车型的电动小客车的智能换电控制方法-CN201910250066.9在审
发明人：谢子聪;赵振华 -专利权人： 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种用于不同车型的电动小客车的智能换电控制方法，包括：电动小客车在车辆定位平台上完成车辆定位后，智能换电机器人控制举升系统沿Z方向向上移动，同时带动设置在举升系统上的云台同步移动，且控制云台使设置在云台上解锁装置的定位单元插入电动小客车底部的锥形定位套后，通过圆锥自动定中心方式带动定位单元移动，对更换动力电池过程中产生的位置误差进行补偿操作，使定位单元与电动小客车底部的锥形定位套达到预设接合位置；智能换电机器人收到开始换电信息后，控制解锁装置解锁，完成换电机器人对电动小客车的换电。本发明解决了确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车的动力电池能够安全、方便快速的更换，且提高换电精度的问题。
一种用于不同车型电动小客车智能控制方法

[发明专利]一种用于不同车型的电动小客车进行换电的智能定位系统-CN201910250461.7在审
发明人：谢子聪;赵振华 -专利权人： 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种用于不同车型的电动小客车进行换电的智能定位系统，包括：定位单元包括一或多组可伸缩的圆锥销，一或多组圆锥销根据电动小客车底部的相应的一或多个锥形定位套的位置，分别设置在云台上；云台用于在预设运动范围内使定位单元在X方向和Y方向形成的平面进行移动，同时可在Z方向上进行上下移动，使定位单元与电动小客车底部的锥形定位套达到预设接合位置，完成对电动小客车进行换电前的定位。本发明解决了确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车进行定位，且结构相对简单，并对换电环境要求不高，就成为了当前需要解决的问题。
一种用于不同车型电动小客车进行智能定位系统

[发明专利]用于不同车型电动小客车换电的亏电电池智能预存方法-CN201910250735.2在审
发明人：谢子聪;赵振华 -专利权人： 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种用于不同车型电动小客车换电的亏电电池智能预存方法，包括：电动小客车驶入换电站后，换电机器人拆卸亏电电池时电池调度系统从动力电池存储系统提取用于电动小客车满电电池；电池调度系统将电池放置到电池预存架上后，控制升降机构将满电电池提升到预设高度；换电机器人将卸下亏电电池放置到电池预存架上后，电池调度系统将亏电电池取走；动力电池智能预存系统控制升降机构将满电电池放置到电池预存架上后，换电机器人取走电池预存架上的满电电池。本发明解决了可对各种电动小客车中各种尺寸动力电池进行换电，且缩短换电机器人从电动小客车上卸下亏电电池至换电机器人获取满电电池的过程的周期，而不需要换电机器人处于停滞等待状态的问题。
用于不同车型电动小客车电池智能方法

[发明专利]不同车型电动小客车共享换电的电池智能调度系统-CN201910251120.1在审
发明人：谢子聪;赵振华 -专利权人： 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种不同车型电动小客车共享换电的电池智能调度系统,包括：轨道、龙门架和载货台，其中载货台设置在龙门架上，龙门架为提供载货台进行升降运动的主体框架，并能够在轨道上进行直线往复行驶动作；载货台用于装载动力电池，载货台上包括双向伸缩货叉，双向伸缩货叉用于推送动力电池进行前进和后退的动作；龙门架和载货台之间通过链传动方式，控制载货台装载动力电池进行升降动作。本发明解决了对不同车型的电动小客车进行换电时，由于不同车型的电动小客车的动力电池都不相同，如何将不同的动力电池输送到相应工作工位的问题。
不同车型电动小客车共享电池智能调度系统

[发明专利]基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统-CN201910251233.1在审
发明人：谢子聪;赵振华 -专利权人： 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统，包括：在智能换电定位平台的左右两侧分别设置的平移桥板和平移吊桥，平移桥板分上下两部分框架，平移吊桥设置为左右两个立柱结构，包括左吊桥立柱和右吊桥立柱；平移桥板X向移动单元用于控制平移桥板在X方向的移动；平移桥板Y向移动单元用于控制平移桥板在Y方向的移动；平移吊桥X向移动单元用于控制平移吊桥在X方向的移动；平移吊桥Y向移动单元用于控制平移吊桥在Y方向的移动；垂直Z向移动单元用于控制平移吊桥在Z方向的移动。本发明解决了确保在整个换电站不需要进行挖掘过深的情况下，可以使不同轮距、不同轴距的各种电动小客车能够平稳通过换电机器人的挖坑的问题。
基于不同车型电动小客车自适应车辆通行系统

[发明专利]不同换电车型电动小客车的共享智能快速换电的换电站-CN201910251503.9在审
发明人：谢子聪;赵振华 -专利权人： 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同换电车型电动小客车的共享智能快速换电的换电站包括：控制中心、智能换电定位平台、平移桥板、平移吊桥、电池预存架、抓取机构、升降机构、智能换电机器人、电池智能调度系统、电池储存架和电池充电装置。应用本发明，可以适用于不同车型的电动小客车换电。
不同车型电动小客车共享智能快速电站

[发明专利]多车型电动小客车共享换电的电池智能储存充电控制方法-CN201910251751.3在审
发明人：谢子聪;赵振华 -专利权人： 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种多车型电动小客车共享换电的电池智能储存充电控制方法，包括：电动小客车驶入智能换电定位平台，通过换电机器人将亏电电池换下；电池调度装置从换电机器人中取出亏电电池，输送并放置在电池储存架上，电池储存架上电池充电装置显示亏电电池的状态为待充电状态，并自动对动力电池进行充电，电池充电装置显示亏电电池的状态为正充电状态；动力电池完成充电后，电池充电装置显示该动力电池的状态为满电状态，若充电过程中出现故障，电池充电装置显示该动力电池的状态为故障状态，则对出现故障的动力电池进行故障处理。本发明解决了对不同车型电动小客车进行换电时，由于动力电池都不相同，如何针对不同电池进行存储和智能识别后进行充电的问题。
车型电动小客车共享电池智能储存充电控制方法

[发明专利]多车型电动小客车共享智能快换的双工位换电控制方法-CN201910251907.8在审
发明人：谢子聪;赵振华 -专利权人： 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种多车型电动小客车共享智能快换的双工位换电控制方法，包括2辆电动小客车驶入双工位换电站后，控制中心获取车型参数信息；同时智能调度系统根据信息从电池储存架将满电电池取出并输送到电池预存架上放置；升降机构将满电电池提升到预设高度；智能换电定位平台根据信息，将电动小客车在智能换电定位平台进行车辆定位，电动小客车在智能换电定位平台完成车辆定位后，智能换电机器人卸下电动小客车底盘的亏电电池并放置到电池预存架上后，电池调度系统将亏电电池取走；升降机构将满电电池放置到电池预存架上后，换电机器人取走电池预存架上的满电电池，并将满电电池安装在电动小客车上。本发明可以适用于2辆不同车型的电动小客车同时换电。
车型电动小客车共享智能双工位换电控制方法

[发明专利]适用于不同车型电动小客车共享换电的智能换电定位平台-CN201910252403.8在审
发明人：谢子聪;赵振华 -专利权人： 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种适用于不同车型电动小客车共享换电的智能换电定位平台，包括：矫正定位单元，根据车型参数信息，在智能换电定位平台上进行X方向和Y方向的移动，并移动到预设定位位置；V型槽定位单元包括前轮定位V型槽，V型槽定位单元用于当矫正定位单元调整电动小客车的车轮位置的同时，根据车型参数控制电动小客车的前轮在智能换电定位平台上Y方向的移动，与矫正定位单元同时将前轮定位V型槽移动到预设定位位置；阻挡单元，包括前阻挡器和后阻挡器，电动小客车的前轮移动。本发明解决了确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车的动力电池能够安全、方便快速的更换，且提高换电精度的问题。
适用于不同车型电动小客车共享智能定位平台

[发明专利]多车型电动小客车的共享智能快速换电的双工位换电站-CN201910252975.6在审
发明人：谢子聪;赵振华 -专利权人： 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车型电动小客车的共享智能快速换电的双工位换电站包括：控制中心和2个换电站房，2个换电站房内各设置一相同的多车型智能换电设备，换电站房设置为双工位对称式布局，采用钢结构骨架‑隔热墙板拼装的结构方式和半挖式钢筋混凝土基础。应用本发明，可以同时对2辆电动小客车进行换电。
车型电动小客车共享智能快速双工电站

[发明专利]多车型的电动小客车共享换电的自适应车辆通行控制方法-CN201910253078.7在审
发明人：谢子聪;赵振华 -专利权人： 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种多车型的电动小客车共享换电的自适应车辆通行控制方法，包括：电动小客车驶近智能换电定位平台后，获取车型参数信息；平移桥板和平移吊桥，根据车型参数信息沿X方向移动且沿Y方向移动以适应电动小客车的轮距，使电动小客车平稳通过平移桥板和平移吊桥后，智能换电定位平台对车辆进行定位；当电动小客车在智能换电定位平台上完成定位后，平移吊桥在z方向进行上升运动并让出空间，使换电机器人进入到智能换电定位平台下部对电动小客车进行换电操作。本发明解决了确保在整个换电站不需要进行挖掘过深的情况下，可以使不同轮距、不同轴距的各种电动小客车能够平稳通过换电机器人的挖坑的问题。
车型电动小客车共享自适应车辆通行控制方法

[发明专利]不同车型电动小客车共享换电的电池智能储存充电系统-CN201910252584.4在审
发明人：谢子聪;赵振华 -专利权人： 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：一种不同车型电动小客车共享换电的电池智能储存充电系统，包括：电池储存架、电池调度装置和电池充电装置，电池储存架，用于存放不同车型电动小客车的动力电池；电池调度装置，包括一轨道，用于将提取待充电电池输送到所述电池储存架上，或将电池储存架上的满电电池输送至换电机器人；电池充电装置，设置在电池储存架上，用于对动力电池进行快速充电，并实时监控和显示各动力电池的当前状态，其中，动力电池的当前状态包括：待充电电池、正充电电池、满电电池及故障电池。本发明解决了对不同车型电动小客车进行换电时，对不同电池进行存储和智能识别后进行充电的问题。
不同车型电动小客车共享电池智能储存充电系统

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