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[发明专利]基于切换双镜头的单目视觉高度测量方法及系统-CN201910882277.4在审
发明人：阎雪飞;王健;黄卫星 -专利权人： 中科君胜(深圳)智能数据科技发展有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于切换双镜头的单目视觉高度测量方法，通过在相机的图像采集端设置可相互切换的远心镜头和定焦镜头，从而分别获取在远心镜头和定焦镜头下的影像像高，再结合镜头的光学放大倍率公式和透镜成像公式来构建影像像高和相机高度的高度标定模型，以此来计算相机相对于待测工件的高度。本发明通过采用双镜头切换成像，通过一个相机即可标定相机距离工件的高度，得出工件的深度信息，实现3D视觉定位效果，且算法精简、可靠性好、效率高。
相机定焦镜头远心镜头双镜头标定影像光学放大倍率透镜成像公式待测工件单目视觉定位效果高度测量距离工件深度信息图像采集构建算法成像镜头

[发明专利]一种机器人自动打磨的柔性执行器及其打磨方法-CN201910830006.4在审
发明人：王健;黄卫星;刘漫贤 -专利权人： 中科君胜(深圳)智能数据科技发展有限公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人自动打磨的柔性执行器及其打磨方法，该柔性执行器包括一机器人连接法兰、一力传感器连接法兰、一力传感器、一快换夹具、一磨具、一驱动机构，所述力传感器通过机器人连接法兰固定到工业机器人末端，用来实时检测打磨压力；所述快换夹具通过力传感器连接法兰连接到力传感器上；所述磨具设置在快换夹具的下端；所述驱动机构设置在快换夹具的上端，为柔性执行器提供动力。本发明的柔性执行器整体结构简单，操作便捷且成本低，实用性好；磨具根据不同特征设计，可适用于复杂自由曲面打磨；打磨压力控制精度高且实时监控，可有效地提高表面打磨质量；磨具磨损后可由机器人配合自动更换装置实现快速更换。
打磨快换夹具柔性执行磨具力传感器机器人连接法兰一力传感器连接法兰驱动机构机器人自动更换装置工业机器人表面打磨快速更换实时监控实时检测特征设计压力控制自由曲面有效地上端下端磨损配合

[实用新型]显示器及电子书画设备-CN201820666392.9有效
发明人：王健 -专利权人： 中科君胜(深圳)智能数据科技发展有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种显示器及电子书画设备，其中，显示器包括机身，以及设置在所述机身上的显示屏，所述显示屏的远离所述机身的表面上还设置有保护屏，所述保护屏的粗糙度的范围为：0.25μm－0.6μm。本实用新型技术方案提供的显示器可以使得用户在显示屏绘画和书写与在真实纸张绘画和书写具有相同的体验。
显示器显示屏本实用新型保护屏机身书画书写绘画粗糙度

[外观设计]带图形用户界面的书法台-CN201830155158.5有效
发明人：王健 -专利权人： 中科君胜(深圳)智能数据科技发展有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的书法台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为个人及家庭、公共文化场馆、社区活动场所、中小学课堂、教育培训机构、孔子学院等提供书法学习辅助和汉字文化教育。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：俯视图。5．省略视图：仰视图为使用时不常见部位，故省略。6．界面用途：本图形用户界面用于为用户提供书法学习辅助和汉字文化教育；俯视图为初始界面，俯视界面放大图为俯视图中的界面放大图；界面变化状态图1显示为点击俯视界面放大图中“自由书写”按键所得到的变化界面，界面左侧用于用户书写，界面右侧显示为功能栏；界面变化状态图2显示为点击界面变化状态图1中右侧功能栏中的“换背景”按键所得到的变化界面，界面左侧“背景栏”用于用户选择更换不同的主题背景；界面变化状态图3显示为点击界面变化状态图1中左侧功能栏中的“盖印章”按键所得到的变化界面，界面内容显示为用户选择印章样式；当选择完印章样式后，界面跳转至界面变化状态图4，界面内容显示为用户输入印章内容；当输入完印章内容后点击界面变化状态图4中部“确定”按键，系统会自动生成印章的二维码，呈现为界面变化状态图5‑6的变化过程；界面变化状态图7显示为点击主视图中部“经典临摹”按键所得到的变化界面，界面内容显示为用户选择临摹的方式；界面变化状态图8显示为点击界面变化状态图7右侧“临摹示范”按键所得到的变化界面，界面内容显示为用户选择字体；界面变化状态图9显示为在界面变化状态图8中选择字体后所得到的变化界面，界面用于用户根据所选择的字体进行临摹练习。
变化状态按键外观设计图形用户界面点击界面界面内容临摹界面放大俯视图功能栏字体书法学习印章内容印章样式省略俯视印章汉字教育培训机构中小学课堂变化过程社区活动文化场馆用户书写用户提供主题背景自动生成二维码书法跳转仰视屏幕书写练习自由图片

[发明专利]笔头及毛笔-CN201810318111.5在审
发明人：王健 -专利权人： 中科君胜(深圳)智能数据科技发展有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B43K1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种笔头及毛笔，其中，所述笔头装设有笔毫，所述笔毫具有磁性，所述笔毫可自动吸附为一体。本发明技术方案提供一种笔头，使得使用此笔头的笔毫可以自动聚拢为一体，具有传统毛笔一样的书写体验。
笔头笔毫毛笔传统毛笔自动吸附聚拢书写

[发明专利]智能画板-CN201810318299.3在审
发明人：王健 -专利权人： 中科君胜(深圳)智能数据科技发展有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明公开一种智能画板，包括画板主机，所述画板主机包括中央处理器和与所述中央处理器连接的显示屏，所述显示屏上还装设有电阻式触摸屏；所述电阻式触摸屏边缘上设置有红外触摸框，所述电阻式触摸屏和所述红外触摸框与所述中央处理器连接。本发明提供的一种智能画板，绘画作品还原效果好，同时具有动态创作展示功能。
画板电阻式触摸屏中央处理器连接红外触摸框智能显示屏主机中央处理器还原效果绘画作品展示功能创作

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