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[发明专利]一种悬挂式光伏清洗机器人行走机构-CN202310847257.X在审
发明人：安洪伟;遇洪波;刘环宇;谭海龙;王飞 -专利权人： 中电（沈阳）能源投资有限公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式光伏清洗机器人行走机构，具体涉及光伏清洗设备技术领域，包括支撑导轨和驱动导轨，所述支撑导轨和驱动导轨水平分布，本发明，通过设置支撑导轨和滑支机构、驱动导轨和驱支机构，驱支机构在驱动导轨上自动移动，配合滑支机构在支撑导轨上支撑移动，带动悬挂的光伏清洗机器人本体进行稳定自动移动，对光伏板进行稳定的清洗作业，同时，对第一行槽中沉淀的杂尘进行刮条清理，防止第一行槽中沉淀杂尘影响滑支机构的稳定移动，对第二行槽中沉淀的杂尘进行刮条清理，防止第二行槽中沉淀杂尘影响滑支机构的稳定移动，以及对第三行槽中沉淀的杂尘进行刮条清理，防止第三行槽中沉淀杂尘影响驱支机构的稳定移动。
一种悬挂式光伏清洗机器人行走机构

[发明专利]一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人-CN202310751816.7在审
发明人：遇洪波;刘环宇;安洪伟;谭海龙;王飞 -专利权人： 中电（沈阳）能源投资有限公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，涉及光伏发电技术领域；而本发明包括机器人主体，机器人主体的顶端一侧固定安装有配合使用的光伏电板本体，且机器人主体的内侧设有清扫机构，机器人主体的上端一侧设有与清扫机构以及光伏电板本体配合使用的清洁机构，且机器人主体的上端另一侧设有喷涂机构，且喷涂机构的内腔中设有混合机构；通过清扫机构与辅助机构的配合使用，能够使横向滑杆在做循环往复转动的同时进行循环往复移动，进而能够通过连接卡座带动清扫横杆做循环往复移动，从而能够使清扫辊刷在转动的同时做循环往复移动，进而能够将太阳能光伏板的外侧灰尘等进行有效清扫，进一步有效提高了太阳能光伏板的清扫效果。
一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人

[发明专利]一种光伏组件辅助安装结构-CN202211174032.4在审
发明人：安洪伟;遇洪波;刘环宇;谭海龙 -专利权人： 中电（沈阳）能源投资有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏组件辅助安装结构，包括第一支架单元、提拉单元、存放单元、推动单元、升降单元、第二支架单元、传送单元、移动单元以及吸盘单元。其中，第一支架单元设置于光伏支架的侧部；提拉单元的第一端设置于第一支架单元的上端，提拉单元的第二端向下设置于第一支架单元的下端；存放单元设置于第一支架单元的内部，且存放单元的底端与第一支架单元的底端连接，存放单元的顶端与提拉单元的第二端连接；推动单元设置于第一支架单元的底端侧部；升降单元设置于第一支架单元的底端远离推动单元的侧部。本发明解决现有技术中需要人工搬运光伏发电板到光伏支架导致增加了工作人员的劳动强度以及易对工作人员和光伏发电板造成伤害的问题。
一种组件辅助安装结构

[发明专利]一种光伏发电的家用车棚充电系统-CN201810677744.5有效
发明人：钱捷洁 -专利权人： 中电（沈阳）能源投资有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏发电的家用车棚充电系统，包括，采集模块，用于采集太阳能并将其转换为电能，且设置于所述光伏并外网发电系统的端部，其包括光伏单元和光伏单元，所述汇流单元的一端与所述光伏单元相连接，另一端与转换模块相连接；转换模块，通过所述光伏单元与所述采集模块进行连接，所述转换模块将来自所述采集模块的直流电流进行逆变，转换成交流电流；本发明设置的限位部件、锁扣部件、卡位部件和拉伸部件相互配合使用，仅需简单的操作即可实现光伏体的组装或拆卸，并且设置的第一卡合组件，可替代螺栓和螺母，同时可实现便于安装人员安装与固定支架部件与光伏组装部件，省时省力，可有效提高光伏安装的效率。
一种发电家用车棚充电系统

[发明专利]一种基于无人机的光伏发电设备巡查处理方法和系统-CN202111266670.4在审
发明人：安洪伟;胡继岳;遇洪波;刘环宇;孟宪刚 -专利权人： 中电（沈阳）能源投资有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无人机的光伏发电设备巡查处理方法和系统，该方法包括：获取光伏板在预定区域内的铺设面积；根据无人机的电量以及每块光伏板的尺寸获取一台无人机的飞行距离能够巡检的光伏板的数量；获取无人机基站所支持的无人机的数量，根据所述无人机基站所支持的无人机的数量以及每台无人机能够巡检的光伏板的数量确定每个所述无人机基站能够支持的光伏板的第一数量；根据所述预定区域的铺设面积将所述预定区域分为多个子区域。通过本申请解决了现有技术中对无人机基站的部署没有进行合理评估所导致的问题，从而提高了巡查光伏设备的无人机以及基站部署的合理性和科学性，为提高无人机的巡查效率提供了支持。
一种基于无人机发电设备巡查处理方法系统

[发明专利]一种扇形槽吸入并自洁型系统的太阳能光伏并网逆变器-CN201910169670.9有效
发明人：潘清云;林智星;江前煌;曾小真 -专利权人： 中电（沈阳）能源投资有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扇形槽吸入并自洁型系统的太阳能光伏并网逆变器，其结构包括：散热齿盘装置、逆变器本体、输出槽、交流电输出接口、光伏组件接口、安装架，散热齿盘装置安装于逆变器本体后侧且与逆变器本体扣接，使设备使用时，通过设有的扇形槽吸入自洁机构，使本发明能够实现避免由于太阳能光伏逆变器使用时，其内部模块会发出较多的热量，在散热分流的过程内部会产生很多灰尘并堆积在接口处，间接影响到逆变器内部的运行稳定，并且太阳能逆变器普遍都很难进行拆卸，所以内通道的积尘与散热的冲突经常就成为比较难以处理的问题，使设备有效进行充足散热的同时能够使得内通道灰尘进行刮出，进而保障逆变器的稳定运行。
一种扇形吸入系统太阳能并网逆变器