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[发明专利]倾斜影像平差方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310868133.X在审
发明人：王铮尧;杨豪杰 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司;中煤（西安）航测遥感研究院有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本申请提供一种倾斜影像平差方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取到的目标时刻的多个倾斜影像提取同名点数据；根据等效下视影像对应的第一初始姿态数据以及各同名点数据，确定等效下视影像对应的第一目标姿态数据；根据第一目标姿态数据以及各相机之间的安装位置关系，分别确定各第二初始姿态数据；根据第一目标姿态数据、各第二初始姿态数据以及各同名点数据，确定各同名点数据对应的目标地理位置。可以实现影像数据的分组计算，避免同时计算大量的数据，导致计算效率低，而且通过等效下视的目标姿态数据计算各其他倾斜影像的初始姿态数据，可以大大缩减获取其他倾斜影像的初始姿态所使用的时间，进而有效的提高计算效率。
倾斜影像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]实景三维影像的图层索引方法、装置及电子设备-CN202310861205.8在审
发明人：郭瑞;王娜 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司;中煤（西安）航测遥感研究院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本申请提供一种实景三维影像的图层索引方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：为三维影像的各图层创建对应的图层索引；根据各图层的地理坐标点，确定各图层中的上下级节点关系；根据各图层的原始像素数据以及预设的像素数据，确定各图层中各像素点所在的层级，并根据所在层级对应的像素数据缩放参数对原始像素数据进行缩放，得到原始像素数据对应的目标像素数据。通过建立各图层的上下级关系以及将各图层的像素数据按层级进行缩放，可以使得三维影像数据分层显示，避免数据过于庞大导致运行缓慢以及索引效率低的问题，可以实现通过上下级索引，将各图层以及各图层中的影像进行统一管理，实现快速索引的目的。
实景三维影像索引方法装置电子设备

[发明专利]地图数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211010971.5在审
发明人：程盼;王娜 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司;中煤（西安）航测遥感研究院有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种地图数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定所述地图的第一级网格中各网格节点与所述视角位置的距离；根据第一级网格中各网格节点与所述视角位置的距离，确定所述网格节点是否为可聚合节点；若是，则在所述地图上所述可聚合节点所在的位置上显示目标聚合点；若否，则获取所述网格节点的各网格子节点，并根据网格子节点与所述视角位置的距离显示目标聚合点或者获取所述网格子节点的下一级网格子节点，循环执行该步骤，直至当前的网格子节点为最后一级网格子节点。可以实现通过对网格节点到视角位置距离的判断来计算聚合内容，可以减少计算压力，降低计算机的性能损耗，避免渲染过程中的卡顿问题。
地图数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种树高胸径模型确定方法、装置、设备及存储介质-CN202211004358.2在审
发明人：彭桂辉;刘敏;王浩伟 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司;中煤（西安）航测遥感研究院有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种树高胸径模型确定方法、装置、设备及存储介质，该方法通过从样本数据库中，获取待测树种对应的目标样本数据；样本数据库中存储有多个树种的样本数据；从模型数据库中，选取适合待测树种的多个树高胸径模型；其中，模型数据库中每个树高胸径模型适用于至少一个树种；根据目标样本数据，从多个树高胸径模型中确定预选树高胸径模型；根据待测区域内待测树种的调查数据，从预选树高胸径模型中确定目标树高胸径模型，目标树高胸径模型用于对待测区域内待测树种进行树高胸径的数据预测。从而，使得所选取的目标树高胸径模型与待测区域内待测树种的匹配度更高，选取的过程受限因素较少，应用范围较广。
种树胸径模型确定方法装置设备存储介质

[发明专利]倾斜影像匹配方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202210104250.4在审
发明人：梁菲;王铮尧 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司;中煤（西安）航测遥感研究院有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明提供一种倾斜影像匹配方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该倾斜影像匹配方法包括：利用基准影像以及相机倾斜角度，通过预设筛选算法从多个倾斜影像中筛选出与基准影像相交的多个相关影像；通过预设旋转角度算法计算相关影像相对于基准影像的旋转角度，并对相关影像进行旋转角度的旋转处理；对旋转处理后的相关影像进行预设特征点提取算法处理，获得相应的相关特征点集；利用相关特征点集与基准影像的基准特征点集进行匹配，获得特征相同的同名特征点对；通过同名特征点对确定相应的相关影像与基准影像之间的空间位置关系。本发明的倾斜影像匹配方法，可以提高整体倾斜影像匹配的效率，并提高倾斜影像匹配的鲁棒性。
倾斜影像匹配方法装置计算机设备可读存储介质

[外观设计]显示屏幕面板的林业数据管理图形用户界面-CN202130212844.3有效
发明人：王浩伟 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司;中煤（西安）航测遥感研究院有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的林业数据管理图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于森林资源数据管理。7.图形用户界面的变化状态说明：主视图左侧为快捷工具及图层列表栏，实现图层的显隐，上侧为菜单栏，设置多个功能按钮，通过单击不同按钮，实现功能界面的跳转；例如鼠标单击主视图“导入单木数据”按钮进入变化状态图，即弹出单木数据导入的功能界面。8.该显示屏幕面板可用于电脑、平板电脑。
显示屏幕面板林业数据管理图形用户界面

[外观设计]显示屏幕面板的隧道测量分析图形用户界面-CN202130212330.8有效
发明人：张健珲 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司;中煤（西安）航测遥感研究院有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的隧道测量分析图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于煤航隧道现场三维测量与分析系统，实现数据浏览和处理。7.图形用户界面的变化状态说明：主视图左侧为可滑动功能菜单栏，系统主要功能模块入口集中于此，中间为图形化界面窗口，提供丰富的数据浏览功能，右侧为辅助功能菜单栏，包括视图设置、工程文件管理、窗口切换等等功能按钮；主视图中向下滑动左侧功能菜单栏进入变化状态图1；变化状态图1中点击右侧“视图设置”按钮进入变化状态图2，变化状态图2中可设置EDL模式、透视投影、并列窗口功能开关，顶视图、低视图、前视图、后视图、左视图、右视图、前向视图、后向视图、原视图9个视图功能按钮，上、下、左、右、中5个方向按键；变化状态图2中向右滑动并列窗口右侧滑块进入变化状态图3；变化状态图2中点击右侧“工程文件”进入变化状态图4，即弹出工程文件管理的功能界面，变化状态图4中可查看线路参数、设计断面、实测数据；变化状态图4中收起线路参数、设计断面、实测数据后进入变化状态图5。8.该显示屏幕面板可用于电脑、平板电脑。
显示屏幕面板隧道测量分析图形用户界面

[外观设计]显示屏幕面板的二三维综合测图图形用户界面-CN202130212843.9有效
发明人：王慧芳 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司;中煤（西安）航测遥感研究院有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的二三维综合测图图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于二三维综合测图系统，可进行3D数据渲染。7.图形用户界面的变化状态说明：视图上边为系统主菜单与系统工具条，左边为系统侧边栏与数据管理与属性窗口，中间窗口为多源数据渲染窗口，下边为状态栏；主视图中在左侧“工程属性窗口”空白区域点击鼠标右键进入变化状态图1；变化状态图1中点击“打开Ive文件”打开文件并勾选Ive列表后进入变化状态图2；变化状态图2右边为3D数据渲染设置窗口，可在3D数据渲染设置窗口出拖动上下边界、移动设置区域可对3D数据进行渲染设置，并实时显示在左侧窗口中；例如向下拖动变化状态图2A部的上边界依次进入变化状态图3至变化状态图6；变化状态图6中向上拖动上边界依次进入变化状态图7、变化状态图8；变化状态图8向下拖动上边界一定距离进入变化状态图9；变化状态图9中向上拖动该区域进入变化状态图10。8.该显示屏幕面板可用于电脑、手机、平板电脑；黑色涂覆区域为内容画面。
显示屏幕面板三维综合图形用户界面

[外观设计]显示屏幕面板的智能巡检管理图形用户界面-CN202130212835.4有效
发明人：王铮尧 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司;中煤（西安）航测遥感研究院有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的智能巡检管理图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于智能巡检管理系统，可进行用户管理。7.图形用户界面的变化状态说明：主视图左侧为具体应用模块，上面最左侧是图层管理，右侧为常用工具栏；主视图中鼠标悬停在左下角第一个按钮进入变化状态图1；变化状态图1中点击A部进入变化状态图2；变化状态图2中点击“功能管理”进入变化状态图3；变化状态图3中点击“部门管理员”进入变化状态图4；变化状态图4中点击“部门管理员”右上角笔的图标进入变化状态图5。8.该显示屏幕面板可用于电脑、手机、平板电脑。
显示屏幕面板智能巡检管理图形用户界面

[发明专利]三维模型纹理生成方法、装置、设备及存储介质-CN202110503056.9在审
发明人：彭桂辉;倪福泽 -专利权人： 中煤（西安）航测遥感研究院有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供三维模型纹理生成方法、装置、设备及存储介质，涉及三维重建技术领域。包括：获取预先采集的影像中预设区域内的多个模型以及第一模型的目标模型面；从第一模型中除目标模型面之外的模型面及多个模型中除第一模型外的各模型的各模型面中筛选可选遮挡模型面；根据目标模型面的第一像点坐标和可选遮挡模型面的第二像点坐标，确定第一像点坐标和第二像点坐标相交围成的多边形的面积；若相交围成的多边形的面积与目标模型面的像素面积的比值小于预设影像遮挡比例阈值，则将该影像作为目标模型面备选影像；根据目标模型面的类型，从各备选影像中筛选出最优影像，并基于最优影像生成目标模型面的纹理。本方案，提高三维模型纹理生成的真实性。
三维模型纹理生成方法装置设备存储介质

[发明专利]无人机影像实时拼接方法、装置及终端设备-CN202110239571.0在审
发明人：梁菲;彭桂辉;王爽;王铮尧 -专利权人： 中煤（西安）航测遥感研究院有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了无人机影像实时拼接方法、装置及终端设备，方法包括如下步骤：接收无人机传输的影像得到待拼接影像；基于所提取的特征点将待拼接影像与已处理影像进行匹配，得到影像对和初筛匹配点对；基于基础矩阵和单应矩阵，剔除存在误差的初筛匹配点得到剩余匹配点对；通过自由网平差，得到待拼接影像的姿态信息以及剩余匹配点对的三维空间坐标并构建三角网，形成地面高程模型；根据地面高程模型，对待拼接影像进行正射影像纠正形成纠正影像；将纠正影像与影像对中对应的已处理影像进行拼接，得到拼接影像。通过上述方法，解决了现有方法在拼接过程中产生的误差累积，改善了现有方法实时处理的影像拼接效果。
无人机影像实时拼接方法装置终端设备

[发明专利]三维城市模型渲染方法及装置-CN201710733641.1有效
发明人：姚春雨;彭桂辉 -专利权人： 中煤（西安）航测遥感研究院有限公司;中煤航测遥感集团有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维城市模型渲染方法及装置。所述方法包括：设定预设范围模型，根据预设范围模型包括的每个三维城市模型的包围盒及渲染等级构建基于预设范围模型的四叉树索引。根据当前视点位置及四叉树索引得到模型子集，对模型子集进行处理并更新到场景树中，根据每个模型的渲染等级为每个模型的每种模型加载种类设定对应的可见距离。遍历场景树的每个节点，根据当前视点距离选择满足加载条件的模型加载种类对当前节点对应的模型进行加载渲染。由此，利用四叉树查询效率高的优点，考虑到模型的复杂性，能够让重要的三维城市模型被优先加载，次要的模型稍后加载，模型加载顺序更加符合人类视觉习惯，模型渲染效率高，渲染流畅性好。
三维城市模型渲染方法装置

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