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[发明专利]左右吹吸式封闭内腔收尘装置-CN202310654418.3在审
发明人：唐蛟;洪翔;史强;杨技;高超;肖祥;刘鸿 -专利权人： 中建材凯盛机器人四川有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种左右吹吸式封闭内腔收尘装置，包括侧吸组件和送风组件，所述的侧吸组件和送风组件配合安装，所述的侧吸组件、送风组件与自动化装车装置之间进行连接，三者配合工作；所述的侧吸组件用于通过形成负压收集由于袋装水泥下落过程与车体或水泥袋之间进行撞击产生的扬尘，所述的送风组件用于通过形成正压送风，使对侧的粉尘随正压气流向负压区域流动，让侧吸组件二次收集水泥袋自动装车线作业空间的扬尘。采用了本发明的左右吹吸式封闭内腔收尘装置，主要用于水泥装车装置，配合自动化装车装置的机器人及第七轴、水泥袋运输滚道等设备完成水泥袋自动装车工作，减少装车过程中产生的水泥灰扬尘及砂石，减少了水泥资源的浪费，极大减轻了操作人员的劳动强度及所受损伤，降低了对环境的污染。
左右吹吸式封闭收尘装置

[实用新型]实现袋装物料三抓分控的装置-CN202222167964.8有效
发明人：唐蛟;李绍均;史强 -专利权人： 中建材凯盛机器人四川有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现袋装物料三抓分控的装置，包括支架、六个抓手、两个压包机构和第一气缸，支架包括由两个平行型材平行放置、内侧垂直两段型材焊接而成的四方体结构的型材架，六个抓手对称安装在型材架的两侧形成三个抓手副，两个压包机构安装在支架的两端，压包机构包括第一气缸安装板，两个第一气缸安装板安装在型材架的两端底部，第一气缸通过自带的底座安装在两个第一气缸安装板。采用了本实用新型的实现袋装物料三抓分控的装置，用装车程序控制三个抓手副同步放料提高装车效率，或者控制其张合不同步进行横放料或者纵放料最大限度利用装车间隙进行装车，提高装车量，并使用压包机构压实袋装物料，压出平整的垛型。
实现袋装物料三抓分控装置

[实用新型]紧凑型推箱输送机装置-CN202222166505.8有效
发明人：唐蛟;史强;李绍均;郑剑锋 -专利权人： 中建材凯盛机器人四川有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种紧凑型推箱输送机装置，包括推箱机构、输送机架、可翻转过渡机构和电气附件，推箱机构和输送机架通过导轨和导轨滑块连接，导轨安装在输送机架上，导轨滑块安装在推箱机构上，导轨滑块在导轨上往复运动，可翻转过渡机构通过翻转轴承与输送机架连接，并通过输送机架上的螺栓进行定位，电气附件通过螺栓与输送机架连接及定位，输送机架的尾端安装固定有定位挡板。采用了本实用新型的紧凑型推箱输送机装置，使得推箱更准确的同时也简化工作部件，减少制造成本及运输成本，缩短推杆工作行程，也让推箱过程快速平稳。本实用新型装置结构简单、制造难度低、生产效率高、操作简便、适用范围广、便于推广使用。
紧凑型输送装置

[实用新型]多功能三层输送装置-CN202222166615.4有效
发明人：唐蛟;冉云;王海林;史强;李绍均 -专利权人： 中建材凯盛机器人四川有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能三层输送装置，包括多楔带动力辊筒线、动力及无动力辊混合层、电机皮带层和框架，多楔带动力辊筒线固定安装在框架的上层，动力及无动力辊混合层固定安装在框架的中层，电机皮带层固定安装在框架的下层。采用了本实用新型的多功能三层输送装置，用膨胀螺栓固定在地面，可以调平，保证输送平稳。底层的变道气缸则根据分拣包装盒的大小选择不同产品后，实现气缸伸缩变道。中层输送来带框的货物在无动力处分段停留，筛选称重完毕后，将空框子放置在上层输送走，而分拣称重打包好的货物放置最下层，最下层则根据选择好的产品向既定的一侧输送。对比之前的分拣输送线，此装置人工搬运更方便，占地更少，员工进出很方便。
多功能三层输送装置

[实用新型]自动化分流链网装置-CN202222166647.4有效
发明人：唐蛟;史强;石家宽;李绍均 -专利权人： 中建材凯盛机器人四川有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化分流链网装置，包括主体架、支腿组件、护栏组件和分流装置，主体架包括侧板，两块侧板对称安装，侧板的下侧通过紧固件与支腿组件连接，侧板的上侧通过紧固件与分流装置连接，一块侧板上安装有电磁阀；分流装置包括分流支架、单杠双作用气缸、鱼眼接头、第一销轴、第一套筒、第二销轴、第二套筒，分流支架的底部与侧板连接固定。采用了本实用新型的自动化分流链网装置，使用电磁阀控制气缸运动，来控制分流方向，实现了自动化，符合现代工业向自动化发展趋势，并且可对多种产品包装进行分流，具有广阔的应用前景。
自动化分流装置

[实用新型]轨道自动搬运装置-CN202222168355.4有效
发明人：唐蛟;史强;王海林;石家宽;李绍均 -专利权人： 中建材凯盛机器人四川有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道自动搬运装置，包括轨道与车体，所述的车体包括车体框架、横向运行装置、纵向搬运装置、第一电机，所述的车体与轨道通过车轮滚动接触，所述的车体框架为长方体框架，所述的横向运行装置安装在车体框架底部，所述的纵向搬运装置安装在车体框架上部且与轨道平行，所述的第一电机固定在车体框架的焊接连接板上。采用了本实用新型的轨道自动搬运装置，平行轨道为车体提供运行平面，轨道两端安装有缓冲限位装置限制车体只能在两轨道间运行，纵向搬运装置实现成垛到捆扎机的搬运，车体运行状态用控制箱内的plc控制器控制，以实现车体在不同捆扎位置的停行，达到自动搬运的目的。
轨道自动搬运装置

[实用新型]基于视觉识别的瓜果类蔬菜分拣装置-CN202122116990.3有效
发明人：张荣松;李绍均 -专利权人： 中建材凯盛机器人四川有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于视觉识别的瓜果类蔬菜分拣装置，包括机架单元、输送单元、视觉识别单元、动态称重单元、剔除单元和附属电气控制单元，所述的输送单元与动态称重单元通过螺栓与机架单元相连接，所述的视觉识别单元与剔除单元通过螺栓与输送单元相连接，所述的附属电气控制单元与机架系统相连，所述的附属电气控制单元放置在动态称重单元的机架上，通过螺栓连接而成。采用了本实用新型的基于视觉识别的瓜果类蔬菜分拣装置，简化了分拣流程，降低了劳动强度，缩小了设备体积。使用机器替代人工，保障了人员在劳动中的安全，并减轻了劳动强度。本系统实现全自动的识别分拣剔除功能，使分拣流程速度更快，分拣精准度更高，分拣剔除效率更高。
基于视觉识别瓜果蔬菜分拣装置

[实用新型]纸箱垛堆自动打包机装置-CN202122117145.8有效
发明人：张荣松;李绍均 -专利权人： 中建材凯盛机器人四川有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸箱垛堆自动打包机装置，包括输送单元、护角安装单元、捆扎单元和电气控制单元，所述的输送单元与捆扎单元通过螺栓经由捆扎单元的横梁进行连接，所述的护角安装单元通过螺栓固定在捆扎单元的横梁上，所述的电气控制单元通过螺栓安装在捆扎单元的立柱上。采用了本实用新型的纸箱垛堆自动打包机装置，使用自动打包机，简化了打包工序，降低了整机重量，缩小了设备体积。使用机器替代人工，保障了人员在劳动中的安全，并减轻了劳动强度。
纸箱自动打包机装置

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