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[发明专利]一种基于大语言模型的望远镜观测规划方法-CN202310955174.2在审
发明人：蔡静怡;胡天柱;徐灵哲;杨世海;刘睿强 -专利权人： 中国科学院南京天文光学技术研究所
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大语言模型的望远镜观测规划方法，包括构建望远镜观测规划神经网络模型、构建望远镜观测规划知识图谱、应用大语言模型构建望远镜观测申请信息知识图谱，结合深度学习模型实现望远镜智能观测规划。本发明结合人工智能技术和望远镜观测规划需求，发挥大语言模型的交互优势，将深度学习算法用于构建神经网络模型，应用大语言模型构建望远镜观测申请信息知识图谱，关联应用专家知识、大数据源和大语言模型分析大量观测任务的组合以找到最佳观测规划方案，最大限度发挥望远镜的观测能力。
一种基于语言模型望远镜观测规划方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的望远镜位姿监测方法-CN202311020340.6在审
发明人：李晓燕;刘世伟 -专利权人： 中国科学院南京天文光学技术研究所
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的望远镜位姿监测方法，其步骤包括：部署相机采集不同姿态下望远镜图像，获取原始图像数据；对部署的相机进行标定，获得相机的内参；利用数据集建立望远镜姿态的深度学习模型；使用Epnp算法根据望远镜的关键点二维坐标，计算望远镜的旋转矩阵；将旋转矩阵转换为旋转向量，提取两轴的旋转角。本发明在特征提取上采用基于yolo深度学习来提取关键点的方式，在复杂环境下具备良好的表现。通过部署多台相机，通过多个单目相机同时对望远镜进行姿态监测，实现信息的补充和盲区的减少。使用Epnp算法完成姿态估计，使用重投影的最小误差优化，提高结果的准确性。
一种基于计算机视觉望远镜监测方法

[发明专利]一种基于时间同步法的望远镜跟踪控制策略-CN202310617911.8在审
发明人：李运;杨世海;叶宇;徐灵哲;徐进;王海;邓壮壮;刘瑞强;顾晓杰;顾伯忠 -专利权人： 中国科学院南京天文光学技术研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间同步法的望远镜跟踪控制策略，包括：时间服务器精确同步控制系统上位机和下位机时间；上位机计算目标星体位置并保存至文档；上位机分别给A组和B组分配多个位置数据；A组和B组数据交替循环发送给下位机；下位机根据目标距离选择不同运动模式实现望远镜跟踪观测。本发明旨在基于时间同步法的前提下实现目标位置打包发送的天文望远镜跟踪策略。本发明的方法在大型望远镜等同种类型旋转平台的精密运行控制领域具有广泛应用前景。该方法可在望远镜跟踪观测期间减少上位机与下位机交互次数，在一定时间段内实现控系统上位机软/硬件死机的情况下不影响望远镜正常运行，可靠性更高、容错性更强。
一种基于时间步法望远镜跟踪控制策略