专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种排水机器人-CN202111257727.4在审
  • 罗懿;刘玉祥;周瑞立;周舰;王锦昌;常序祥 - 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华北油气分公司
  • 2021-10-27 - 2023-04-28 - F04B47/12
  • 本发明涉及一种排水机器人。排水机器人包括密封系统和制动系统;密封系统包括:密封筒体,具有中心流道;弹性密封组件,套设在密封筒体上,弹性密封组件用于顶压在油管内壁上;流道阀,用于控制中心流道的开启和关闭;制动系统包括:制动筒体;驱动装置,处于制动筒体内,驱动装置的传动轴与内筒传动连接;传动筒,固定在传动轴上,传动筒的筒壁内具有变径面;制动块,设置在制动筒体的外部;第二复位弹性件,设置在制动筒体与相应制动块之间,用于向制动块施加使其远离制动筒体的弹性作用力;传动钩,固设在相应制动块的内侧,传动钩具有钩头,钩头钩挂在变径面上。
  • 一种排水机器人
  • [发明专利]一种排水机器人制动系统-CN202111256707.5在审
  • 李克智;狄伟;周舰;周瑞立;王萍;吴天 - 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华北油气分公司
  • 2021-10-27 - 2023-04-28 - F04B47/12
  • 本发明涉及一种排水机器人制动系统。排水机器人制动系统包括:筒体;驱动装置,包括驱动电机和传动轴,驱动电机与传动轴传动连接;传动轮,处于筒体内且固定在传动轴上,以随传动轴沿筒体周向运动,传动轮的端部设有变径槽,变径槽在传动轮周向上具有至少两个传动槽壁段,传动槽壁段在传动轮周向上逐渐靠近传动轮的中心线;制动块,设置在筒体的外部,制动块沿筒体的周向布置有至少两个,制动块的外侧面上设有制动凸部,制动凸部在筒体轴向上的两侧面均为斜面;复位弹性件,设置在筒体与相应制动块之间,用于向制动块施加使其远离筒体的弹性作用力;传动钩,固设在相应制动块上,传动钩具有钩头,该钩头处于变径槽内且钩挂在相应传动槽壁段上。
  • 一种排水机器人制动系统

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