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[发明专利]一种SVM与目标检测算法融合的垃圾分类方法-CN202111323651.0在审
发明人：严圣军;刘德峰;韩佳琦;唐融融;倪玮玮 -专利权人： 中国天楹股份有限公司;上海智楹机器人科技有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种SVM与目标检测算法融合的垃圾分类方法，通过高光谱相机采集带分类垃圾的光谱数据；通过PLS降维模型对采集的光谱数据进行降维；采用SVM分类模型对光谱数据进行分类，并对分类后的光谱数据按材质不同进行不同颜色的上色从而生成RGB图像；采用YOLOv4目标检测模型对生成的RGB图像进行训练和检测。本发明的光谱数据的每个像素点含有200个信息值，得到的像素点物料信息更加准确，且光谱覆盖常规物品的主要波段范围，对于不确定的来料依然能够准确进行分类，提高了待分类垃圾的识别的准确性，解决了现有技术分选机器人空抓、漏抓等现象。
一种 svm 目标检测算法融合垃圾分类方法

[发明专利]一种基于深度学习的垃圾分选机器人视觉识别方法-CN202111323743.9在审
发明人：严圣军;刘德峰;梅文豪;倪玮玮 -专利权人： 中国天楹股份有限公司;上海智楹机器人科技有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的垃圾分选机器人视觉识别方法，2D面阵相机和3D线阵相机在同一世界坐标系下完成同步标定；建立YOLOv4目标检测模型；启动多线程，实时获取编码器脉冲值，2D相机和3D相机同时进行图像数据采集；获取内存中的当轮廓图像数据，得到目标物的实际高度信息和宽度信息，并连同YOLOv4目标检测模型得到的矩形框中心坐标、矩形框宽、矩形框高和目标种类一起发送给垃圾分选机器人，使机器人实现实时在线抓取并分类。本发明通过同步采集2D相机和3D相机图像，编码器脉冲数值将YOLOv4检测模型检测出的目标图像和3D扫描数据对应起来，求出目标高度、宽度信息，此方法检测速度快、识别精度高。
一种基于深度学习垃圾分选机器人视觉识别方法

[发明专利]一种基于边缘计算的驾驶员行为特征提取及判别方法-CN202111542354.5在审
发明人：严圣军;秦宇;王栋 -专利权人：上海智楹机器人科技有限公司;中国天楹股份有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的驾驶员行为特征提取及判别方法，采集驾驶员视频数据并转化为图片数据，建立人脸数据集和行为数据集，利用深度学习算法对人脸数据和行为数据进行训练，利用人脸认证模型进行驾驶员身份认证，利用检测模型获得目标检测的感兴趣区域和视频的时序信息，训练驾驶员异常行为识别模型ADM，根据视频流的检测结果和ADM模型，判断是否存在异常的行为。本发明提出了跨域的mobilenetv2模型，提高了推理速度，并通过新的异常行为判别模型，提出时间维度与空间维度结合，并且先提取空间维度中的感兴趣区域作为特征输入，同时共享检测模型特征空间，减少参数的学习时间，提高模型识别精度。
一种基于边缘计算驾驶员行为特征提取判别方法

[发明专利]一种拆迁建筑垃圾分选系统及方法-CN202010217657.9有效
发明人：张惠林;王佳;李阳;李军;张英杰;顾春华 -专利权人：江苏天楹环保能源成套设备有限公司;中国天楹股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B09B3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆迁建筑垃圾分选系统及方法，连续上料系统、预先处理系统、第一筛分脱泥装置、风选装置、智能除杂系统、反击式破碎机、第二筛分装置、再生骨料洗选系统以及第三筛分脱泥装置依次连接；第一筛分脱泥装置、初沉装置、细砂回收装置、平流沉淀装置、过滤机以及水循环装置依次连接，并构成循环回路；再生骨料洗选系统、初沉装置、细砂回收装置、平流沉淀装置、过滤机以及水循环装置依次连接，并构成循环回路；第三筛分脱泥装置、初沉装置、细砂回收装置、平流沉淀装置、过滤机以及水循环装置依次连接，并构成循环回路。本发明通过对拆迁建筑垃圾进行分选处理，分选出高纯度骨料产品和再生砂产品，提高拆迁建筑垃圾的综合处理水平。
一种拆迁建筑垃圾分选系统方法

[发明专利]一种基于网络管理的垃圾回收箱-CN202111641327.3在审
发明人：严圣军;杨栋;罗成俊;何志刚;曹德标;茅洪菊 -专利权人：江苏天楹资源回收有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司;中国天楹股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：一种基于网络管理的垃圾回收箱，涉及垃圾箱技术领域。包括箱体，箱体内设置有相互连通的储料腔和推料腔，推料腔内靠近储料腔的一侧设置有地磅，箱体正面与地磅对应位置设置有投料口，投料口配合设置有电控投料门，地磅上设置有推板，推料腔内还设置有与推板连接的推料驱动器，所述箱体靠近储料腔的一侧设置有卸料口，箱体的另一侧连接有拖钩，卸料口铰接有卸料门，卸料门与箱体之间铰接有驱动卸料门开关的开关门驱动器。本发明的箱体容积设计为10立方左右，容积较大，减少垃圾回收人员及垃圾运输车次，将垃圾进行有效压缩，垃圾箱装满后，由控制中心派车过来收运，提高收支效率；卫生环保，垃圾不扩散，不产生气味和寄生虫，设备外观美观。
一种基于网络管理垃圾回收

[发明专利]一种等离子体飞灰熔融尾气高温氧化系统-CN202111244346.2在审
发明人：严圣军;李要建;杨燕玲;李伟;茅洪菊;曹德标 -专利权人：江苏天楹等离子体科技有限公司;中国天楹股份有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B01D53/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子体飞灰熔融尾气高温氧化系统，包含飞灰熔融炉、高温氧化室和熔盐回收系统，高温氧化室包含氧化室水平段和氧化室垂直段，氧化室水平段的一端与飞灰熔融炉的出口连接，氧化室水平段的另一端与氧化室垂直段的侧面连接，高温氧化室下侧熔盐出口与熔盐回收系统连接。本发明能够有效去除飞灰熔融尾气中的高温盐液态颗粒，并且实现了高温熔盐的连续稳定外排，有效降低了飞灰熔融工艺烟气净化后处理系统堵塞频率，降低处理难度，使设备能够连续稳定运行，提高设备自动化和操作的安全程度。
一种等离子体熔融尾气高温氧化系统

[实用新型]一种带牵引挂架的农用平板运输车-CN202121212632.6有效
发明人：严圣军;张舒原;李鹏 -专利权人： 中国天楹股份有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司;上海智楹机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带牵引挂架的农用平板运输车，涉及农业机械技术领域，解决了现有拖拉机仅能够牵引单个农机具，并且机构复杂，造价高昂，不适合大规模推广的问题。包括牵引装置，牵引装置尾部安装有悬挂牵引机构；所述悬挂牵引机构包括牵引架，牵引架上连接农具，牵引架远离牵引装置一端设有竖直的牵引销轴，并通过牵引销轴连接平板车。达到了实现拖拉机在牵引农具作业的同时，能够在农具后方牵引平板运输车，实现农田作业和运输的同步进行，还可推广应用到其他的多种农机具的同步作业中，适合大面积推广的效果。
一种牵引挂架农用平板运输车

[实用新型]一种高效燃烧的生物质秸秆卧式焚烧锅炉系统-CN202121243280.0有效
发明人：严圣军;曹德标;茅洪菊;李秀花;李军 -专利权人： 中国天楹股份有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F23B30/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效燃烧的生物质秸秆卧式焚烧锅炉系统，包含锅炉炉体、链条输送装置、进料机构、后拱、前拱和烟气管道，进料机构设置在锅炉炉体前侧的下端，链条输送装置水平设置在锅炉炉体内部底部并且链条输送装置的一端与进料机构连接，锅炉炉体底部在链条输送装置另一端位置设置有灰渣斗，后拱水平固定在锅炉炉体内壁上并且后拱一端固定在锅炉炉体的后侧壁上，前拱水平固定在锅炉炉体内壁上并且前拱一端固定在锅炉炉体的前侧壁上，前拱位于后拱的上方，烟气管道位于前拱上方并且烟气管道一端固定在锅炉炉体后侧面上端。本实用新型处理秸秆时燃烧温度高，燃烧效果好，提高了秸秆的燃烧效率。
一种高效燃烧生物秸秆卧式焚烧锅炉系统

[发明专利]一种疏水疏油防霉塑料垃圾桶及其制备方法-CN202111381326.X在审
发明人：曹德标;张玲芝;程利萍;张宇燕;刘波;程旭 -专利权人： 中国天楹股份有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司
申请日： 2021-11-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种疏水疏油防霉塑料垃圾桶及其制备方法，按照重量计，其原料包含：再生塑料：20~90份、原生塑料：0~70份、疏水疏油助剂：0.5~15份、防霉助剂：0.5~5份、抗氧化剂：0~1份、紫外线吸收剂：0~2份、其它助剂：0~10份、填料：0~20份、色母粒：0.5~5份。本发明利用低熔点疏水疏油助剂和防霉助剂在加工过程中与高分子熔体粘度上的巨大差异，使得低熔点疏水疏油助剂和防霉助剂主要聚集在制备的疏水疏油防霉粒子表面，进一步的聚集在由该疏水疏油防霉粒子制备的垃圾桶表面，使得采用低含量疏水疏油助剂和防霉助剂就能够使得制备的垃圾桶获得优异的疏水疏油和防霉特性。
一种疏水防霉塑料垃圾桶及其制备方法

[实用新型]一种利用渗滤液的加热垃圾仓系统-CN202121318480.8有效
发明人：桑先锋;卢小勇;张捷 -专利权人：江苏天楹环保能源有限公司;中国天楹股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：一种利用渗滤液的加热垃圾仓系统，涉及垃圾处理技术领域。包括垃圾仓、渗滤液收集池、加热器，所述渗滤液收集池内设置有渗滤液输送泵，所述垃圾仓内设置有多个喷头朝向垃圾的喷嘴，所述渗流也输送泵的出口端经加热器与垃圾仓内的喷头连接，加热器用于对输送的渗滤液进行加热。本实用新型通过该装置提高渗滤液温度并回喷至垃圾上，提高垃圾发酵温度，提高了入炉垃圾热值，保证了生活垃圾处理设施正常运行。同时没有额外增加垃圾渗滤液，采用汽轮机抽汽加热更经济，整个系统造价低、运行稳定经济。
一种利用渗滤加热垃圾系统

[实用新型]带聚结滤芯的抽吸式油雾分离器-CN202121318544.4有效
发明人：桑先锋;仲晓飞;赵裕章 -专利权人：江苏天楹环保能源有限公司;中国天楹股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：带聚结滤芯的抽吸式油雾分离器，涉及油雾分离技术领域。包括油箱、风机、过滤筒，过滤筒内的上部为分离腔、下部为油烟雾输入腔，油箱位于过滤筒的下方，油烟雾输入腔的侧壁上设置有油烟雾进口，油烟雾进口与油箱的上端通过管路连接，所述油烟雾输入腔的底端与油箱之间连接有回油管；所述分离腔内设置有进口端与下部油烟雾输入腔连通的聚集滤芯，所述聚集滤芯上方的过滤筒壁上设置有与风机连接的吸风口。本实用新型通过聚结滤芯，能将凝结下来的润滑油回收到油润滑系统的油箱中，从而降低了润滑油的损耗且省去了常规排烟风机的外接排烟管道，节约运行及维护成本。
聚结抽吸式油雾分离器

[实用新型]压缩空气系统疏水油水分离装置-CN202121318592.3有效
发明人：桑先锋;陈继华;林峰 -专利权人：江苏天楹环保能源有限公司;中国天楹股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：压缩空气系统疏水油水分离装置，涉及废液处理技术领域。包括压缩空气系统，所述压缩空气系统包括依次连接、并且底部分别设置有排污口空压机、缓冲罐、初效过滤器、冷冻式干燥机、精效过滤器、微热吸附式干燥机，所述分离装置还包括集水箱和主管道，所述排污口分别通过第一单向阀与主管道连接，主管道的出口端连接集水箱的进液口。本实用新型设置有油水分离装置，直接将压缩空气各系统的疏水通过管道连接到集水箱并在其中静置分层，通过集水箱上的液位计自动控制含油废水电磁阀排出污水到相应处理设施，通过不含油废水电磁阀排出不含油废水回用。避免污水对环境的污染，同时回用部分疏水，节约了水资源。
压缩空气系统疏水油水分离装置

[实用新型]CEMS高温采样泵的联轴器冷却装置-CN202121318626.9有效
发明人：陈继华;桑先锋;陈健 -专利权人：江苏天楹环保能源有限公司;中国天楹股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F04B39/06 文献下载
摘要：CEMS高温采样泵的联轴器冷却装置，涉及冷却系统技术领域。用于对CEMS高温采样泵的联轴器进行冷却，CEMS高温采样泵包括电机、高温隔膜泵，电机与高温隔膜泵之间通过联轴器连接，其特征在于：所述冷却装置包括贮气罐、调压阀以及喷口对准联轴器的压缩空气喷嘴，所述贮气罐的进气口通过第一控制阀连接压缩空气源，贮气罐的出气口依次串接调压阀和压缩空气喷嘴。本实用新型从贮气罐引出一路压缩空气，通过调压阀调节合适的压力和流量，然后通过多个压缩空气喷嘴对高温采样泵的联轴器进行喷吹，达到冷却的效果，从而阻止介质的热量传递到电机，延长了高温采样泵使用寿命，降低了运行成本，创造了经济效益。
cems 高温采样联轴器冷却装置

[实用新型]一种人脸识别智能垃圾桶控制系统-CN202121298368.2有效
发明人：贾超 -专利权人：江苏天楹环保能源成套设备有限公司;中国天楹股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：一种人脸识别智能垃圾桶控制系统，涉及垃圾分类处理技术领域。包括并排布置的多个垃圾桶，多个垃圾桶用于投放不同种类的垃圾，垃圾桶包括外桶和内桶，外桶的正面设置有投料口，投料口上配合设置有投料门，垃圾桶内设置有推动投料门开关的电动推杆；每个垃圾桶内安装有与对应电动推杆连接的控制器，每个垃圾桶的外桶正面均安装有与对应控制器连接的超声波传感器，其中一个垃圾桶的外桶正面安装有内置语音识别模块以及扬声器的人脸识别屏，所述人脸识别屏分别与每个垃圾桶内的控制器连接。本实用新型可以有效解决忘带卡或者手机而无法投放垃圾的问题，还可以避免用户与智能桶的接触，避免气味污染及细菌传播。
一种识别智能垃圾桶控制系统

[实用新型]一种家用感应垃圾桶控制电路-CN202121298376.7有效
发明人：吉枳霖 -专利权人：江苏天楹环保能源成套设备有限公司;中国天楹股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：一种家用感应垃圾桶控制电路，涉及垃圾桶控制技术领域。包括供电电池、以及均通过供电电池供电的微型控制器、红外传感器、数码管LED模块、电机驱动电路，数码管LED模块安装在桶盖上，所述红外传感器、红外接收器、数码管LED模块分别与微型控制器电连接，所述电机通过电机驱动电路与微型控制器连接。本实用新型通过数码管LED模块能够清楚的知道开门时间和充电的状态，并且通过触摸感应模块即可实现模式切换，简化了电路，提高了可靠性和灵敏度。
一种家用感应垃圾桶控制电路