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[发明专利]一种适合自动化操作的数控铣削机床-CN201811104571.4有效
发明人：黄杰 -专利权人： 东莞市智升智能机械科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合自动化操作的数控铣削机床，其包括机架，机架的下部四角固定设置有缓冲机构，机架的上部设置有门型架，门型架的上部滑动设置有铣削加工头；门型架下方的机架上设置有沿着Y轴延伸的加工台，其中，加工台的后方突出于机架一定距离，加工台的后方与自动上下料机构衔接；其中，加工台包括固定安装在机架上的加工台基体。本发明对数控铣削加工机床的Y轴进行了加长处理，工作台在加工完毕需要自动化换装工件时运动到机床后方，自动化上下料装置可以安装在机床后方运作，对机床调试和维护完全无影响。此外，本发明还设置了缓冲机构，通过缓冲机构的设置能够对机床进行缓冲减震，避免由于机械振动影响机床加工精度。
一种适合自动化操作数控铣削机床

[实用新型]一种机械手的结构-CN202121469379.2有效
发明人：黄杰 -专利权人： 东莞市智升智能机械科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手的结构，设置在精雕机上，机械手包括安装在同一运动模块上的上料装置和下料装置，上料装置和下料装置均设有能够与产品上孔位配合的一对仿形撑块，一对仿形撑块能够远离或靠拢。本设计所述的机械手用于获取带有孔位的产品，一对仿形撑块插入产品的孔位，再彼此远离，撑紧在孔位中，实现产品的获取。释放产品时，一对仿形撑块相互靠拢，一对仿形撑块的外径变小，产品得到释放。相比于现有技术中机械手以夹持的方式获取产品，本设计的机械手能够方便地从供料机构的供料槽中获取待加工产品，能够方便地将待加工产品放置于产品载具的定位槽中。
一种机械手结构

[实用新型]一种产品载具的结构-CN202121469417.4有效
发明人：黄杰 -专利权人： 东莞市智升智能机械科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品载具的结构，包括安装在活动模组上的立板结构、与立板结构活动配合的夹块、设置在夹块旁侧且能够驱动夹块远离或接近立板结构的驱动装置，立板结构上设有一侧开口的产品定位槽，夹块位于产品定位槽的开口侧，所述驱动装置包括固定设置的电磁杆，电磁杆与磁铁配合使用，磁铁与夹块活动配合在同一导向杆上，磁铁位于夹块和电磁杆之间。电磁杆因正向电流而具有正向磁力，与磁铁互斥，驱动夹块夹紧产品定位槽中的产品。电磁杆得反向磁力，与磁铁互吸，驱动夹块释放产品。本设计所述产品载具采用磁力驱动夹块，结构简单，运行可靠。
一种产品结构

[发明专利]一种精雕机的结构-CN202110733689.9在审
发明人：黄杰 -专利权人： 东莞市智升智能机械科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精雕机的结构，包括机身、固定在机身上的龙门架、安装在龙门架上的刀具部分、活动安装在机身上的产品载具，机身上设有收集槽，刀具部分和收集槽均位于龙门架的前方，输送产品至产品载具的机械手安装在龙门架上且位于龙门架的后方，向机械手供料的供料机构位于龙门架的后方，所述产品载具能够沿前后方向穿过所述龙门架。本发明将机械手设置在龙门架的后方，冷却液不会到达龙门架的后方，龙门架的后方无需设置透明罩，也无需设置其他挡水设施，龙门架的后方具有足够的空间容纳机械手。因此，可以采用升降幅度和平移幅度较小的机械手，利于机械手占用体积减小、使用成本减小，以及结构简化。
一种精雕机结构

[实用新型]利用吹气孔对夹具松开和夹紧状态进行检测的装置-CN201821546249.2有效
发明人：黄杰 -专利权人： 东莞市智升智能机械科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了利用吹气孔对夹具松开和夹紧状态进行检测的装置，所述吹气孔设置在夹具底座的定位面上，吹气孔的进气管路上接入一个压力传感器，该压力传感器与控制系统连接，当工件与夹具底座的定位面贴合正常时，进气管路的压力高于压力传感器设定的高压值，压力传感器向控制系统输出高压到达信号K1；当工件与夹具底座的定位面脱离接触时，进气管路压力低于压力传感器设定的低压值，压力传感器向控制系统输出低压到达信号K2。本实用新型通过夹具底座定位面上吹气孔的进气管路空气压力进行检测，感知夹具的夹紧状态，能够对定位面存在微小异物、夹具未正常夹紧、夹具未正常松开等异常状态进行有效检测。
压力传感器夹具吹气孔夹具底座夹紧状态进气管路控制系统定位面松开本实用新型到达信号检测空气压力输出高压脱离接触微小异物异常状态有效检测进气管夹紧贴合感知输出

[实用新型]一种多点浮动压紧结构-CN201821546470.8有效
发明人：黄杰 -专利权人： 东莞市智升智能机械科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多点浮动压紧结构，包括定位夹具和工件压板，定位夹具顶部开设有若干Y型嵌槽，工件压板底部成型有若干与Y型嵌槽对应设置的压紧块，定位夹具的两端顶部分别固定座装有第一压力传感器和第二压力传感器。多点浮动压紧结构在工件压板底部成型的压紧块上通过电火花线切割加工成多折型弓状弹性体，能够配合Y型嵌槽对全部柱状工件进行有效压紧固定；通过调节合页上下部的嵌入深度可对不同尺寸的工件进行压紧，提高了该结构的通用性；本申请可实现采用单一零件进行多点浮动压紧，不会受到小尺寸工件造成的空间限制，且结构简单、制作成本低。
定位夹具工件压板压紧结构浮动嵌槽压紧块压紧成型电火花线切割加工第二压力传感器第一压力传感器本实用新型小尺寸工件单一零件空间限制压紧固定柱状工件固定座弓状合页折型嵌入申请制作配合

[实用新型]一种适合自动化操作的数控铣削机床-CN201821546256.2有效
发明人：黄杰 -专利权人： 东莞市智升智能机械科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适合自动化操作的数控铣削机床，其包括机架，机架的下部四角固定设置有缓冲机构，机架的上部设置有门型架，门型架的上部滑动设置有铣削加工头；门型架下方的机架上设置有沿着Y轴延伸的加工台，其中，加工台的后方突出于机架一定距离，加工台的后方与自动上下料机构衔接；其中，加工台包括固定安装在机架上的加工台基体。本实用新型对数控铣削加工机床的Y轴进行了加长处理，工作台在加工完毕需要自动化换装工件时运动到机床后方，自动化上下料装置可以安装在机床后方运作，对机床调试和维护完全无影响。此外，本实用新型还设置了缓冲机构，通过缓冲机构的设置能够对机床进行缓冲减震，避免由于机械振动影响机床加工精度。
加工台本实用新型机床缓冲机构数控铣削机床自动化操作门型架自动化自动上下料机构数控铣削加工上下料装置铣削加工头固定设置滑动设置缓冲减震机床调试机械振动影响机床工作台换装加长加工衔接延伸运作维护

[实用新型]一种装备有双主轴机构的加工设备-CN201821546224.2有效
发明人：黄杰 -专利权人： 东莞市智升智能机械科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装备有双主轴机构的加工设备，其包括加工设备基座、双主轴机构、加工检测单元以及工件支撑单元，其中，加工设备基座顶部固定有对立设置的第一支撑折臂和第二支撑折臂，第一支撑折臂和第二支撑折臂的端部共同支撑固定有横移滑梁，横移驱动单元滑动安装在横移滑梁上，横移驱动单元的侧部固定连接有双主轴机构。由于两个主轴并不同时参与加工，所以用一个电机驱动两个主轴可以大幅度降低成本和缩小机构体积，同时也有利于减小两个主轴的径向间距提高行程利用率。
双主轴机构加工设备横移折臂驱动单元支撑滑梁本实用新型行程利用率电机驱动对立设置工件支撑滑动安装基座顶部加工检测支撑固定减小加工

[发明专利]利用吹气孔对夹具松开和夹紧状态进行检测的方法-CN201811117599.1在审
发明人：黄杰 -专利权人： 东莞市智升智能机械科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明公开了利用吹气孔对夹具松开和夹紧状态进行检测的方法，所述吹气孔设置在夹具底座的定位面上，吹气孔的进气管路上接入一个压力传感器，该压力传感器与控制系统连接，当工件与夹具底座的定位面贴合正常时，进气管路的压力高于压力传感器设定的高压值，压力传感器向控制系统输出高压到达信号K1；当工件与夹具底座的定位面脱离接触时，进气管路压力低于压力传感器设定的低压值，压力传感器向控制系统输出低压到达信号K2。本发明通过夹具底座定位面上吹气孔的进气管路空气压力进行检测，感知夹具的夹紧状态，能够对定位面存在微小异物、夹具未正常夹紧、夹具未正常松开等异常状态进行有效检测。
压力传感器夹具吹气孔夹具底座夹紧状态进气管路控制系统定位面松开到达信号检测空气压力输出高压脱离接触微小异物异常状态有效检测进气管夹紧贴合感知输出

[发明专利]一种装备有双主轴机构的加工设备-CN201811104695.2在审
发明人：黄杰 -专利权人： 东莞市智升智能机械科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装备有双主轴机构的加工设备，其包括加工设备基座、双主轴机构、加工检测单元以及工件支撑单元，其中，加工设备基座顶部固定有对立设置的第一支撑折臂和第二支撑折臂，第一支撑折臂和第二支撑折臂的端部共同支撑固定有横移滑梁，横移驱动单元滑动安装在横移滑梁上，横移驱动单元的侧部固定连接有双主轴机构。由于两个主轴并不同时参与加工，所以用一个电机驱动两个主轴可以大幅度降低成本和缩小机构体积，同时也有利于减小两个主轴的径向间距提高行程利用率。
双主轴机构加工设备横移折臂驱动单元支撑滑梁行程利用率电机驱动对立设置工件支撑滑动安装基座顶部加工检测支撑固定减小加工

[实用新型]一种数控机床综合冷却系统-CN201820810266.6有效
发明人：黄杰 -专利权人： 东莞市智升智能机械科技有限公司
申请日： 2018-05-26 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床综合冷却系统，包括主轴冷却系统和电箱冷却系统，所述主轴冷却系统包括与主轴连接的主轴冷却机，主轴冷却机设有冷却液出口和冷却液回流口；电箱冷却系统与所述主轴冷却系统共用所述主轴冷却机，主轴冷却机的冷却液出口和冷却液回流口均设有与电箱连接的分支管路。鉴于大多数数控机床均配备主轴冷却机，而且主轴冷却机的制冷功率均有相当大的富余，所以，本实用新型利用主轴冷却机的富余冷却能力对电箱进行冷却，构成数控机床综合冷却系统，达到了成本低、完全隔离灰尘、占用空间小、冷却效果好的目的。
主轴冷却数控机床主轴冷却系统冷却系统电箱冷却系统本实用新型冷却液出口冷却液回流电箱分支管路冷却能力冷却效果完全隔离占用空间制冷功率主轴连接冷却配备

[发明专利]一种多点浮动压紧结构-CN201811104555.5在审
发明人：黄杰 -专利权人： 东莞市智升智能机械科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点浮动压紧结构，包括定位夹具和工件压板，定位夹具顶部开设有若干Y型嵌槽，工件压板底部成型有若干与Y型嵌槽对应设置的压紧块，定位夹具的两端顶部分别固定座装有第一压力传感器和第二压力传感器。多点浮动压紧结构在工件压板底部成型的压紧块上通过电火花线切割加工成多折型弓状弹性体，能够配合Y型嵌槽对全部柱状工件进行有效压紧固定；通过调节合页上下部的嵌入深度可对不同尺寸的工件进行压紧，提高了该结构的通用性；本申请可实现采用单一零件进行多点浮动压紧，不会受到小尺寸工件造成的空间限制，且结构简单、制作成本低。
定位夹具工件压板压紧结构浮动嵌槽压紧块压紧成型电火花线切割加工第二压力传感器第一压力传感器小尺寸工件单一零件空间限制压紧固定柱状工件固定座弓状合页折型嵌入申请制作配合

[实用新型]一种旋转交换式柔性数控加工中心-CN201721671911.2有效
发明人：张永智;周雪山 -专利权人： 东莞市智升智能机械科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23Q1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转交换式柔性数控加工中心，包括：数控加工单元，该数控加工单元环绕在工件交换转台圆周设置，每个数控加工单元设置有数控系统、切削液循环系统、气动精密夹具定位系统；工件装卸单元，该工件装卸单元环绕在工件交换转台圆周设置，每个工件装卸单元设置有自动上下料系统、自动检测系统。本实用新型采用旋转式的工件交换方式，由多个小型数控加工单元对工件进行协同加工，大幅度提高了生产效率，降低了设备成本。并且该结构可集成自动上下料系统和自动化检测系统，达到全自动无人化生产的效果。快速稳定，性能可靠，适用于各种产品的生产要求，提高本设备兼容性，提高生产效率与产品质量，降低劳动强度，保障操作人员安全。
数控加工单元工件装卸自动上下料系统数控加工中心本实用新型生产效率转台圆周交换式环绕自动化检测系统交换自动检测系统设备兼容性单元设置定位系统精密夹具快速稳定人员安全设备成本生产要求数控系统循环系统可集成切削液无人化旋转式协同加工生产

[发明专利]一种数控机床综合冷却系统-CN201810529034.8在审
发明人：黄杰 -专利权人： 东莞市智升智能机械科技有限公司
申请日： 2018-05-26 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床综合冷却系统，包括主轴冷却系统和电箱冷却系统，所述主轴冷却系统包括与主轴连接的主轴冷却机，主轴冷却机设有冷却液出口和冷却液回流口；电箱冷却系统与所述主轴冷却系统共用所述主轴冷却机，主轴冷却机的冷却液出口和冷却液回流口均设有与电箱连接的分支管路。鉴于大多数数控机床均配备主轴冷却机，而且主轴冷却机的制冷功率均有相当大的富余，所以，本发明利用主轴冷却机的富余冷却能力对电箱进行冷却，构成数控机床综合冷却系统，达到了成本低、完全隔离灰尘、占用空间小、冷却效果好的目的。
主轴冷却数控机床主轴冷却系统冷却系统电箱冷却系统冷却液出口冷却液回流电箱分支管路冷却能力冷却效果完全隔离占用空间制冷功率主轴连接冷却配备

[发明专利]一种旋转交换式柔性数控加工中心及加工方法-CN201711269200.7在审
发明人：张永智;周雪山 -专利权人： 东莞市智升智能机械科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B23Q1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转交换式柔性数控加工中心，包括数控加工单元，该数控加工单元环绕在工件交换转台圆周设置，每个数控加工单元设置有数控系统、切削液循环系统、气动精密夹具定位系统；工件装卸单元，该工件装卸单元环绕在工件交换转台圆周设置，每个工件装卸单元设置有自动上下料系统、自动检测系统。本发明采用旋转式的工件交换方式，由多个小型数控加工单元对工件进行协同加工，大幅度提高了生产效率，降低了设备成本。并且该结构可集成自动上下料系统和自动化检测系统，达到全自动无人化生产的效果。快速稳定，性能可靠，适用于各种产品的生产要求，提高本设备兼容性，大大提高生产效率与产品质量，降低劳动强度，保障操作人员的安全。
一种旋转交换柔性数控加工中心加工方法

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