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[实用新型]一种带可升降式动力包的自动导引运输车-CN201620076941.8有效
发明人：王彪;牛涛;许开国;肖立;吴军委;周勇曙;卢振伟;丁晓刚 -专利权人： 东莞市招科智控科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带可升降式动力包的自动导引运输车，包括车本体和升降装置，升降装置位于车本体内部且置于前车轮和后车轮之间，升降装置包括支体架和升降油缸，支体架的侧面板上设置有凹槽，升降油缸配合安装在凹槽内，升降油缸一端固定在车本体底部的车架上，另一端固定在凹槽的顶部，升降装置与设置在车本体外侧面上的控制器连接。本实用新型在自动导引运输车上设置液压式的升降装置，将运输车的动力系统整体装配于升降装置内，通过升降装置将动力系统整体升起，以获得足够的维修空间，方便检查和维修，提高了检修的工作效率。
一种升降动力自动导引运输车

[实用新型]一种便于装卸的自动导引运输车-CN201620080472.7有效
发明人：王彪;牛涛;许开国;肖立;吴军委;周勇曙;卢振伟;丁晓刚 -专利权人： 东莞市招科智控科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于装卸的自动导引运输车，包括车本体和用于承载集装箱的承载大梁，承载大梁位于所述车本体的顶部；还包括车辆控制器、驱动电机和落位判断装置，驱动电机和落位判断装置均和车辆控制器电连接，车辆控制器和驱动电机安装在所述车本体上，落位判断装置安装在承载大梁上；承载大梁的顶部平面上设有辊轮，辊轮与驱动电机相连。本实用新型的自动导引运输车在装卸集装箱时，只需要成功定位一次集装箱的停靠位置就可以将两个集装箱放置在自动导引运输车上，所以在转移集装箱时一方面能够提高效率、节省时间，另一方面能够减少事故的出现率，提高设备的安全系数。
一种便于装卸自动导引运输车

[实用新型]一种分体式自动导引运输车-CN201620076305.5有效
发明人：王彪;牛涛;许开国;肖立;吴军委;周勇曙;卢振伟;丁晓刚 -专利权人： 东莞市招科智控科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B62D59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式自动导引运输车，包括车本体和升降装置，升降装置位于车本体内部且置于前车轮和后车轮之间，升降装置包括支体架和升降油缸，支体架的侧面板上设置有凹槽，升降油缸配合安装在凹槽内，升降油缸的一端固定在车本体底部的车架上，另一端固定在凹槽的顶部，升降装置与设置在车本体外侧面上的控制器连接，车本体的一端与牵引车体连接，牵引车体的顶部设有置物架。本实用新型的车本体可与牵引车体连接，也可不与牵引车体连接，牵引车体可用于运输货物，车本体上的升降装置可将动力系统整体升起来，从而获得足够的维修空间用于检查和维修。
一种体式自动导引运输车

[实用新型]一种自动导引运输车的液压转向制动系统-CN201620076942.2有效
发明人：王彪;牛涛;许开国;肖立;吴军委;周勇曙;卢振伟;丁晓刚 -专利权人： 东莞市招科智控科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导引运输车的液压转向制动系统，包括前桥转向油缸、后桥转向油缸、转向多路阀组带比例伺服驱动器和制动控制阀组，转向多路阀组带比例伺服驱动器包括第一比例换向阀和第二比例换向阀，前桥转向油缸与转向多路阀组带比例伺服驱动器的第一比例换向阀连接，后桥转向油缸与转向多路阀组带比例伺服驱动器的第二比例换向阀连接，转向多路阀组带比例伺服驱动器与制动控制阀组的连接油路上设置有负载敏感优先阀，负载敏感优先阀与手动泵的连接油路上设置有单向阀。本实用新型实现了高效、高精准度的转向控制和制动控制，提高了自动导引运输车的运行效率，保证了其运行的安全性。
一种自动导引运输车液压转向制动系统

[实用新型]一种自动导引运输车的防护装置-CN201620125092.0有效
发明人：王彪;牛涛;许开国;肖立;吴军委;周勇曙;卢振伟;丁晓刚 -专利权人： 东莞市招科智控科技有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B60R19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导引运输车的防护装置，包括前护板、两个缓冲装置和固定板，固定板固定在自动导引运输车的端部，两个缓冲装置位于固定板和前护板之间；缓冲装置包括第一套筒、第二套筒、第一弹簧和第二弹簧，第二套筒的一端套设在第一套筒内，第一弹簧套设在第一套筒和第二套筒上，第一弹簧的一端抵触前护板，另一端抵触固定板，第二弹簧位于第一套筒和第二套筒内，第一弹簧的横截面为矩形。当自动导引运输车与外界发生碰撞时能够有效地缓冲碰撞的撞击力，并且缓冲装置采用两个矩形截面的弹簧，弹簧被压缩后不易发生错位，所以能够承受更大的挤压力，具有更好的弹性和稳定性，能够减小由于碰撞产生的损害。
一种自动导引运输车防护装置

[实用新型]一种带伸缩装置的自动导引运输车-CN201620075999.0有效
发明人：王彪;牛涛;许开国;肖立;吴军委;周勇曙;卢振伟;丁晓刚 -专利权人： 东莞市招科智控科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B60P1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带伸缩装置的自动导引运输车，包括车体、驱动装置、输送装置和伸缩装置，驱动装置设置在车体内底部的车板上，并与车轮机构连接，驱动装置的上方设置有支撑板，支撑板上方设置有控制箱，控制箱的顶部安装有升降装置，升降装置与输送装置连接，输送装置包括伸缩装置和辊轮机构，伸缩装置包括第一伸缩台、第二伸缩台和第三伸缩台，第一伸缩台与第二伸缩台活动连接,第二伸缩台与第三伸缩台活动连接，第一伸缩台上设置有辊轮机构。本实用新型可自主取放物品，并能从不同高度的生产线或者物料架上取放物品，能够独立完成搬运物品的工作，其实用性高，工作效率高，减少了人工劳动量，降低了生产成本。
一种伸缩装置自动导引运输车

[实用新型]自动导引运输车的集装箱落位判断机构-CN201521010063.1有效
发明人：许开国;牛涛;王彪;肖立;吴军委;周勇曙;涂波;林宁;唐安 -专利权人： 东莞市招科智控科技有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导引运输车的集装箱落位判断机构，包括车体(1)、摇杆(2)、转轴(3)、支座(4)和机械式限位开关(5)，支座(4)设置在车体(1)上且其开口端面靠近车体(1)承载大梁的上端面，转轴(3)设置在支座(4)上，摇杆(2)设置在转轴(3)上，机械式限位开关(5)设置在支座(4)外壁上且与摇杆(2)配合。本实用新型具备摇杆、转轴及机械式限位开关，对集装箱在自动导引运输车上的落位进行准确的判断，整个装置结构简单，工作可靠，提高了对集装箱的装卸效率，具有在自动导引运输车上进行推广应有的价值。
自动导引运输车集装箱判断机构

[实用新型]一种轨道式的AGV伴侣-CN201521010454.3有效
发明人：许开国;牛涛;王彪;肖立;吴军委;周勇曙;涂波;林宁;唐安 -专利权人： 东莞市招科智控科技有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式的AGV伴侣，包括起升机构、平移机构和转移轨道，起升机构安装在平移机构上，平移机构的底部设有滚轮，平移机构的内部设有电机，所述电机和所述滚轮相连，所述滚轮位于转移轨道上；起升机构包括支撑部，起升机构内设有液压缸，支撑部和液压缸相连，支撑部包括固连杆和起升支爪，固连杆水平设置，固连杆与所述液压缸相连，起升支爪固定在固连杆上。自动导引运输车伴侣架上设有起升机构，能够将自动导引运输车上的集装箱托起或者放下，从而不必在自动导引运输车上设置起升机构，并且，底部设有平移机构，平移机构可以在转移轨道的路径上移动，便于配合实现不同的集装箱转移方案，提高集装箱转移的效率。
一种轨道 agv 伴侣

[实用新型]一种移动式的AGV伴侣-CN201521004991.7有效
发明人：许开国;牛涛;王彪;肖立;吴军委;周勇曙;涂波;林宁;唐安 -专利权人： 东莞市招科智控科技有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式的AGV伴侣，包括起升机构和平移机构，平移机构位于起升机构的下方，起升机构包括支撑部和液压缸，支撑部与液压缸相连，液压缸位于起升机构内；支撑部包括固连杆和起升支爪，固连杆水平设置，固连杆与所述液压缸相连，起升支爪固定在固连杆上；平移机构包括动力电机和滚轮，动力电机和滚轮相连。本实用新型的自动导引运输车伴侣架上设有起升机构，能够将自动导引运输车上的集装箱托起或者放下，从而不必在自动导引运输车上设置起升机构，并且，底部设有平移机构，能够移动位置，便于配合实现不同的集装箱转移方案，提高集装箱转移的效率。
一种移动式 agv 伴侣

[实用新型]自动导引运输车的新型集装箱限位机构-CN201521010507.1有效
发明人：许开国;牛涛;王彪;肖立;吴军委;周勇曙;涂波;林宁;唐安 -专利权人： 东莞市招科智控科技有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60P7/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导引运输车的新型集装箱限位机构，包括车体(1)和限位机构(2)，限位机构(2)设置在车体(1)上，限位机构(2)包括端限位机构(3)和侧限位导向机构(4)，端限位机构(3)活动设置在车体(1)两端，侧限位导向机构(4)对称设置在车体(1)两侧，端限位机构(3)包括限位块(5)和滑轨(6)，限位块(5)固定设置在滑轨(6)上，滑轨(6)活动设置在车体(1)上。本实用新型具备端限位机构和侧限位导向机构，可根据集装箱的数量及尺寸调整限位机构，将集装箱限位在自动导引运输车上，整个装置结构简单，灵活性高，工作可靠，具有在自动导引运输车上进行推广应有的价值。
自动导引运输车新型集装箱限位机构

[实用新型]自动导引运输车的集装箱限位机构-CN201521008714.3有效
发明人：许开国;牛涛;王彪;肖立;吴军委;周勇曙;涂波;林宁;唐安 -专利权人： 东莞市招科智控科技有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60P7/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导引运输车的集装箱限位机构，包括车体(1)、悬臂机构(2)和限位挡块(3)，悬臂机构(2)对称设置在车体(1)两侧，限位挡块(3)对称设置在车体(1)两端，悬臂机构(2)包括底座(4)、支撑板(5)和挡板(6)，底座(4)固定设置在车体(1)上，支撑板(5)设置在底座(4)上，挡板(6)设置在底座(4)上。本实用新型具备悬臂机构和限位挡块，将集装箱限位在自动导引运输车上，整个装置结构简单，工作可靠，使用寿命长，提高了集装箱的装卸效率，具有在自动导引运输车上推广应有的价值。
自动导引运输车集装箱限位机构

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