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[发明专利]小型无人机用升降系统-CN201910238109.1在审
发明人：巫欢昌;杨威;冯立;宋丙寅 -专利权人： 东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供一种小型无人机用升降系统，包括：主体框架，主体框架的顶端与无人机机身连接，用于与无人机固定连接；驱动机构，驱动机构设于主体框架上；传动机构，传动机构与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下运动，升降机构，升降机构包括牵引绳，牵引绳包括相互连接的第一端和第二端，第一端与传动机构连接，在传动机构的带动下所述第一端带动第二端运动；载荷支撑装置，载荷支撑装置与牵引绳的第二端连接，并随牵引绳的第二端相对于主体框架的顶端远离或靠近。应用该升降系统使载荷及时躲避障碍物，延长载荷装置使用寿命，提高任务执行的质量。
小型无人机升降系统

[发明专利]一种成型工装-CN201811607872.9在审
发明人：巫欢昌;豆小博 -专利权人： 东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种成型工装，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中的无人机成型工装使用的模具支撑装置无法起到防止模具形变作用的问题。本发明的主要技术方案为：模具，所述模具为内壁面能够形成预设形状腔体的壳体结构；固定支撑结构，所述固定支撑结构的第一端设置有强化部，所述强化部与所述模具的外壁面连接，所述强化部的形状和所述模具的外壁面上与所述固定支撑结构连接位置的形状相匹配，所述强化部用于包裹所述模具的外壁面，所述固定支撑结构的第二端用于支撑所述模具。
一种成型工装

[发明专利]一种光伏供电的飞行器及其光伏电池组件功率调节方法-CN201811623763.6在审
发明人：冯昆;韩笑 -专利权人： 东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种光伏供电的飞行器，包括飞行器主体，还包括设置在飞行器主体上的光伏电池组件和调节机构，光伏电池组件固定在调节机构的输出端，调节机构用以驱动光伏电池组件改变光伏电池组件在飞行器主体上的安装角度而影响光伏电池组件的发电效率。该光伏电池组件功率调节方法包括飞行控制器检测光伏控制器的输出功率；检测到输出功率降低超出预设值时，获取实时飞行姿态数据和实时光线角度数据；飞行控制器控制调节机构改变光伏电池组件的安装角度。本申请涉及航空领域，提供了一种光伏供电的飞行器及其光伏电池组件功率调节方法，可克服无人机飞行姿态变化引起的光伏电池组件功率不稳的问题，能够延长供电时间，提升飞行器续航能力。
一种供电飞行器及其电池组件功率调节方法

[发明专利]供电装置及无人机控制系统-CN201811628211.4在审
发明人：李志杰;冯昆;韩笑 -专利权人： 东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H02J9/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种供电装置及无人机控制系统，包括电源控制器、光伏发电单元、风力发电单元和柴油发电单元；还包括电能质量监测装置，与控制器电连接，用于监测光伏发电单元和风力发电单元输出的电能总和，并将电能总和的电信号传输给电源控制器；还包括电源切换开关，连接在电源控制器和柴油发电单元之间，电源控制器比较电能总和的电信号，当电能总和的电信号低于预设值时，电源控制器通过电源切换开关启动柴油发电单元。本申请通过根据风力发电、光伏发电实际发电情况确定当前系统采用的供电方式，保证该能源系统在特殊环境下，风力发电和光伏发电能源不足的情况下进行柴油发电的切换，实现该能源系统全天候持续供电工作。
供电装置无人机控制系统

[发明专利]光伏设备和无人机-CN201811596713.3在审
发明人：冯昆;刘强 -专利权人： 东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种设置于无人机上的光伏设备，涉及无人机技术领域，主要目的是用于提高无人机的续航能力。本发明公开了：一种设置于无人机上的光伏设备，包括：光伏组件、伸缩机构及收纳机构；其中，所述收纳机构固定在无人机机翼上，用于收纳所述光伏组件；所述光伏组件包括第一端与第二端，所述第一端与所述收纳机构连接，所述第二端与所述第一端相对；所述伸缩机构包括固定部、伸缩部和驱动部，所述伸缩部包括固定端和活动端，所述活动端与所述第二端连接，所述固定端活动连接于固定部，所述驱动部驱动连接于所述伸缩部，以控制所述活动端远离或靠近所述固定部。本发明还公开了一种无人机，包括机翼和机身部，还包括所述的光伏设备。
设备无人机

[发明专利]减震弹簧、减震设备、减震电机和无人飞行器-CN201811583477.1在审
发明人：冯昆;韩笑 -专利权人： 东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16F1/06 文献下载
摘要：本发明申请公开了一种减震弹簧、减震设备、减震电机和无人飞行器，涉及减震技术领域，主要目的是用于提高减震弹簧的减震效果。本发明的主要技术方案为：一种减震弹簧，包括：簧线，所述簧线包括线芯以及包裹于所述线芯的弹性层，其中，所述线芯由金属材质制成，所述弹性层由橡胶材质制成。
减震弹簧设备电机无人飞行器

[发明专利]光伏组件-CN201811513255.2在审
发明人：冯昆;刘强 -专利权人： 东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02S40/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏组件，涉及散热技术领域，主要目的是用于提高光伏组件的散热效果。本发明的主要技术方案为：一种光伏组件，包括：发热部、散热部和吹风部，所述散热部接触于所述发热部，所述散热部具有散热通道，所述散热通道的两端分别具有第一通风口和第二通风口；所述吹风部设置于所述散热部上，所述吹风部上设有吹风孔，所述吹风孔用于沿所述散热通道吹风，使所述散热通道内的空气流动。
组件

[实用新型]扳手-CN201822115501.0有效
发明人：巫欢昌;豆小博 -专利权人： 东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25B13/08 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种扳手，涉及五金工具技术领域，解决了传统扳手手柄设计为扁平板状，且手柄为实心金属结构，使用和携带中较为沉重的问题。主要采用的技术方案为：一种扳手，其包括手柄，手柄至少包括第一接触件和第二接触件，所述第一接触件和所述第二接触件的边沿通过第一连接件活动连接，使所述的第一接触件和所述的第二接触件层叠设置且二者之间留有空隙；其中所述第一接触件和所述第二接触件与人手相接触进行外部施力。本实用新型将手柄设置为第一接触件和第二接触件层叠设置，作为手持或手握进行施力的手柄，一方面大大减轻了手柄的重量，使其轻薄便携，另一方面也节省了原材料，降低了制作成本。
扳手

[实用新型]光伏设备和无人机-CN201822199341.2有效
发明人：冯昆;刘强 -专利权人： 东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置于无人机上的光伏设备，涉及无人机技术领域，主要目的是用于提高无人机的续航能力。本实用新型公开了一种设置于无人机上的光伏设备，包括：光伏组件、伸缩机构及收纳机构；其中，所述收纳机构固定在无人机机翼上，用于收纳所述光伏组件；所述光伏组件包括第一端与第二端，所述第一端与所述收纳机构连接，所述第二端与所述第一端相对；所述伸缩机构包括固定部、伸缩部和驱动部，所述伸缩部包括固定端和活动端，所述活动端与所述第二端连接，所述固定端活动连接于固定部，所述驱动部驱动连接于所述伸缩部，以控制所述活动端远离或靠近所述固定部。本实用新型还公开了一种无人机，包括机翼和机身部，还包括所述的光伏设备。
本实用新型光伏设备光伏组件收纳机构固定部活动端伸缩部伸缩机构第一端固定端无人机机翼驱动收纳活动连接驱动连接续航能力机身部机翼

[实用新型]一种位置调节设备和飞行器-CN201822158772.4有效
发明人：杨威 -专利权人： 东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空航天技术领域，特别是涉及一种位置调节设备和飞行器。一种位置调节设备，用于飞行器中外部设备的位置调节，包括:第一驱动部和与所述第一驱动部连接的连杆机构，所述连杆机构与外部设备连接，在所述第一驱动部的驱动下调节所述外部设备的位置；前述位置调节设备包括支撑架，连接所述外部设备；所述支撑架与所述连杆机构同步伸缩，用于支撑所述外部设备。本实用新型位置调节设备和飞行器至少具有下列优点：调节装置的伸缩通过连杆机构完成，杆件折叠缩回后占用空间小，使得整个调节装置与外部设备所需的舱室空间减小，利于优化结构布局。
外部设备位置调节设备连杆机构飞行器驱动本实用新型调节装置支撑架航空航天技术舱室空间同步伸缩位置调节优化结构占用空间缩回伸缩折叠杆件减小支撑

[实用新型]伞舱装置及其无人机-CN201822178708.2有效
发明人：杨威 -专利权人： 东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种伞舱装置及其无人机，其中，该伞舱装置包括：伞舱和伞舱盖，伞舱具有开口，且其内设置有连接降落伞底部的第一连接件；伞舱盖盖合于开口，以使伞舱盖和伞舱形成容置降落伞的容置空间，且伞舱盖设置有连接降落伞顶部的第二连接件；其中，伞舱盖具有第一端和与第一端相对的第二端，第一端和伞舱可分离的连接，第二端通过卡紧机构和伞舱连接，以使第二端卡紧或者脱离伞舱。本申请实施例提供的技术方案，使得伞舱装置的结构简单，减少了制作材料的使用，降低了成本。
伞舱伞舱盖降落伞第一端开口第二连接件第一连接件卡紧机构容置空间制作材料可分离端卡盖合容置申请脱离

[实用新型]一种机翼连接结构、机翼以及飞行器-CN201822133819.1有效
发明人：巫欢昌;杨威 -专利权人： 东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：一种机翼连接结构、机翼以及飞行器，其中所述机翼连接结构，用于机翼中相邻翼段的连接，包括设置在所述相邻翼段之间的插接模块和定位模块，以及吸合模块；所述机翼包括多个翼段，以及上述结构的机翼连接结构；所述多个翼段中的相邻翼段通过所述机翼连接结构相连。本实用新型实施例采用插接方式，通过插接模块实现机翼相邻翼段的连接固定，利用定位模块辅助定位作用和吸合部的吸合固定作用，以提高插接连接的精度和装配的便利性，通过进一步优化设计的插接模块与定位模块，在保证顺利插接的基础上，有效提高了相邻翼段的连接结构强度，拆装也较为方便；以该机翼连接结构相连的机翼抗震性、装配工艺以及气动性能得到有效提升。
机翼翼段连接结构插接模块定位模块吸合抗震性本实用新型插接方式插接连接辅助定位固定作用连接固定气动性能优化设计装配工艺便利性吸合部飞行器插接拆装装配保证

[实用新型]手抛型无人机-CN201822218491.3有效
发明人：巫欢昌;杨威 -专利权人： 东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种手抛型无人机，涉及无人机技术领域。主要采用的技术方案为：手抛型无人机，其包括：机身、机翼、尾翼、驱动电机以及电源组件；所述机身包括架体和壳体；所述机翼和尾翼分别与所述机身连接；所述驱动电机位于所述机身的机头部位，安装在所述架体上，位于所述架体和所述壳体之间，所述驱动电机的转轴伸出所述壳体与螺旋桨组件连接。本实用新型实施例提供的手抛型无人机，其解决了现有技术中螺旋桨转动工作时存在的明显振动问题。
驱动电机机身架体壳体手抛本实用新型尾翼机翼螺旋桨转动螺旋桨组件电源组件机身连接机头部位振动问题转轴伸出

[实用新型]一种机翼拆装装置及无人机-CN201822073003.4有效
发明人：梁士平;谭林 -专利权人： 东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机翼拆装装置。机翼拆装装置，包括：启动装置，其位于机身中翼；以及弹出固定装置，其经配置以将所述机身中翼和边翼固定；其特征在于，所述弹出固定装置进一步经配置以在所述启动装置触发时，从所述机身中翼中弹出所述边翼。本实用新型的无人机机翼快速拆装装置可以利用所述启动装置以及所述弹出固定装置，快速拆装所述机身中翼两侧的所述边翼，提高无人机在外作业效率。
机身固定装置启动装置边翼弹出本实用新型拆装装置机翼快速拆装装置无人机机翼快速拆装作业效率触发配置

[实用新型]一种成型工装-CN201822211500.6有效
发明人：巫欢昌;豆小博 -专利权人： 东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成型工装，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中的无人机成型工装使用的模具支撑装置无法起到防止模具形变作用的问题。本实用新型的主要技术方案为：模具，所述模具为内壁面能够形成预设形状腔体的壳体结构；固定支撑结构，所述固定支撑结构的第一端设置有强化部，所述强化部与所述模具的外壁面连接，所述强化部的形状和所述模具的外壁面上与所述固定支撑结构连接位置的形状相匹配，所述强化部用于包裹所述模具的外壁面，所述固定支撑结构的第二端用于支撑所述模具。
模具固定支撑结构本实用新型成型工装外壁面壳体结构连接位置模具形变预设形状支撑装置第一端内壁面腔体外壁匹配支撑

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