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[实用新型]一种变电检修机器人-CN201920960063.X有效
发明人：迟景文;钱亮;赵晨;丛森;吕超;田骐玮;单吉琛;吴新方;刘洋;刘晓菁 -专利权人：国网山东省电力公司龙口市供电公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电检修机器人，包括转向平台、直行小车、扶梯架、搭载平台、机械手和控制箱，转向平台的下侧安装有直行小车，转向平台的上侧安装有扶梯架，扶梯架上安装有搭载平台，搭载平台的上侧安装有机械手。本实用新型结构紧凑，具有功能多样的特点，具体使用时，转向平台和直行小车负责转向和支撑，扶梯架则用来调整搭载平台的高度，机械手用于检修设备和转运器械，通过控制箱和摄像头来实现远程监控操作，检修安全性得到保障，本变电检修机器人既可对高空变电站进行检修，也可作为高空运输装置使用，还能方便人工检修和故障处理，给变电站内设备维修提供了极大的方便。
一种变电检修机器人

[实用新型]一种变电检修工具-CN201920960061.0有效
发明人：迟景文;钱亮;赵晨;吴庭吉;丛森;吕超;田骐玮;单吉琛;吴新方;刘洋 -专利权人：国网山东省电力公司龙口市供电公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电检修工具，包括挂扣、中部连接环、转动机构、支撑杆和存放板，挂扣下端固定安装有中部连接环，中部连接环与转动机构环扣连接，转动机构正下方设置有支撑杆，转动机构与支撑杆转动安装，支撑杆的下侧面垂直固定安装有存放板，挂扣上开设有缺口，缺口的一侧固定安装有第一块，第一块上开设有第一槽，本实用新型涉及一种变电检修工具，本变电检修工具通过挂扣将检修工具临时挂扣在钢筋桁架上，并通过挂扣内的转轮，方便根据检修工人的移动在钢筋桁架上配合滑动，提高检修效率，通过转动机构能够使得支撑杆以及存放板水平转动，进一步的方便检修工人拿取存放腔内的检修工具。
挂扣转动机构支撑杆变电检修存放板连接环检修本实用新型钢筋桁架检修工具垂直固定环扣连接水平转动转动安装存放腔第一槽下侧面滑动拿取下端转轮移动配合

[发明专利]一种变电检修工具-CN201910553102.9在审
发明人：迟景文;钱亮;赵晨;吴庭吉;丛森;吕超;田骐玮;单吉琛;吴新方;刘洋 -专利权人：国网山东省电力公司龙口市供电公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电检修工具，包括挂扣、中部连接环、转动机构、支撑杆和存放板，挂扣下端固定安装有中部连接环，中部连接环与转动机构环扣连接，转动机构正下方设置有支撑杆，转动机构与支撑杆转动安装，支撑杆的下侧面垂直固定安装有存放板，挂扣上开设有缺口，缺口的一侧固定安装有第一块，第一块上开设有第一槽，本发明涉及一种变电检修工具，本变电检修工具通过挂扣将检修工具临时挂扣在钢筋桁架上，并通过挂扣内的转轮，方便根据检修工人的移动在钢筋桁架上配合滑动，提高检修效率，通过转动机构能够使得支撑杆以及存放板水平转动，进一步的方便检修工人拿取存放腔内的检修工具。
挂扣转动机构支撑杆变电检修存放板连接环检修钢筋桁架检修工具垂直固定环扣连接水平转动转动安装存放腔第一槽下侧面滑动拿取下端转轮移动配合

[发明专利]一种变电检修机器人-CN201910553106.7在审
发明人：迟景文;钱亮;赵晨;丛森;吕超;田骐玮;单吉琛;吴新方;刘洋;刘晓菁 -专利权人：国网山东省电力公司龙口市供电公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电检修机器人，包括转向平台、直行小车、扶梯架、搭载平台、机械手和控制箱，转向平台的下侧安装有直行小车，转向平台的上侧安装有扶梯架，扶梯架上安装有搭载平台，搭载平台的上侧安装有机械手。本发明结构紧凑，具有功能多样的特点，具体使用时，转向平台和直行小车负责转向和支撑，扶梯架则用来调整搭载平台的高度，机械手用于检修设备和转运器械，通过控制箱和摄像头来实现远程监控操作，检修安全性得到保障，本变电检修机器人既可对高空变电站进行检修，也可作为高空运输装置使用，还能方便人工检修和故障处理，给变电站内设备维修提供了极大的方便。
搭载平台转向平台扶梯变电检修直行检修小车机械手控制箱变电站机器人远程监控操作摄像头高空运输故障处理检修设备人本发明设备维修有机械手装置使用转运高空器械支撑

[实用新型]用于高墩柱系梁模板安装的牛腿式支架-CN201820763460.3有效
发明人：马迁;张明勇;丛森 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高墩柱系梁模板安装的牛腿式支架,所述高墩柱沿高度方向上设有第一钢板，且所述第一钢板沿长度方向预埋在所述高墩柱的内侧，所述第一钢板上焊接有钢牛腿，所述钢牛腿上设有千斤顶，所述千斤顶上设有间隔排列的多根纵梁，所述纵梁上垂直架设有横梁，所述横梁上铺设有钢模板。本实用新型保证了系梁的标高，且施工快捷，提高了高墩柱系梁施工的安全性和施工效率。
高墩柱系梁钢板千斤顶本实用新型模板安装钢牛腿牛腿支架纵梁横梁上铺间隔排列施工效率标高钢模板横梁施工预埋焊接架设垂直保证

[发明专利]一种减弱依赖初至拾取精度的微震定位方法及装置-CN201710423844.0有效
发明人：王云宏;王保利;程建远;丛森;段建华;王盼;刘强 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种微震定位方法及装置，属于微震监测领域，具体是涉及一种减弱依赖初至拾取精度的微震定位方法及装置。本发明在传统定位最优化目标函数的误差项中加入了误差加权系数r,使得常规微震定位方法的定位精度减弱了对初至拾取精度的依赖，通道中只要有2/3的通道走时拾取准确，均能取得较好的定位效果。
一种减弱依赖拾取精度定位方法装置

[发明专利]利用频率相位复合编码激励信号进行焊缝超声检测的方法-CN201510990026.X有效
发明人：刚铁;张佳莹;丛森;于朋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01N29/34 文献下载
摘要：利用频率相位复合编码激励信号进行焊缝超声检测的方法，涉及焊接结构质量检测技术领域。本发明为解决现有焊缝超声检测中，单独采用频率编码信号激励时或相位编码信号激励时，都不能获得令人满意的检测结果的问题。本发明按以下步骤进行：编辑频率相位复合编码信号→导入信号发生器中→信号发生器发出频率相位复合编码脉冲信号→激励信号经功率放大器后加到超声检测探头上→探头将电信号转换为声信号加到被测试件上→超声波在试件中传播，遇界面反射→探头接收声信号并转换为电信号→超声采集卡接电信号→回波信号与相位编码信号失配滤波得到中间结果→中间结果与加窗的频率编码信号匹配滤波得到最终检测结果。本发明应用于焊接质量检测领域。
利用频率相位复合编码激励信号进行焊缝超声检测方法

[实用新型]直线式的激光动态显示装置-CN201721569508.9有效
发明人：王豪;丛森;马平平;索志刚 -专利权人：丛森;北京中新联科技股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线运动的激光动态显示装置，该动态显示装置包括：内框，内框表面制作有多帧微结构内框图案，激光能够直射到内框图案上,该内框开设有导向孔；中框，中框内表面有导向槽，内框图案设置于中框的导向槽内；以及转轴，转轴的一端设置在导向孔内，转轴的另一端连接转动手柄，通过转动转动手柄使得转轴能够带动内框平移运动；其中，内框平移运动时，内框上的多帧微结构图案依次被激光束扫过，形成动态的图像显示。本实用新型的动态显示装置结构简单，设计合理，制造成本低，实现了直线式的激光动态图像显示装置。
内框动态显示装置转轴激光本实用新型平移运动转动手柄导向槽导向孔直线式多帧动态图像显示图案微结构图案图案设置图像显示一端连接一端设置制造成本直射动态的激光束内表面微结构转动制作

[实用新型]圆周式激光动态显示装置-CN201721569409.0有效
发明人：王豪;丛森;马平平;索志刚 -专利权人：丛森;北京中新联科技股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G09F9/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆周式激光动态显示装置，该动态显示装置包括：内框，内框的表面制作有多帧微结构的内框图案；钣金件，钣金件上至少设置有第一通孔和第二通孔，其中第一束激光通过所述第一通孔直射内框图案，第二束激光通过第二通孔直射内框图案；以及转轴，转轴的一端与驱动轴固定连接，转轴的另一端与内框图案转动连接，当所述转轴转动时，转轴能够带动内框图案平移运动；其中，通过内框的平移运动，使得内框图案相对于激光做圆周运动。本实用新型的动态显示装置结构简单，设计合理，制造成本低，实现了圆周式的动态图像显示。
内框动态显示装置图案激光通孔转轴本实用新型平移运动钣金件直射动态图像显示圆周运动制造成本转动连接转轴转动驱动轴微结构多帧制作

[实用新型]一种用于无骨架自粘性漆包线粘结力测试工装-CN201721280002.6有效
发明人：何莉苹;方继华;李小阳;杨鹏;罗盛宝;张玮伟;丛森;李凡 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无骨架自粘性漆包线粘结力测试工装，涉及漆包线线圈技术领域。本实用新型包括底座、两套工装夹具和无骨架自粘性漆包线线圈；两套工装夹具对称设置在底座上，无骨架自粘性漆包线线圈的一端连接在一套工装夹具上，另一端连接在另一套工装夹具上。本实用新型利用动态结构改变夹具的直径，装配后夹具固定无骨架自粘性漆包线两端，有效避免了无骨架自粘性漆包线线圈，尤其是无骨架超微自粘性线圈受不均匀外力而易变形的现象，本实用新型对漆包线的标称直径无限定，具有普适性，本实用新型能够快速、准确、高效地测试漆包线粘结力。
一种用于骨架粘性漆包线粘结测试工装

[实用新型]压力仪表定点自动调试系统-CN201720582630.3有效
发明人：李媛;丛森;高冀东;任俊杰;郑迎迎 -专利权人：北京联合大学;北京布莱迪仪器仪表有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：压力仪表定点自动调试系统属于仪器仪表领域。目前我国仪器仪表产业的发展相对滞后，不仅体现在高精度仪表品类的设计、开发上，也体现在现有仪表的生产、调试自动化产线落后。本实用新型包括气源系统，压力控制系统，中央控制单元和上位PC机；气源系统连接到负责气源压力稳定到定点测试压力值上的压力控制系统，压力控制系统连接到中央控制单元，中央控制单元连接压力控制器，上位PC机通过触摸屏或/和脚踏开关连接到中央控制单元。本专利的实施将开发基于中高压压力仪表通用自动调试系统并进行商用，解决以上问题，提高仪表行业的自动化装备水平。
压力仪表定点自动调试系统

[发明专利]一种用于无骨架自粘性漆包线粘结力测试工装及方法-CN201710917790.3在审
发明人：何莉苹;李凡;杨鹏;李小阳;罗盛宝;张玮伟;丛森;方继华 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无骨架自粘性漆包线粘结力测试工装及方法，涉及漆包线线圈技术领域。本发明包括底座、两套工装夹具和无骨架自粘性漆包线线圈；两套工装夹具对称设置在底座上，无骨架自粘性漆包线线圈的一端连接在一套工装夹具上，另一端连接在另一套工装夹具上。本发明利用胀紧原理改变夹具的直径，装配后夹具固定无骨架自粘性漆包线两端，有效避免了无骨架自粘性漆包线线圈，尤其是无骨架超微自粘性线圈受不均匀外力而易变形的现象，本发明的方法中对漆包线的标称直径无限定，具有普适性，本发明能够快速、准确、高效地测试漆包线粘结力。
一种用于骨架粘性漆包线粘结测试工装方法

[发明专利]连续梁边跨合拢装置及方法-CN201710250543.2在审
发明人：刘杨;张明勇;邓贤力;丛森;陈吉武;李素英;蒲伏华 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：在本发明的连续梁边跨合拢装置及连续梁边跨合拢方法中，所述支撑牛腿部分容纳在过渡墩盖梁的预留孔道内，所述后横梁固定在已成梁段的底板边缘，所述底模纵梁位于所述前横梁和所述后横梁上方，所述模板位于所述底模纵梁上方，本发明简化了支架设置，不占用额外场地，所采用的型钢亦可重复使用，安装、拆卸方便，施工成本低廉，同时加快了桥梁整体施工进度，提高了经济效益。
连续梁边跨合拢装置方法

[发明专利]一种新型树脂码盘生产工艺-CN201410031060.X有效
发明人：丛森;高世雄 -专利权人：丛森;高世雄
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种新的树脂码盘生产工艺流程，不同于传统的树脂码盘生产方法，本专利使用激光直写工艺和电镀工艺，首先制作出表面有三维立体码盘图形的金属镍母版，然后利用注塑工艺将母版表面的图形直接复制到树脂基片上，再利用紫外胶旋涂工艺在树脂基片表面涂覆一层纳米量级的保护层，就完成了树脂码盘的生产。本专利的工艺流程如说明书摘要附图所示，这种工艺流程相较于传统工艺方法大大的简化了流程，解决了传统树脂码盘生产工艺的固有缺陷，比如金属线条容易脱落、工艺复杂、合格率不高、对环境污染比较大等问题；同时可以明显的提高树脂码盘的精度、分辨率和降低生产成本。
一种新型树脂生产工艺

[发明专利]一种伺服刀架结构及其使用方法-CN201510240330.2有效
发明人：赵尚福;刘伟;魏传良;孙庆春;吴迪;杨宇峰;段雪峰;陈春满;沈会;郭智春;丛森;吕超;李中明;於成业;杨春洋;刘建星;张达祺;张希芳;王雷;魏兰杰;唐超;曹铎 -专利权人：沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床用刀架领域，具体为一种伺服刀架结构及其使用方法。该伺服刀架设有外壳、后盖板组件、箱体组件、接近开关组件、分水盘，外壳安装在后盖板组件尾部，后盖板组件的减速器端与箱体组件的后端连接，接近开关组件安装在箱体组件的箱体中，分水盘安装在箱体组件的动齿盘上。后盖板组的电机和减速器安装在后盖板上，用于提供动力源；箱体组件采用三片鼠牙盘结构定位，接近开关组件采用凸轮结构检测刀架锁紧状态。本发明可以解决现有技术中存在的刀架定位和转位时运动动作复杂、结构繁琐，以及增加刀架零件制造和整机装配的困难程度等问题，应用于数控车床和数控车削中心，实现换刀功能。
一种伺服刀架结构及其使用方法