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[发明专利]一种磁悬浮飞轮电机铁心磁饱和计算方法-CN202110263274.X有效
发明人：朱志莹;朱海浪;倪钰惠;郭杰;朱金;丛冰玉 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮飞轮电机铁心磁饱和计算方法，包括：获取轴向永磁磁悬浮飞轮电机的气隙磁力线分布，建立磁悬浮飞轮电机的等效磁网络模型；对磁悬浮飞轮电机等效磁网络模型进行节点编号，在此基础上设定节点间的初始相对磁导率；根据相对磁导率计算磁导矩阵、磁通矩阵、磁动势矩阵和等效磁网络模型中各磁通管的磁场强度，利用铁心的磁化曲线获取修正后的各磁通管相对磁导率和磁通密度；设定收敛条件，判断修正后的相对磁导率是否满足收敛条件；判断是否满足周期条件。本发明通过给定初始值计算对应的磁场强度，结合铁心材料的磁化曲线不断查找迭代获取铁心实际相对磁导率，提高磁饱和情况下的模型精度及适用性。
一种磁悬浮飞轮电机铁心饱和计算方法

[发明专利]基于神经网络逆拓展结构的车用轴向分相磁悬浮飞轮转子系统的控制方法-CN202210621243.1在审
发明人：朱志莹;丛冰玉;安聪;杨品海;戴必翔 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明是一种基于神经网络逆拓展结构的车用轴向分相磁悬浮飞轮转子系统的控制方法，包括：步骤1：构建飞轮转子动力学模型，经过线性放大得到复合飞轮转子系统；步骤2：构造动态神经网络逆系统；步骤3：将组合后的伪线性系统复合飞轮转子系统进行线性化并解耦，而后进行系统闭环控制；步骤4：将扰动估计值引入动态神经网络逆系统的模型中，形成拓展结构，步骤5：将拓展结构替代动态神经网络逆系统，最终组成完整的基于神经网络逆拓展结构的磁悬浮飞轮转子自抗扰控制系统。本发明增强了飞轮转子在车载扰动下的鲁棒性，简化了模型，提高了控制系统的抗干扰性能，使转子系统控制更简单，更具有鲁棒性和抗扰动性。
基于神经网络拓展结构轴向磁悬浮飞轮转子系统控制方法

[发明专利]基于数据驱动和机理模型融合的车载飞轮动态建模方法-CN202111058760.4在审
发明人：朱志莹;李鑫雅;张巍;孙玉坤;朱海浪;丛冰玉;倪钰惠;綦光鑫 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动和机理模型融合的车载飞轮动态建模方法，方法包括在线模型中，通过磁悬浮飞轮转子系统运动方程，计算磁悬浮飞轮转子系统输入和输出之间的传递函数矩阵，根据传递函数矩阵计算频响传递函数矩阵和留数矩阵，在频域内计算留数矩阵与无阻尼固有频率、模态阻尼比之间的关系，以及留数矩阵与模态振型矩阵之间的关系，通过最小二乘复频域方法求解频响传递函数矩阵与模态振型矩阵之间的关系，进而识别模态参数；在离线模型中，构建磁悬浮飞轮转子系统的机理模型，基于数据驱动和机理模型融合，构建极限学习机模型，所述极限学习机模型用于识别道路工况，提高了输出道路工况模型的准确性。
基于数据驱动机理模型融合车载飞轮动态建模方法

[实用新型]一种新型教育培训设备-CN202121641642.1有效
发明人： 丛冰玉 -专利权人：甘肃开放大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47B41/02 文献下载
摘要：一种新型教育培训设备，涉及教育培训辅助设备技术领域，包括支撑台、支撑腿、侧板、顶板、桌板、限位块、第一安装座、第二安装座和伸缩装置；支撑腿设置在支撑台底部；侧板设置有两个，两个侧板分别设置在支撑台横向两侧上部；顶板设在侧板上，顶板上表面设有安装槽，安装槽贯穿顶板纵向一侧，安装槽底部内壁上设有开口；桌板转动设置在安装槽横向两侧内壁上；限位块设置有四个，四个限位块呈矩形分布设置在桌板上；第一安装座设置在桌板底部；第二安装座设置在支撑台上；伸缩装置的两端分别与第一安装座和第二安装座转动连接，伸缩装置贯穿开口。本实用新型能够让学生抬起头来听课，减少了低头对学生造成的伤害，减少了学生出现颈椎病的概率。
一种新型教育培训设备

[实用新型]一种心理健康教育培训装置-CN202121641644.0有效
发明人： 丛冰玉 -专利权人：甘肃开放大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：一种心理健康教育培训装置，包括第一盒体、隔板、底色板、接沙盒、转动杆、支撑杆、滑板、第二支撑板和第二盒体；隔板水平设置在第一盒体内壁上；底色板滑动设置在第一盒体内壁上，其中一组底色板穿过第三条形槽插入第一盒体内；接沙盒放置在隔板上；转动杆转动设置在第一盒体内壁上，两组转动杆上分别水平设置第一支撑板，两组第一支撑板端面相互贴合且位于接沙盒正上方，第一支撑板上端面与底色板下端面贴合；两组滑板分别滑动设置在两组第二支撑板上；支撑杆两端分别与滑板以及第一支撑板底部转动连接；第二盒体设置在第一盒体顶部。本实用新型中，能更换沙盘游戏的底盘颜色，操作简单方便，便于提高心理健康教育培训的质量。
一种心理健康教育培训装置