专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于物联网技术的柔性管道机器人-CN201911277217.6有效
  • 毕宏海;李炜;陈春林 - 上海邦芯物联网科技有限公司
  • 2019-12-12 - 2021-04-09 - F16L55/28
  • 本发明提供一种基于物联网技术的柔性管道机器人,涉及管道巡检技术领域,包括内部控制模块,用于生成内部控制指令;传感模块,用于根据内部控制指令检测得到检测时刻及实时压力数据;定位模块,用于根据内部控制指令定位得到定位时刻及实时位置信息;处理模块,用于根据检测时刻和实时压力数据生成实时压力曲线,根据定位时刻和实时位置信息生成巡检轨迹;第一通信模块,用于将实时压力曲线和巡检轨迹按照第一发送频率发送至地面控制终端,按照第二发送频率发送至远程服务器;第二通信模块,用于在巡检结束后将检测时刻及实时压力数据,定位时刻及实时位置信息发送至地面控制端和远程服务器。本发明保证巡检数据完整性,有效提升数据传输效率。
  • 一种基于联网技术柔性管道机器人
  • [发明专利]一种基于大数据的智能管网分析系统-CN201911275596.5在审
  • 刘宇;郭光烁;温宇 - 上海邦芯物联网科技有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-05-19 - G06F40/174
  • 本发明提供一种基于大数据的智能管网分析系统,涉及智能管网领域,包括:若干数据采集模块,用于采集管网动态数据;大数据处理中心,用于根据预先存储的管网静态数据生成空白表单及规则表单;将管网动态数据填充至空白表单中,并在不符合数据填充格式时给出无效标记得到填充表单;将不具有无效标记的各表项与规则表单进行规则匹配,并在不符合匹配规则时给出告警标记得到结果表单;统计结果表单中具有无效标记的表项的所占比例,各管网动态数据以及关联的管网静态数据并生成无效数据报表;统计结果表单中具有告警标记的各表项的告警类型及所占比例,各管网动态数据以及关联的管网静态数据并生成告警数据报表。实现了大数据的统一存储和分析。
  • 一种基于数据智能管网分析系统
  • [发明专利]一种智能管网状态评估方法-CN201911275563.0在审
  • 朱建华;罗叶青;魏扬 - 上海邦芯物联网科技有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-04-28 - G06Q10/06
  • 本发明提供一种智能管网状态评估方法,涉及智能管网技术领域,包括:获取智能管网中的各管段的当前运行参数;根据各当前运行参数和预先生成的泄漏评估模型得到各管段的泄漏概率;根据各当前运行参数和预先生成的爆管评估模型得到各管段的爆管概率;对各管段的管网环境进行评估得到对应的环境评估分;针对每个管段,将泄漏概率、爆管概率和环境评估分按照预设权重比例进行加权求和,得到运行状态评估分;根据各管段的运行状态评估分,对各管段进行状态等级划分,并将状态等级划分结果显示于智能管网的地理信息系统上,以供工作人员根据状态等级划分结果对智能管网进行优化。本发明全面表征智能管网的状态,为智能管网的布局优化提供可靠依据。
  • 一种智能管网状态评估方法
  • [发明专利]一种数据采集装置及方法-CN201911275660.X在审
  • 毕宏海;谭宗礼;罗叶青 - 上海邦芯物联网科技有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-04-24 - H04L29/08
  • 本发明提供一种数据采集装置及方法,涉及供水管网监测技术领域,包括:传感装置,用于采集各监测管段内的实时参数;数据采集终端,包括数据获取模块,用于获取各传感装置的数据采集类型;数据读取模块,用于读取实时参数;第一处理模块,用于将具有相同数据采集类型的实时参数,按照采集时间的先后顺序加入一数据集合;数据存储模块,用于保存预先生成的变化趋势特征曲线;第二处理模块,用于对数据集合中的各实时参数进行变化趋势分析,并计算与变化趋势特征曲线之间的匹配度;数据比较模块,用于在匹配度不小于匹配度阈值时生成预警信息,并将预警信息和数据集合发送至云服务器。本发明有效降低云服务器的数据运算量;能够及时给出预警信息。
  • 一种数据采集装置方法
  • [发明专利]一种供水管网爆管监测系统及方法-CN201911276890.8在审
  • 储江顺;温宇;魏扬 - 上海邦芯物联网科技有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-04-21 - F17D5/02
  • 本发明提供一种供水管网爆管监测系统及方法,涉及供水管网监测领域,包括:若干传感装置,实时采集各爆管监测点的传感数据;云平台包括:数据存储模块,存储传感数据;第一处理模块,对相邻两爆管监测点的流量数据处理得到流量差值比;第一比较模块,流量差值比大于差值比阈值时输出第一比较结果;第二处理模块,根据第一比较结果和两爆管监测点的水压数据,处理得到水压数据的差值绝对值;第二比较模块,绝对值小于水压阈值时生成第二比较结果,不小于水压阈值时生成第三比较结果;第一告警模块,根据第二比较结果生成第一告警信息;第二告警模块,根据第三比较结果生成第二告警信息;能够对爆管点进行定位且判断爆管点的爆管严重程度。
  • 一种供水管网监测系统方法
  • [发明专利]一种精确定位地下水管漏水点的系统-CN201911288738.1在审
  • 朱建华;谭宗礼;罗叶青 - 上海邦芯物联网科技有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-04-17 - F17D5/06
  • 本发明提供一种精确定位地下水管漏水点的系统,涉及智能管网技术领域,包括:数据采集模块,用于检测管段入口和管段出口的实时水流量、实时振动信号和实时声波信号;曲线生成模块,用于生成振动信号曲线和声波信号曲线;泄漏判定模块,用于在每个管段的管段入口与管段出口之间的流量差值大于预设的流量阈值时,输出泄漏判定结果;第一处理模块,用于根据泄漏判定结果处理得到由于泄漏点导致的平均延时时间;第二处理模块,用于根据泄漏判定结果和属性参数于预设的对应关系表中匹配得到信号传播速率;第三处理模块,用于根据平均延时时间与信号传播速率计算泄漏点与泄漏管段的管段入口及管段出口之间的距离。本发明有效提升泄漏点定位的准确性。
  • 一种精确定位地下水管漏水系统
  • [发明专利]一种柔性管道机器人-CN201911289018.7在审
  • 毕宏海;李炜;刘俊杰 - 上海邦芯物联网科技有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-04-17 - F16L55/28
  • 本发明提供一种柔性管道机器人,涉及管道巡检技术领域,包括:定位模块,用于对柔性管道机器人进行定位并输出实时定位结果;第一传感模块,用于实时采集柔性管道机器人的运动状态并输出运动检测结果;第二传感模块,用于在检测到供水管道中的漏点位置导致的压力异常时输出异常传感信号;数据处理模块,用于根据实时定位结果和运动检测结果处理得到柔性管道机器人的行进轨迹,及根据异常传感信号处理得到异常传感信号对应的压力异常时刻;数据存储模块,用于保存行进轨迹和压力异常时刻;无线传输模块,用于将行进轨迹和压力异常时刻发送至数据分析平台;供电模块,用于为各模块进行供电。能够检测到漏点位置导致的流场局部压力变化并定位。
  • 一种柔性管道机器人
  • [发明专利]一种供水管网的传感器布点系统及方法-CN201911275594.6在审
  • 毕宏海;郭光烁;陈巧燕 - 上海邦芯物联网科技有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-04-17 - F17D5/00
  • 本发明提供一种供水管网的传感器布点系统及方法,涉及供水管网监测技术领域,包括:拓扑建立模块,用于建立管网拓扑结构;数据获取模块,用于获取各管段节点的正常运行数据;第一处理模块,用于处理得到每个管段节点的正常运行数据发生变化时所有管段节点对应的实时运行数据;第二处理模块,用于根据正常运行数据和实时运行数据处理得到每个管道节点的影响变化值;数据比较模块,用于在影响变化值小于预设变化阈值时输出比较结果;拓扑输出模块,用于根据比较结果将对应的管道节点由管网拓扑结构中剔除得到管网拓扑优化结构,以根据管网拓扑优化结构中进行传感器布点。本发明能够实现以最少的传感器布点覆盖整个供水管网的监测区域,通用性强。
  • 一种供水管网传感器布点系统方法
  • [发明专利]一种供水管网水锤监测系统及方法-CN201911276893.1在审
  • 朱建华;陈春林;陈巧燕 - 上海邦芯物联网科技有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-04-17 - F17D1/08
  • 本发明提供一种供水管网水锤监测系统及方法,涉及水锤监测技术领域,包括:若干数据采集装置,用于实时采集各预设监测位置的瞬时压力数据,并根据预设时间间隔输出;服务器端,包括:第一处理模块,用于将瞬时压力数据处理得到监测位置压力变化图;第二处理模块,用于根据预设采样窗口于监测位置压力变化图上以预设的滑动步长进行横向滑动得到若干采样图像,分别对每个采样图像进行处理得到预设监测位置的水锤状态数据,并根据水锤状态数据生成水锤告警信息。能够实时监测是否出现水锤效应,并通过水锤告警信息获取该水锤效应为正水锤或负水锤,从而通过上述水锤告警信息针对性的对供水管网进行分析优化,以有效减少或消除水锤效应。
  • 一种供水管网监测系统方法
  • [发明专利]一种供水管网监测系统及方法-CN201911275598.4在审
  • 毕宏海;覃省省;温宇 - 上海邦芯物联网科技有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-04-10 - F17D5/02
  • 本发明提供一种供水管网监测系统及方法,涉及供水安全监测技术领域,包括:传感装置,用于实时采集各预设采集点的管道数据;数据采集终端,用于接收各传感装置采集得到的管道数据并输出;云平台,具体包括:数据存储模块,用于保存管道数据;数据比较模块,用于在管道数据大于告警阈值时生成第一比较结果,以及在管道数据不大于告警阈值时生成第二比较结果;数据分析模块,用于对第一比较结果和第二比较结果分析得到分析结果;数据评估模块,用于根据管道评估模型和各管道数据,得到供水管网的弱化区域和潜在漏点,并生成预警信息;数据显示模块,用于显示管道数据、分析结果和预警信息。本发明能够对供水管网的智能化自动监控、预警及评估。
  • 一种供水管网监测系统方法
  • [发明专利]一种柔性管道机器人的定位方法及系统-CN201911275600.8在审
  • 毕宏海;覃省省;魏扬 - 上海邦芯物联网科技有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-04-10 - F16L55/48
  • 本发明提供一种柔性管道机器人的定位方法及系统,涉及供水管网巡检技术领域,包括:步骤S1,柔性管道机器人获取巡检过程开始时柔性管道机器人所在的初始巡检位置,并在巡检过程开始后实时获取柔性管道机器人的当前位置坐标;步骤S2,柔性管道机器人实时检测是否接收到校准信号:若是,则转向步骤S3;若否,则转向步骤S4;步骤S3,柔性管道机器人将定位校准装置所在位置更新为初始巡检位置;步骤S4,柔性管道机器人对当前位置坐标和初始巡检位置进行处理,得到柔性管道机器人与初始巡检位置之间的相对位置,并将相对位置作为柔性管道机器人的定位结果输出,随后返回步骤S2。本发明定位分辨率高,定位结果更为精准,且管道类型适应性强。
  • 一种柔性管道机器人定位方法系统
  • [发明专利]一种柔性管道机器人自返航控制系统及方法-CN201911275622.4在审
  • 羊皓平;刘俊杰;陈春林 - 上海邦芯物联网科技有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-04-10 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种柔性管道机器人自返航控制系统及方法,涉及机器人自返航。包括:检测模块,用于在柔性管道机器人进行巡检过程中,实时检测电池的剩余电量;比较模块,用于将剩余电量与预设电量阈值进行比较,并在剩余电量小于电量阈值时,输出相应的第一比较结果;定位模块,用于实时定位,得到柔性管道机器人的实时位置坐标;控制模块,用于根据实时位置坐标和管段信息生成相应的控制指令,以控制驱动模块驱动柔性管道机器人自返航;控制指令包括根据实时位置坐标和管段信息处理得到的柔性管道机器人自返航的返航路线。具有以下有益效果:在柔性管道机器人电量不足时搜寻最短自返航路线,且自返航过程中实时探测障碍物并避让。
  • 一种柔性管道机器人返航控制系统方法
  • [发明专利]一种柔性管道机器人的数据管理系统及方法-CN201911275636.6在审
  • 储江顺;李炜;覃省省 - 上海邦芯物联网科技有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-04-10 - G05B19/04
  • 本发明公开了一种柔性管道机器人的数据管理系统及方法,涉及数据管理系统。数据管理模块设置于城市用水管理站内,向柔性管道机器人远程发送外部控制指令;柔性管道机器人设有:指令接收模块,接收外部控制指令并输出;行走控制模块,用于柔性管道机器人在管网内进行巡检;摄像模块,控制摄像头在巡检过程中摄像并生成地下管网环境视频;存储模块,对地下管网环境视频进行存储;第一通信模块,将地下管网环境视频发送至数据管理模块,以供工作人员查看;第二通信模块将地下管网环境视频发送到云端服务器。具有以下有益效果:该数据管理系统控制柔性管道机器人巡检并采集的地下管网信息进行向外传输和备份,并对行走故障实时监控。
  • 一种柔性管道机器人数据管理系统方法
  • [发明专利]一种供水管网智能化管理系统及方法-CN201911276870.0在审
  • 朱建华;温宇;郭光烁 - 上海邦芯物联网科技有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-04-10 - F17D3/01
  • 本发明提供一种供水管网智能化管理系统及方法,涉及供水管网管理技术领域,包括:第一监控端,用于监测各管段的实时监控数据;第二监控端,用于监测各管理设备的实时运行数据;服务器端,包括人机交互模块,用于为提供人机交互界面;客户管理模块,用于存储各管段关联的客户信息;第一处理模块,用于对实时监控数据进行处理,并在管段出现故障时生成故障信息;第二处理模块,用于根据故障信息处理得到影响客户列表;第三处理模块,用于根据故障信息和影响客户列表生成请求指令;控制模块,用于生成控制指令以控制管理设备动作,以及下发故障信息至影响客户列表中的客户。本发明实现了智能化管理,有效节约人力成本,提升用户体验感。
  • 一种供水管网智能化管理系统方法
  • [发明专利]一种柔性管道机器人的行进轨迹判断方法及系统-CN201911276902.7在审
  • 毕宏海;刘俊杰;郭光烁 - 上海邦芯物联网科技有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-04-10 - B25J9/16
  • 本发明提供一种柔性管道机器人的行进轨迹判断方法及系统,涉及管网巡检技术领域,包括:实时采集的空间加速度及对应的数据采集时刻加入一加速度集合;根据各加速度集合绘制第一加速度曲线图;波峰的空间加速度不大于加速度阈值时去除对应的加速度集合得到第二加速度曲线图;相邻波峰之间加速度集合的采样点数值小于采样点阈值时将对应的空间加速度按照从小到大的顺序排列;去除排序靠前的空间加速度得到第三加速度曲线图;提取波峰的数据采集时刻,并匹配得到实时位置坐标;根据各数据采集时刻及实时位置坐标生成柔性管道机器人的行进轨迹。本发明通过空间加速度判断水流冲击柔性管道机器人时的数据采集时刻进而生成行进轨迹,需求数据量少。
  • 一种柔性管道机器人行进轨迹判断方法系统

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