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[发明专利]一种通用轻型水下遥控机器人回收系统-CN201811487897.X在审
发明人：夏春行 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用轻型水下遥控机器人回收系统，包含底板、弹簧、定位螺杆、第一底座、第二底座、凸轮、凸轮杆、凸轮盖、轴套、扭簧、滑轮、滑轮杆、蝶形螺母、定位座、转轴、锁紧盖；底板设有第一底板和第二底板；定位螺杆将底板固定；底板上分别设有第一底座和第二底座，其中间分别设有凸轮轴，凸轮轴上套置有轴套、扭簧、凸轮，凸轮上设有凸轮盖；第一底板上设有滑轮；第二底板上设有定位座；锁紧盖一端与定位座旋转固定，另一端扣在滑轮上；锁紧盖下方的第一底板和第二底板的中间穿有脐带缆，其位于两侧的凸轮之间。本发明具有可调节性，适用于不同尺寸的脐带缆，结构紧凑、小巧，使用方便，便于携带，对使用环境几乎没有限制。
底板底座定位座锁紧盖滑轮凸轮轴遥控机器人定位螺杆回收系统脐带缆凸轮盖扭簧轴套便于携带蝶形螺母可调节性使用环境旋转固定通用滑轮杆凸轮杆弹簧上套转轴

[发明专利]一种箱体式浑水摄像装置-CN201811487024.9在审
发明人：张洪星 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱体式浑水摄像装置，该装置包含箱体、面板、轮组、手柄、补偿器、摄像头、光源；箱体为透明的中空长方体，箱体的前侧面之外设有一块面板；面板与箱体的前侧面平行设置并紧贴，面板为透明的矩形板，面板的外表面上在靠两边处分别沿竖向设有一排轮组；箱体的左右两侧面上部的外表面上分别对称地设有一个手柄；箱体内部设有补偿器、摄像头和光源；补偿器中由箱体的后侧面向内设有一根提供补偿压力的弹簧。箱体内部充满清水。箱体上还设有一个溢流阀。本发明提供的箱体式浑水摄像装置，作为浑水观察测量辅助工具，对浑水下水结构检测作业使用，可以清晰地检测出浑水状态下的结构，提高浑水中视频观察作业的效率。
摄像装置补偿器箱体式摄像头手柄箱体内部前侧面透明的光源中空长方体补偿压力辅助工具观察测量结构检测平行设置后侧面矩形板两侧面溢流阀弹簧轮组排轮竖向水中紧贴对称两边清水视频下水清晰检测观察

[实用新型]一种用于水下微型机器人的电源装置-CN201821156001.5有效
发明人：朱俊;侯云飞;张涛 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下微型机器人的电源装置，包含壳体、壳盖、散热片、连接板、水密连接器，以及电源模块；电源模块与连接板固定，再与散热片固定；电源模块、连接板和散热片的同一端固定在壳盖的内端面上；壳盖扣置在壳体的开口处，电源模块、连接板和散热片位于壳体之中；水密连接器设置在壳盖的外端面上。水密连接器将壳盖与壳体密封构成一个耐压舱。电源模块为单相整流结合DC‑DC电源模块。本实用新型提供的用于水下微型机器人的电源装置，美观大方，结构设计简单，重量轻，加工简单；电源模块集成于耐压舱内部，省去了原来电池方式的需要的大体积的耐压封装外壳的加工，同时减少设计和加工成本和周期。
电源模块壳盖连接板水密连接器微型机器人电源装置散热片壳体本实用新型耐压舱加工散热片固定单相整流电池方式封装外壳壳体密封开口处同一端重量轻扣置耐压内端外端美观

[外观设计]有缆遥控无人潜水器（灵蛙1号）-CN201830394029.1有效
发明人：朱俊;侯云飞 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：有缆遥控无人潜水器（灵蛙1号）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水利水务水电的水下检测与观察、水下安防、水下救援、水下摄像。3．本外观设计产品的设计要点：本产品设计要点在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计无人潜水器遥控产品设计水下检测水下救援整体形状安防摄像水电水利观察图片

[实用新型]一种便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器-CN201820378936.1有效
发明人：张欣尧;徐玲 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04B3/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，该中继器包含框架和设置在框架下部之内的导向轮，以及设置在框架底部的导向定位头；框架包含托盘部和设置在托盘部下方的主体部，主体部的下部在导向轮和导向定位头之间设有水下机器人存放部，用于安装水下机器人；托盘部的宽度大于洞口的直径，主体部的宽度小于洞口的直径，主体部的长度大于洞口的厚度，可以使水下机器人直接到隧洞空间里。框架由若干圆管通过焊接构成。本实用新型提供的便于在水下竖直洞口使用的水下机器人简易中继器，用圆管做框架，应用焊接连接，美观大方，结构设计简单，成本低。托盘可卡在洞口上方起到固定作用，不会受水流影响，回收时不会卡住。
水下机器人洞口中继器主体部托盘部竖直本实用新型导向定位头简易导向轮圆管固定作用焊接连接框架下部托盘卡住焊接美观回收应用

[发明专利]一种用于水下微型机器人的电源系统-CN201810802844.6在审
发明人：朱俊;侯云飞;张涛 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下微型机器人的电源系统，包含壳体、壳盖、散热片、连接板、水密连接器，以及电源模块；电源模块与连接板固定，再与散热片固定；电源模块、连接板和散热片的同一端固定在壳盖的内端面上；壳盖扣置在壳体的开口处，电源模块、连接板和散热片位于壳体之中；水密连接器设置在壳盖的外端面上。水密连接器将壳盖与壳体密封构成一个耐压舱。电源模块为单相整流结合DC‑DC电源模块。本发明提供的用于水下微型机器人的电源系统，美观大方，结构设计简单，重量轻，加工简单；电源模块集成于耐压舱内部，省去了原来电池方式的需要的大体积的耐压封装外壳的加工，同时减少设计和加工成本和周期。
电源模块壳盖连接板水密连接器微型机器人电源系统散热片壳体耐压舱加工散热片固定单相整流电池方式封装外壳壳体密封开口处同一端重量轻扣置耐压内端外端美观

[实用新型]一种用于水下声呐图像信号长距离传输的装置-CN201721541478.0有效
发明人：朱俊;张涛;陈浩;张洪星 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H04N7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下声呐图像信号长距离传输的装置，该装置包含密封的水下耐压本体，水下耐压本体内设有稳压模块、通讯模块、串口转网络模块；通讯模块与串口转网络模块连接。水下耐压本体为筒形，两个端面分别设有端盖。端盖上设有水密连接器。通讯模块和串口转网络模块通过水密连接器与声呐和云台连接。通讯模块还通过水密连接器与通讯线缆连接。水下耐压本体内固定的通讯模块为通讯发射端，该装置还包含设置在通讯线缆另一端的通讯接收端，通讯接收端与计算机连接。本实用新型提供的用于水下声呐图像信号长距离传输的装置，能够解决声呐设备长距离传输受缆长限制问题，实现声呐长距离图像传输及控制应用。
通讯模块长距离传输耐压串口水密连接器图像信号网络模块本实用新型通讯接收通讯线缆端盖计算机连接控制应用图像传输稳压模块发射端固定的筒形云台密封体内通讯

[实用新型]一种可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置-CN201721541479.5有效
发明人：李炎桓;徐玲;朱俊;张欣尧 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，该装置包含底座、立杆、延长杆、固定杆、连接杆以及吊爪。底座固定在船上，立杆在底座上竖直向上设置，立杆的顶端与延长杆的一端连接，延长杆水平设置，延长杆的另一端与连接杆的顶端连接，连接杆的底端固定吊爪，固定杆固定在船头并向上设置，固定杆与延长杆固定。立杆设有用于调整高度的可伸缩卡扣。固定杆上设有用于固定延长杆的金属环和金属卡扣。连接杆和延长杆分别由若干段带螺纹的不锈钢管连接组成。本实用新型提供的可调节的悬挂式超短基线换能器安装装置，能够将超短基线换能器稳定固定在船舷处，并可调节适用于各类船只，同时可以调整水下位置，协调超短基线工作。
延长杆超短基线固定杆可调节连接杆立杆换能器安装装置悬挂式底座本实用新型吊爪船舷不锈钢管顶端连接金属卡扣竖直向上水平设置水下位置向上设置一端连接换能器金属环可伸缩螺纹底端段带卡扣船头船只协调

[实用新型]一种潜水器用高速大容量数据传输与存储系统-CN201721543137.7有效
发明人：张涛;朱俊;徐玲;陈浩 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜水器用高速大容量数据传输与存储系统，该系统包含水下模块和水上模块；水下模块和水上模块内分别设有若干板卡；板卡包含核心板卡和若干扩展板卡，核心板卡和扩展板卡按顺序堆叠固定，扩展板卡与核心板卡分别连接。扩展板卡与核心板卡通过栈接式的方式连接。核心板卡设置在最底层，其上依次堆叠扩展板卡，板卡之间平行且间距相等。板卡之间设有金属或尼龙的支撑紧固件，板卡之间还设有板间连接器。核心板卡设有数据处理芯片和存储装置，扩展板卡分别设有若干接口。本实用新型提供的潜水器用高速大容量数据传输与存储系统，能够满足控制数据的实时传输，视频数据和声呐数据的高速、大容量传输要求。
扩展板卡核心板板卡高速大容量数据存储系统潜水本实用新型水下模块传输数据处理芯片板间连接器大容量传输存储装置间距相等控制数据实时传输视频数据顺序堆叠紧固件最底层堆叠尼龙栈接和声平行金属支撑

[实用新型]一种用于水下垂直面冲刷缺陷检测的装置-CN201721547499.3有效
发明人：吕骥;张洪星;金川;李炎桓 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下垂直面冲刷缺陷检测的装置，该装置包含搭载平台、云台以及检测设备；搭载平台为遥控无人潜水器，搭载平台包含框架、浮力块、推进器以及电子舱；云台为机械旋转云台，检测设备包含光学摄像机和三维成像声呐。搭载平台的框架两侧设有竖直的侧栏、中间设有水平的隔板架。框架的隔板架之上固定有机械旋转云台，机械旋转云台上部固定有检测设备。框架的隔板架之上固定有浮力块和电子舱，框架的隔板架下方固定有推进器。本实用新型提供的用于水下垂直面冲刷缺陷检测的装置，能够弥补多波束扫测时出现的数据空白，解决导墙淘蚀现象类似的水下结构缺陷的检测应用的问题。
搭载平台隔板架云台机械旋转检测设备缺陷检测垂直面冲刷本实用新型电子舱浮力块推进器光学摄像机无人潜水器检测应用三维成像数据空白水下结构多波束侧栏测时导墙竖直遥控

[实用新型]一种三维成像声呐的搭载平台-CN201721541484.6有效
发明人：张欣尧;金川;李炎桓;张梦杨 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维成像声呐的搭载平台，该搭载平台为框架结构；搭载平台包含框体、提梁以及安装板。框体为若干金属条构成的长方体形的框架。提梁设置在框体之上，提梁包含一根横梁和分别设置在横梁两端的两根连接杆，连接杆的末端分别与框体上层两侧的金属条铰接。框体的金属条之间通过螺栓固定连接，框体的金属条与提梁的横梁和连接杆均为角铝。安装板设置在框体的上层，安装板为铝板，与框体上层通过螺栓固定；安装板位于框体上层的中间，安装板上在其中心处固定三维成像声呐。本实用新型提供的三维成像声呐的搭载平台，在斜坡上进行下放时不会倾倒，并能够防止滑动，方便收放。
框体搭载平台安装板提梁三维成像金属条上层本实用新型螺栓固定连接杆横梁长方体形横梁两端框架结构滑动根连接中心处铰接角铝铝板收放斜坡倾倒下放

[实用新型]一种水下智能运动成像观察系统-CN201721314282.8有效
发明人：朱俊;张涛;徐玲;张梦杨 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下智能运动成像观察系统，包括摄像机耐压舱、舱内摄像机芯片和水平微型推进器，摄像机耐压舱的外侧包裹耐压舱机壳，舱内摄像机芯片安装在摄像机耐压舱内，摄像机耐压舱内安装控制器，水平微型推进器通过推进器连接器连接在耐压舱机壳上方，且耐压舱机壳的两侧通过推进器连接器对称连接左舷微型推进器和右舷微型推进器；本实用新型的水下成像系统通过用铝质材料做耐压舱机壳，重量轻、结构设计简单，三个推进器均为分布的角度可调的微型推进器系统，减少推进器数量使用；实现多自由度运动的水下成像检测智能系统；速度可调；观察角度可调；避免了因平台体积大、作业空间受限的使用因素；节省人力，降低了应用成本。
一种水下智能运动成像观察系统

[实用新型]一种小型ROV装置协助入水装置-CN201721319330.2有效
发明人：李炎桓;吕骥;李恒;张欣尧 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B63C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型ROV装置协助入水装置，设置一个固定底座和一个翻转板，二者通过转轴机构进行连接并相对活动，固定底座和翻转板上均设有导轨用于支撑和移动需要释放和回收的ROV装置，固定底座上通过垂直设置的立柱和联动轴带动一个绞盘，绞盘通过钢缆连接并拉动翻转板的另一端，翻转板的另一端还固定设有一个浮筏使用浮力支撑下水的ROV装置，通过绞盘使得翻转板慢慢向水面倾斜，直至位于翻转板另一端的浮筏浸入水中，此时翻转板在钢缆的拉力作用下和浮筏的浮力作用下保持悬浮状态，从两个方面保证了ROV装置平稳、便捷的下水和回收，减少投放时可能造成的人员伤害或对ROV装置的损伤，具有很好的实用价值。
一种小型 rov 装置协助

[实用新型]一种可扩展性T5ROV工具篮-CN201721314254.6有效
发明人：张洪星;陈浩;朱俊;李炎桓 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可扩展性T5 ROV工具篮，包括两个浮力件，两个浮力件向内一侧均固定有内框架，两个浮力件向外一侧均固定有外框架，同一侧的外框架与内框架的上下端均通过短支架固定连接，且两个外框架的上下端均通过长支架固定连接；两个内框架之间设置有高清声呐，该高清声呐的内部设置有信号处理仓，且该高清声呐上开设有若干个螺栓接口，高清声呐通过螺栓接口连接若干个水下设备，通过在高清声呐上设置多个螺栓接口，能够通过螺栓接口连接多种水下作业设备，从而能够满足工作级ROV同时接入不同通讯类型设备的能力；该ROV工具篮采用ABS工程塑料制作，不仅结构设计简单，组装方便，实用性高，且费用较低。
一种扩展性 t5rov 工具

[实用新型]一种适应于垂直振荡水流的ROV快速动态定位系统-CN201721314271.X有效
发明人：吕骥;陈浩;张洪星;钱建华 -专利权人： 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应于垂直振荡水流的ROV快速动态定位系统，ROV水下机器人的两端均安装有摄像机，ROV水下机器人的两侧分别设置有水平安装的右舷推进器和左舷推进器，且ROV水下机器人的两侧均安装有垂直推进器和侧向推进器，ROV水下机器人上在垂直方向上安装有流速传感器，ROV水下机器人的内部安装有模糊PD传感器，模糊PD传感器分别与摄像机、垂直推进器、右舷推进器、左舷推进器、流速传感器和侧向推进器电控连接。本实用新型优化出适应于垂直振荡水流的水下机器人快速动态定位的控制集成系统。将来，可扩展到水平和垂直方向协同一体化，从而应用于水下机器人在各种复杂流场中的自动姿态定位控制，提高ROV的作业稳定性。
一种适应垂直振荡水流 rov 快速动态定位系统