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[发明专利]一种基于多尺度特征融合的小目标检测方法-CN202310256241.1在审
发明人：徐哲;刘华海;孙国梁;祝涵;王偲卓;陆曦;华克龙;吴健;陆怡敏;曹悦 -专利权人： 上海环境物流有限公司;上海城投环境（集团）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度特征融合的小目标检测方法，包括如下步骤：采集训练图像，在图像中标记出物体位置并标注物体分类，得到物体分类及位置的数据集；建立检测网络模型；将训练图像输入到检测网络模型中进行训练，得到训练好的检测网络模型；将待识别图像输入到检测网络模型得到检测结果。本发明获取训练图像中的所有小目标作为增强训练图像,同时保留原始图像和增强图像的方式进行数据扩增，输入到多尺度特征提取网络中，提取特征，然后通过transformer网络进行编码与解码，计算损失函数，求取损失后进行反向传播更新网络参数，重复完成迭代优化直到训练完毕；不影响中大型目标检测的同时，实时检测图像中的小目标且提高其检测精度。
一种基于尺度特征融合目标检测方法

[发明专利]一种基于attention机制的小物体识别方法-CN202310256321.7在审
发明人：史昕龙;孙国梁;刘华海;陆鲁;周柏印;杨欣悦;张大伟;张欧;陈巍杰;朱珠 -专利权人： 上海环境物流有限公司;上海城投环境（集团）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于attention机制的小物体识别方法，包括采集训练图像，在图像中标记出物体位置并标注物体分类，得到物体分类及位置的数据集；建立识别模型，将训练图像输入到识别模型中进行训练，得到训练好的识别模型；将待识别图像输入到识别模型得到分类识别结果。本发明通过注意力学习网络，对特征图进行卷积运算得到注意图，根据注意力图来指导数据处理过程，使不同注意力图关注输入不同部分重要信息，期望通过观察不同注意力图关注区域来指导重要区域的判断；在待识别图像不提供目标区域标注的情况下，使用弱监督注意力机制实现对目标区域的自动关注，忽略背景信息，进而提高在复杂的背景环境中识别小物体性能的同时增强模型的可解释性。
一种基于 attention 机制物体识别方法

[实用新型]一种联运垃圾专用集装箱用密封条-CN202122298650.7有效
发明人：蔡永华;周志勇;朱建斌;陆鲁;杨亚坤;周柏印 -专利权人：武汉理工大学;上海环境物流有限公司;上海城投环境（集团）有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联运垃圾专用集装箱用密封条，所述密封条包括密封本体，所述密封本体包括相连的下部结构和上部结构，所述下部结构安装在集装箱体的密封槽内，下部结构的截面为梯形，该梯形的相邻两边以圆弧过渡连接；所述上部结构伸出密封槽，与下部结构以圆弧过渡连接；上部结构的截面为帽形，两侧对称向外凸起，且凸起部分超出下部结构的外沿以及密封槽的内沿。本实用新型的有益效果为：本实用新型所述密封条的上部结构设计成帽形且两侧向外凸起，当受压力时，可以更有效的进行密封，抵抗相应的压力，且当密封条破损时，可以进一步对集装箱进行密封；所述密封条的下部结构设计为梯形截面，相邻边圆弧过渡连接，可有效避免密封本体应力集中。
一种联运垃圾专用集装箱密封条

[实用新型]一种垃圾转运集装箱用密封结构-CN202022068000.9有效
发明人：张欧;黄长缨;沈海红;陈祺;张明明;刘维;蔡永华;周志勇;吴迪 -专利权人： 上海环境物流有限公司;武汉理工大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65D90/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾转运集装箱用密封结构，所述密封结构包括密封体，所述密封体安装在垃圾箱体的密封槽内，密封槽上部开口，密封体的顶部超出密封槽；所述密封体的下部沿长度方向开设有截面为梯形的第一通孔，第一通孔的相邻两边以圆弧过渡连接；所述第一通孔上方的密封体上沿长度方向开设有两个对称设计且截面为椭圆的第二通孔。本实用新型的有益效果为：将密封体的上部设计两个对称的椭圆状的第二通孔，当对密封体施加压力时，可以通过两个第二通孔的变形来进行密封；密封体的下部设计为截面呈梯形的第一通孔，第一通孔的各相邻边圆弧过渡连接，可有效避免密封体应力集中，防止密封体产生裂纹，延长密封体的使用寿命。
一种垃圾转运集装箱密封结构

[发明专利]一种垃圾转运集装箱用密封条结构设计方法-CN202010992224.0在审
发明人：张欧;黄长缨;沈海红;陈祺;张明明;刘维;蔡永华;周志勇;吴迪 -专利权人： 上海环境物流有限公司;武汉理工大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种对原垃圾箱处密封条进行取样调查，分析原有密封条的工作环境；对原有密封条尺寸进行测量；对垃圾箱体、箱门以及密封条分别进行建模；利用模型对箱门进行受力分析，计算获得箱门密封合紧力，也即箱门与现有密封条之间的总接触力，并根据密封条的长度计算单位长度的密封条应提供的最小接触力；将建立的模型导入ANSYS软件中，设置垃圾箱体、箱门及密封条的材料属性，计算分析密封条其截面各部分在不同工作状态下的变形；在保证密封条提供最小接触力的前提下，对密封条的截面结构进行优化本发明的有益效果为：本发明所述设计方法针对性强，改善了垃圾箱转运过程中出现渗滤液的状况，同时降低了密封条的成本。
一种垃圾转运集装箱密封条结构设计方法

[实用新型]集装箱起重机润滑系统-CN201721713276.X有效
发明人：邱铤;沈聪;吴健;秦荣峰;郭玉文 -专利权人： 上海环境物流有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集装箱起重机润滑系统，起重机上有多个润滑点，润滑系统包括控制器，所述控制器与中控台电路连接，控制器分别与执行泵和备用泵电路连接，所述执行泵与备用泵均与油脂储存器连接，所述执行泵与备用泵还均与主管路连接，每个润滑点分别通过支管路与主管路连通，每个支管路上均设有电动油阀执行器，电动油阀执行器包括电动油阀和流量传感器，所有流量传感器均与控制器通讯连接。本实用新型在使用时对每个润滑点进行单独润滑，节省能源，并且实时检测供油量等参数，便于操作者及时了解实际情况，通过控制器进行有效地调整和控制。
控制器电动油阀润滑系统备用泵润滑点集装箱起重机本实用新型流量传感器电路连接主管路储存器连接控制器通讯单独润滑实时检测起重机供油量有效地支管路中控台支管连通能源

[实用新型]纯电动城市港口牵引车-CN201720536122.1有效
发明人：邱铤;班金龙;沈聪;黄长缨;吴健;李阳;秦荣峰;李旻;俞骏;周芳;鲁刚;孙圣芳 -专利权人： 上海环境物流有限公司;上海格菱堡专用车有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动城市港口牵引车，包括底盘总成(1)的中部有四箱动力型锂电池(2)，其特点在于和超级电容(3)通过耦合器(4)进行能量调度，动力型锂电池(2)通过高压控制盒(6)后，将高压直流输送至电机控制器(8)，由电机控制器(8)驱动电动汽车驱动电机(10)；其中转向助力电机(11)与辅助变频器(5)连接；高压控制盒(6)与直流转换单元(7)连接，直流转换单元(7)与车身蓄电池(9)连接；其中车身尾部设有牵引头(12)。本实用新型使用锂电池与超级电容，具有动力性能优、能量回收效果好，电池的有效寿命长，续航里程长，系统具有高度的安全保障。
电动城市港口牵引车

[实用新型]一种压缩机的额式推头-CN201420857397.1有效
发明人：吕财玉;邱铤;蒋琥;沈聪;吴健;秦荣峰;徐勇;陈杰 -专利权人： 上海环境物流有限公司;上海美迅环境设备有限公司;上海神舟汽车节能环保有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩机的额式推头，主要包括推头总成、推头突出部、集装箱，其特征在于：推头总成与集装箱径向间隙固定配合，推头总成的宽度比集装箱横截面宽度小，推头总成的高度比集装箱横截面高度小，推头总成横截面和集装箱横截面都为矩形，推头突出部在推头总成上部，推头突出部为梯形结构，突出部端面在高度方向分为上部、中部和下部三部分，上部为向上外斜面，中部为平面，下部为向下外斜面，形成梯形结构，本实用新型能够更便于将垃圾压缩，消除垃圾外溢，不仅大大改善站内环境，而且使得工人的劳动强度降低。
一种压缩机推头

[实用新型]船用油耗仪旁路保护装置-CN201420440769.0有效
发明人：吕财玉;邱铤;蒋琥;沈聪;吴健;陈杰;门金来 -专利权人： 上海环境物流有限公司;上海神舟汽车节能环保有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： F02B77/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及船用油耗仪旁路保护装置，主要包括旁通管、船用油耗仪、发动机，其特征在于还包括：三通球阀、三通接头、旁通管，在船用油耗仪正常工作时，三通球阀处于A位置，连通船用油耗仪和发动机的油路，当船用油耗仪不正常工作时，三通球阀处于B位置，连通旁通管和发动机的油路，其连接方式为：三通球阀分别与船用油耗仪，及旁通管相连，船用油耗仪与旁通管同时与三通接头相连，三通接头与发动机相连。当船用油耗仪出现问题时，为了保证发动机的正常供油，可通过转动三通球阀手柄开启旁路保护，确保发动机正常工作不受影响，属于管道设备，适用于各种船用油耗仪。
油耗旁路保护装置

[实用新型]一种超声波异味净化处理设备-CN201220340969.X有效
发明人：邱铤;黄长缨 -专利权人： 上海环境物流有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种超声波异味净化处理设备，控制室设在储液箱的上方，储液箱的右侧设有供液管，供液管上设有供液电磁阀，供液管的下部设有液位计，储液箱的底部设有风机，风机的上方设有超声波发生器，超声波发生器的上方设有输气管，输气管的出口设在储液箱的左侧面。本实用新型同现有技术相比，采用时控开关控制本实用新型，使超声波发生器将植物提取液震荡后形成极细的雾状液滴，均匀喷洒到环境中，从而使异味得到净化处理。
一种超声波异味净化处理设备

[发明专利]生活垃圾单船自动计量控制系统-CN200710036635.7无效
发明人：朱建斌;吕财玉;陆峰;邱铤;沈聪;陈杰 -专利权人： 上海环境物流有限公司
申请日： 2007-01-19 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生活垃圾单船自动计量控制系统，它包括安置于进出口的电子地衡、电子地衡前置机、计量中心管理平台、报表打印机、无线网络和读卡器。电子地衡前置机通过电子地衡对生活垃圾车运重量进行自动称重后，形成车运记录。RFID读卡器安装于装卸码头的各卸口端，对装卸口处的车船卸口电子标签的逻辑卡号进行采集，并通过无线网络将这些电子标签的数据传送至计量中心管理平台。该平台对车船卸口电子标签进行核对，并自动关联车运记录，最终形成船运记录；同时提供系统数据的登录和车船运统计报表，按指定的报表记录信息通过报表打印机打印输出。本发明集合多项现代技术，通过计算机实现了水运垃圾的单船自动计量控制。
生活垃圾自动计量控制系统

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