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[发明专利]一种渔船单船捕捞能力计算方法和装置-CN202310222434.5在审
发明人：吕超;刘爽;周小强;丁哲 -专利权人： 上海海洋大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种渔船单船捕捞能力计算方法，渔船单船捕捞能力评估量化模型为：Y＝Y1+Y2+Y3，Y是渔船单船捕捞能力，Y1是渔船主因素贡献值，Y2是船舶网次产量相关的贡献值，Y3是渔具网具制造和性能贡献值，Y1＝渔船的“船长功率总吨”因素权重值×(船长+功率+总吨)因素量化值，Y2＝网次产量权重值×(渔业资源+船载机械设备+渔期+探鱼仪器+作业环境)+船龄权重值×船龄+渔船材质权重值×渔船材质，Y3＝(材料权重值×制造材料+装配技术权重值×装配技术+网具结构权重值×网具结构+网目尺寸权重值×网目尺寸+网具主尺寸权重值×网具主尺寸)×拖网权重值。
一种渔船捕捞能力计算方法装置

[发明专利]船舶图像检测识别预测方法及电子设备-CN202310222437.9在审
发明人：吕超;刘爽;丁哲;钟蔚潮 -专利权人： 上海海洋大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶图像识别预测方法，将获得的航行船舶的图像输入经过训练的预测模型，输出航行船舶的预测航迹，预测模型对于输出的船舶图像的处理步骤包括：将输出的船舶图像输入特征提取主干网络进行特征提取，获得第一输出特征；将第一输出特征经过特征融合网络加强对特征提取，输出预测特征层；在各个预测特征层上分别生成先验框，把这些先验框送进预测器进行分类和回归预测；对预测器输出的多个检测框，进行非极大值抑制处理，剔除重复多余的检测框后输出船舶的预测位置。所述特征融合网络基于PANet。
船舶图像检测识别预测方法电子设备

[发明专利]一种潜水器潜浮运动状态估计方法-CN202211668841.0在审
发明人：王彪;陈春昊;姜哲;茆忠俊 -专利权人： 上海海洋大学
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜水器潜浮运动姿态估计方法，如图1所示，针对深渊环境复杂，潜水器在水下运动是非线性的的特点，提出了一种基于注意力机制的Bi‑LSTM网络模型，通过使用双向长短时神经网络(Bi‑LSTM)对输入姿态信息做特征提取，结合注意力机制对特征进行权重计算，突出重要特征，双向LSTM结合了过去及未来的姿态信息，进行了仿真实验得到结果表明，基于注意力机制的Bi‑LSTM网络模型比传统基于数学建模的扩展卡尔曼滤波算法的精度更高，故此网络模型高效的实现了潜水器水下作业时姿态估计，解决了水下非线性运动状态估计的问题。
一种潜水器潜浮运动状态估计方法

[发明专利]小区无人快递车-CN202310382692.X在审
发明人：谢嘉;赵金辉;皇小虎;张逸群 -专利权人： 上海海洋大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种小区无人快递车，包括车厢、升降装置、机械臂、驱动装置和中控装置；车厢内部纵向设置有多组存储仓，多组存储仓的同一侧端开口；升降装置固定在存储仓开口端一侧，升降装置的升降平台用于沿多组存储仓设置方向移动；机械臂固定在车厢顶端；驱动装置固定在车厢底端；中控装置包括地图模块、视觉模块和控制模块；地图模块用于构建地图及定位小车位置；视觉模块用于检测范围内是否存在障碍物以及对目标进行定位；控制模块电连接升降装置、机械臂、驱动装置、地图模块和视觉模。该无人快递车应用在小区内部，能够满足用户上货上门的服务要求。
小区无人快递

[发明专利]一种全海深复合型探测车及其使用方法-CN201811440488.4有效
发明人：周悦;孙洪鸣;郭威;王彪;楚灯旺;吴杰;郭进宝;王敏健;张有波;吴凯;郭简豪 -专利权人： 上海海洋大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及全海深探测装备技术领域，具体地说是一种全海深复合型探测车及其使用方法，包括探测车车体和伴游机器人，伴游机器人与探测车车体之间设有机械限位组件和电磁限位组件，机械限位组件包括脱落定位销、设于伴游机器人上的连接块和设于探测车车体上的连接座，脱落定位销包括定位卡扣和套装有弹簧的定位主轴，连接块和连接座通过定位主轴相连，定位主轴通过定位卡扣限位并压缩所述弹簧，定位卡扣通过拉绳拉动，电磁限位组件包括抛载压载铁、设于探测车车体上的限位电磁铁和设于伴游机器人上的抛载电磁铁，限位电磁铁和抛载电磁铁吸附于抛载压载铁两侧。本发明既降低成本提高效率，“一潜多能”的新型全海深探测模式也实现了真正意义上的集群化科考作业。
一种全海深复合型探测及其使用方法

[发明专利]基于单片机的多尺寸移动式切割机-CN201610807515.1有效
发明人：刘璇;王鹏波;李必奎;徐国军;孙强;杨志乾 -专利权人： 上海海洋大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的多尺寸移动式切割机，该切割机包括负载小车动力装置、切割机提刀装置、切割刀片动力装置、钻机钻孔角度调整装置、钻头提升及转动装置和控制装置，用于解决现有切割机切割时对待切割纸板的尺寸有一定局限性，无法自由切割任意造型等问题。本发明设计的基于单片机的多尺寸移动式切割机，不但体积小、重量轻，并且可以按照预设轨迹运动并切割材料，可以满足日常包装对材料加工的各种需求，非常适合小型商家及家用包装造型切割。此外，我们还加装了自动钻孔模块，可以一次性完成对材料的加工，节省加工时间，更省去了很多不必要的麻烦。
基于单片机尺寸移动式切割机

[发明专利]一种复合微生物菌剂及其应用-CN202310059665.9在审
发明人：刘海泉;杨露露;赵勇;余曼;欧杰;潘迎捷 -专利权人： 上海海洋大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于厨余垃圾处理技术领域，具体涉及一种复合微生物菌剂及其应用。该复合微生物菌剂包括地衣芽孢杆菌、绿色木霉、枯草芽孢杆菌、米曲霉、杂色曲霉和嗜热脂肪芽孢杆菌。该复合微生物菌剂用于厨余垃圾的处理，仅在2h‑4h内就可以实现厨余垃圾的“无害化、减量化、资源化”处理，且该复合微生物菌剂可以高效分解厨余垃圾中的油脂，从而无油脂副产物生产，免去了二次处理的麻烦，并且产生的厨余垃圾处理品可以直接用作肥料，处理方法环保。
一种复合微生物及其应用

[发明专利]一种新型吊桥式防洪饲养池-CN201710046549.8有效
发明人：吴丛迪;胡诗倩;徐灿;汪桂玲;王森 -专利权人： 上海海洋大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型吊桥式防洪饲养池，包括防洪饲养池本体，所述防洪饲养池本体的左侧设有饲养池净化装置，所述防洪饲养池本体的内部开设有龟背式池塘，所述防洪饲养池本体的内部设有暂养区，所述暂养区位于防洪饲养池本体的右侧，暂养区的外侧设有钢支架，暂养区的内部设有防护桩，防护桩的外侧套接有浮球。本发明通过在普通饲养池塘的基础上，在池塘的东北角加盖一个等腰三角形的暂养区，使得该地的地势率高于池塘其他部分，流线型的轮廓使其所受的冲击力达到最小，通过暂养区配有太阳能增氧机，以解决高密度养殖缺氧问题，更加可靠，达到了防洪的优点，从而有效的解决了现有洪水来临时鱼类逃逸造成经济损失的问题。
一种新型吊桥防洪饲养

[发明专利]一种深海触发主动式生物诱捕器及控制方法-CN201811132283.X有效
发明人：张舜;潘彬彬;郭健;胡胜兵;茆忠俊 -专利权人： 上海海洋大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋资源的开发设备技术领域，公开了一种深海触发主动式生物诱捕器及控制方法，通过驱动机构的销子插入中心固定轴和中心移动套管，设定移动架和固定架的相对位置，形成完全开放式的诱捕入口；当诱捕器在海底进行诱捕深海生物时，触发机构处于开启状态，触发机构外侧包裹的诱饵受到一定咬合力下，触发机构就处于闭合诱捕器的工作状态，通过线缆将响应及时传递到驱动机构。本发明采用全开放的诱捕入口，大大提高了深海生物进入诱捕区的可能性；采用触发主动机构，可以针对鱼类等生物特定诱捕，并能及时触发，实现快速控制和响应，具备稳、准、快的诱捕特点，针对性较强、诱捕成功率较高。
一种深海触发主动生物诱捕控制方法

[实用新型]水产养殖综合能耗监测碳核算装置-CN202223474996.9有效
发明人：梁贺君 -专利权人： 上海海洋大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了水产养殖综合能耗监测碳核算装置，属于碳核算装置领域，处理器本体安装有防护组件；防护组件包括：在接口处于不使用状态时罩住所有接口、使用时打开以使所有接口露出的防护外罩；弹性机构，弹性机构包括限位板、滑动杆、滑动板，以及套装在滑动杆上的挤压弹簧，限位板与滑动杆一端固定相连，滑动杆另一端与滑动板固定相连，挤压弹簧两端分别抵触防护外罩、限位板；若干与接口一一对应的、用于清洁接口的清洁海绵，清洁海绵固定粘接滑动板的板面，使用时按压弹性机构以使清洁海绵插配对应的接口，它可以对处理器的接口进行防护，避免灰尘等进入接口的内部，从而有利于延长处理器的使用寿命，方便工作人员的使用。
水产养殖综合能耗监测核算装置

[发明专利]一种抗菌淀粉、食品保鲜包装膜及其制备方法和应用-CN202310060448.1在审
发明人：李立;唐淑蓉;董庆丰;樊敏;康永锋 -专利权人： 上海海洋大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C08G81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗菌淀粉、食品保鲜包装膜及其制备方法和应用，属于塑料包装技术领域。淀粉用聚六亚甲基双胍盐酸盐进行改性，制得了一种疏水性抗菌淀粉。食品保鲜包装膜中的甘油起增塑作用。通过共挤流延制备的PLA/PBAT/抗菌淀粉的食品保鲜包装膜，增强了PLA/PBAT/淀粉的食品保鲜包装膜的阻湿和阻氧性，并且通过加入聚六亚甲基双胍盐酸盐，使薄膜具有抗菌性。
一种抗菌淀粉食品保鲜包装及其制备方法应用

[发明专利]一种锚链清洗机器人运动状态估计方法-CN202211680758.5在审
发明人：王彪;陈春昊;姜哲;茆忠俊 -专利权人： 上海海洋大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚链清洗机器人姿态估计方法，针对锚链清洗机器人多体结构、数学建模误差比较大的特点，提出了一种混合结构CNN‑BiLSTM网络模型，通过使用卷积神经网络(CNN)对输入姿态信息做特征提取，结合双向长短期记忆(LSTM)网络学习特征之间的时序信息，双向LSTM结合了过去及未来的姿态信息，成功进行了仿真实验，得到结果表明，CNN‑BiLSTM网络模型比传统基于数学建模的扩展卡尔曼滤波算法的精度更高，故此网络模型高效的实现了锚链清洗机器人水下作业时姿态估计，解决了水下非线性运动状态估计的问题。
一种锚链清洗机器人运动状态估计方法

[发明专利]一种中心抖动双侧落料的虾塘投饵船-CN202310113680.7在审
发明人：陈雷雷;沈凯琪;李怀进;李俊;胡庆松;张星照 -专利权人： 上海海洋大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种中心抖动双侧落料的虾塘投饵船，包括：船体；料箱，经料箱连接架安装在所述船体上，所述料箱的内部放置有饵料，所述料箱的底部对称地设有两个下料口；双边落料机构，包括落料板、连接单元和抖动电机，所述落料板经所述连接单元与所述料箱相连接，所述落料板的两端分别设有落料槽，所述落料槽的进料端与所述下料口的位置相对应，所述落料槽的出料端向外伸出至所述船体的两侧外部，所述抖动电机固定在所述落料板上，且能够带动所述落料板抖动。本发明使料箱内的饵料能够实现自动下料、送料和落料三种功能，其结构简单且模块化，运输安装便捷，饵料破碎率低，能有效提高对虾池塘养殖的机械化、自动化水平。
一种中心抖动双侧落料虾塘投饵船

[发明专利]储能式磁性叶片潮流能发电装置-CN202310335458.1在审
发明人：王斌;余勇冬;楚思瑶;王世明;张福曦 -专利权人： 上海海洋大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F03B13/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种储能式磁性叶片潮流能发电装置，包括支撑柱与多个转动组件。其中，支撑柱的一端安装有发电结构，另一端安装有储能结构，储能结构包括转速传感器；转动组件的一端连接发电结构，另一端连接储能结构，转动组件上套设有叶片总成，叶片总成沿周向安装有多个朝向相同的磁性叶片，多个转动组件沿支撑柱的外圈周向间隔设置，且每相邻的两个转动组件上的磁性叶片朝向相反。在水流流速较高时，磁性叶片由于磁场相同，受磁力互斥作用加速转动，提高发电效率，并带动储能结构将动能储存；当水流流速较低时，储能结构反转，带动转动组件转动，保证装置的自启动能力。该装置相比传统的装置发电效率更高，低流速时自启动能力更强。
储能式磁性叶片潮流发电装置

[发明专利]一种萼花臂尾轮虫培养装置-CN202310198462.8在审
发明人：孙诤;唐婉莹;周志刚;朱家乐 -专利权人： 上海海洋大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01K61/40 文献下载
摘要：本发明属于发明领域，公开了一种萼花臂尾轮虫培养装置，能够避免轮虫代谢物对轮虫饵料培养环境的污染，包括装置壳体、套设在装置壳体内部的轮虫培养容器以及诱虫光源，轮虫培养容器具有与饵料培养腔连通的代谢物止过孔，该代谢物止过孔用于止过萼花臂尾轮虫的代谢物，在实施时，向饵料培养腔内倒入富含轮虫饵料的水体，并使得该水体的水位高于轮虫培养容器的底部，从而轮虫饵料通过代谢物止过孔随水流进入轮虫培养容器，然后再向轮虫培养容器中萼花臂尾轮虫进行养殖，从而轮虫能够摄食水体中的轮虫饵料，而轮虫的代谢物则被代谢物止过孔阻挡在轮虫培养容器内，不会进入饵料培养腔内。
一种萼花臂尾轮虫培养装置