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[发明专利]一种嵌入式PLC运动控制系统-CN202311159969.9在审
发明人：郑川;周康成;殷科军;邓虹波;陈鹏 -专利权人： 上海泛腾电子科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式PLC运动控制系统，涉及PLC控制技术领域，解决了现在技术无法对PLC控制过程进行实时远程调试监控，没有发挥出嵌入式PLC的优势，导致运动控制效果不佳的技术问题；本发明中编程编译单元结合智能终端生成PLC代码，对PLC代码进行编译获取中间代码，控制测试单元结合中间代码获取测试标签之后，通过驱动控制模块控制运动设备的运动，能够实现远程调试和控制，在保证控制效果的同时，提高了控制效率；本发明通过轨迹重合度与重合度阈值来检测运动设备对应的运行环境，通过多个连续的轨迹重合度来识别判断运动设备是否存储故障，保证运行环境和运动设备的工作状态，提高PLC控制效率和控制精度。
一种嵌入式 plc 运动控制系统

[发明专利]基于工业以太网总线的高精度运动控制系统-CN202311150928.3在审
发明人：郑川;周康成;殷科军;邓虹波;陈鹏 -专利权人： 上海泛腾电子科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了基于工业以太网总线的高精度运动控制系统，涉及运动控制技术领域，解决了现有技术在对执行器的控制过程中，无法对控制精度进行监控反馈，导致运动控制系统的控制精度达不到要求的技术问题；本发明设置了轨迹规划模块和控制分析模块，通过解析后的控制指令和运动控制算法获取运动轨迹，根据运动轨迹进行插补运算控制执行器运行，结合各类传感器对每个插补周期进行验证，实时对控制精度进行验证，保证控制系统的控制精度；本发明对控制指令进行分析，根据控制指令的操作难度获取轨迹推荐阶数，对轨迹推荐阶数进行扩展，进而获取运动轨迹，根据控制指令以及实际需求选择运动轨迹，在保证运动控制精度的基础上，保证控制效率。
基于工业以太网总线高精度运动控制系统

[发明专利]一种基于工业以太网的运行控制系统及方法-CN202210913448.7有效
发明人：郑川;周康成;殷科军;邓虹波 -专利权人： 上海泛腾电子科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业以太网的运行控制系统及方法，涉及工业互联网技术领域；包括设备管理模块、指令记录模块、指令分析模块以及维修管理模块；当操作员通过设备管理模块对生产设备进行指令控制时，指令记录模块用于对生产设备的指令控制进行记录；指令分析模块用于对现场数据库储存的指令控制信息进行联动分析，得到生产设备的联动系数；当生产设备出现异常时，控制器用于将故障问题、故障类别以及生产设备融合形成维修任务；维修管理模块用于对维修任务进行优先值分析，并按照优先值大小依次分配对应的维修人员进行处理；本发明能够优先处理联动系数高的维修任务，合理分配资源，从而发挥出最大的潜力提高个人和企业的生产效率。
一种基于工业以太网运行控制系统方法

[发明专利]一种用于工业以太网通讯系统的运行监测方法-CN202210526406.8在审
发明人：郑川;周康成;殷科军;邓虹波 -专利权人： 上海泛腾电子科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04L43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业以太网通讯系统的运行监测方法，用于解决现有技术无法对工业以太网进行运行监测，存在网络节点具有排队延迟不确定的缺陷，导致不能满足工业过程控制在实时性上的要求以及信息无法发送的问题；本发明是通过数据分析模块将运行信息分为若干个监测数据包，并将若干个监测数据包发送至对应的监测分析端进行分析以得到监测分析端反馈的运行结果，通过运行结果分析网络节点的运行状态，以便于网络节点在发生故障时，可以及时通知对应工作人员对网络节点进行维护，同时当网络节点的信道处于忙碌状态时，可以通过对应传输人员的智能终端进行无线传输，从而提高信息传输的及时性。
一种用于工业以太网通讯系统运行监测方法

[发明专利]基于VPX架构的低时延采集运算系统-CN202110803167.1在审
发明人：郑川;周康成;殷科军;邓虹波 -专利权人： 上海泛腾电子科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于VPX架构的低时延采集运算系统，包括主控计算机、以太网交换器和采集运算设备，所述采集运算设备通过以太网交换器与主控计算机之间实现高速数据传输功能，所述采集运算设备包括机箱和多个功能模块，多个所述功能模块分别为VPX背板、电源模块、FPGA处理模块、数据存储模块、数据采集模块和I/O接口模块，所述电源模块、FPGA处理模块、数据存储模块、数据采集模块和I/O接口模块均安装在VPX背板上。本发明通过采用高速串行总线SRIO完成系统内部的数据交互，提高了数据传输速度，降低了系统模块间的数据传输延时，有效地提高了系统的数据处理能力，设置有两个FPGA处理模块，提高了数据交互和处理能力，极大地提高了系统计算效率。
基于 vpx 架构低时延采集运算系统

[发明专利]基于VME总线架构的多功能控制系统-CN202110803168.6在审
发明人：郑川;周康成;殷科军;邓虹波 -专利权人： 上海泛腾电子科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于VME总线架构的多功能控制系统，包括上位机和控制器，所述控制器的内部安装有主控CPU板、VME总线背板和电源，所述控制器上安装有单元板卡，所述单元板卡的数量设置有多个，所述主控CPU板和多个所述单元板卡均安装在VME总线背板上的卡槽上，多个所述单元板卡分别为多串口单元、I/O单元、AD/DA单元、模拟单元和脉冲单元，所述VME总线背板上设置有VME总线；所述上位机与主控CPU板之间通过TPC/IP网络通信。本发明通过应用VME总线，能够实现上位机实时的对各个单元板卡进行指令传送和数据监控，各个单元板卡与上位机之间通信时相互不干扰，实时同步性能好，且多块不同类型的单元板卡之间数据可以进行交互。
基于 vme 总线架构多功能控制系统

[发明专利]基于VPX系统的SRIO单播多播路由方法-CN202110803157.8在审
发明人：郑川;周康成;殷科军;邓虹波 -专利权人： 上海泛腾电子科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04L12/761 文献下载
摘要：本发明公开了基于VPX系统的SRIO单播多播路由方法，具体涉及SRIO单播多播路由方法技术领域，具体步骤如下：步骤一：数据通过VPX系统的前端接入，后经由大规模FPGA进行数据处理；步骤二：通过SRIO将数据分发至PowerPC。本发明通过步骤一的设置，使VPX系统可根据需求切换单播或多播的传送方式，灵活性强，适用于各种网络传播场合，适用性高，可有效节省网络带宽，实用性强，通过步骤二至步骤六的设置，可根据用户对数据需求的快慢和对性能要求的高低，通过PowerPC的万兆或千兆以太网接口进行数据的导出和回放，并对系统做灵活扩展和调整，实现分布式文件系统，增加性能线性，实现超大容量的存储，大大减少了冗余转发次数，降低了转发时延，具有较高的转发效率。
基于 vpx 系统 srio 单播多播路由方法

[发明专利]一种宽带多功能信号采集分析系统-CN202110802324.7在审
发明人：郑川;周康成;殷科军;邓虹波 -专利权人： 上海泛腾电子科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽带多功能信号采集分析系统，具体涉及宽带示波器技术领域，包括模拟输入及射频变换模块、信号处理及数据分析模块、信号高速存储及回放模块和系统控制及用户接口模块。本发明通过利用信号高速存储及回放模块根据用户要求完成相应信号的实时存储，或者根据用户要求，将实验、测试过程中存储的信号回放给用户，供用户处理及分析，系统控制及用户接口模块实现宽带示波器与用户交互的人机界面，使用户可以通过系统控制及用户接口模块的图形界面实现各种测试条件、系统参数的设定，与现有技术相比，用户可以自定义信号进行测试并且支持用户自定义数据分析，以满足用户的使用需求。
一种宽带多功能信号采集分析系统

[发明专利]一种定制双系统-CN201910634106.X在审
发明人：郑川;周康成;殷科军;邓虹波 -专利权人：江苏泛腾电子科技有限公司;上海泛腾电子科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种定制双系统，具体涉及系统运行技术领域，包括定制双系统，包括vxWorks系统和linux系统，所述vxWorks系统和linux系统分别安装于多核处理器上，所述vxWorks与linux独立运行分布，所述多核处理器的连接端设有硬件资源，所述硬件资源包括CPU核、内存、中断管理器和外部设备。本发明通过在多核处理器上设置两个独立运行的操作系统vxWorks系统和linux系统，vxWorks+linux双系统既能使VxWorks来管理比较紧急的任务，又能使Linux发挥其处理复杂逻辑以及人机交互界面的特性，并且vxWorks系统和linux系统通过交互空间共享内存实现数据交互，提高系统运行稳定性，且运行效率高，不会出现卡顿。
多核处理器双系统独立运行硬件资源外部设备系统运行稳定性中断管理器复杂逻辑共享内存管理比较交互空间人机交互数据交互系统运行运行效率连接端操作系统内存

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