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- [发明专利]推瓶机构-CN201610920841.3有效
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邵永林
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上海梓威自动化科技有限公司
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2016-10-21
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2018-11-16
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B65G47/82
- 本发明公开了一种推瓶机构，包括：活动设置在送瓶星轮的送瓶槽内壁的推板；设置在所述送瓶星轮送瓶槽下方的托瓶板；控制装置；固定在所述送瓶星轮且与所述控制装置连接的驱动装置，所述驱动装置的驱动杆受控制地通过对所述推板施加弹性推力的弹性组件使得瓶子在所述送瓶槽受到弹性推力后抵触在护栏上，当所述瓶子被送至预定出瓶位时在弹性推力的作用下脱离护栏被推出。本发明能够通过控制装置、驱动装置和弹性组件的配合给瓶子施加弹性推力，当瓶子被送至预定出瓶位时在弹性推力的作用下脱离护栏被推出，不仅能够准确、高速将瓶子从预定出瓶位送出，而且弹性推力能够有效降低爆瓶率，同时结构易于维护。
- 机构
- [实用新型]一种子弹壳检测灯检机的子弹壳分距机构-CN201721225439.X有效
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邵永林
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上海梓威自动化科技有限公司
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2017-09-22
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2018-04-27
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G01N21/892
- 本实用新型公开的一种子弹壳检测灯检机的子弹壳分距机构，包括一机架；一设置在机架上的子弹壳分距输送带；一设置在机架上且位于子弹壳分距输送带的出料端处的拉开阻挡料头；一设置在机架上且位于子弹壳分距输送带上方的分距拼接条；一设置在机架上且位于分距拼接条上方并与分距拼接条连接的分距组件向下气缸；一设置在机架上且位于分距拼接条的另一端处的分距气缸；以及一PLC控制器。本实用新型的子弹壳分距机构将排列好的子弹壳进行分距处理，使得相邻的两个子弹壳之间保持有一定距离，分距排列好的子弹壳再进入下一工序进行拍照检测处理，这样拍摄所形成的照片便于软件对子弹壳的圆周面缺陷进行判别处理，保证检测精度。
- 种子弹壳检测灯检机机构
- [实用新型]一种一体式机器视觉检测装置-CN201621146882.3有效
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邵永林
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上海梓威自动化科技有限公司
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2016-10-21
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2017-05-24
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G01N21/90
- 本实用新型公开了一种一体式机器视觉检测装置，包括用于对被检测容器进行定位的定位装置；在被检测容器外侧设置的至少一组全景采像装置，每一组所述全景采像装置包括至少两个采像装置，至少两个所述采像装置景深相互组合覆盖该被检测容器内的全部液体范围，每组所述全景采像装置的各采像装置设置在同一机械跟踪机构上，所述机械跟踪机构包括用以承载所述采像装置的承载板和驱动所述承载板移动的跟踪驱动装置；对所述采像装置取得的图像数据进行分析的分析系统。本实用新型克服了一般工业相机对大于50ml容器的微距采像普遍存在的景深不足而导致的原发性漏检问题，本实用新型将至少一组全景采像装置安装在同一机械跟踪机构上，紧凑布局。
- 一种体式机器视觉检测装置
- [实用新型]一种分离式机器视觉检测装置-CN201621146886.1有效
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邵永林
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上海梓威自动化科技有限公司
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2016-10-21
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2017-05-24
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G01N21/90
- 本实用新型公开了一种分离式机器视觉检测装置，包括用于对被检测容器进行定位的定位装置；在被检测容器外侧设置的至少一组全景采像装置，每一组所述全景采像装置包括至少两个采像装置，至少两个所述采像装置景深相互组合覆盖该被检测容器内的全部液体范围，所述每组全景采像装置的各采像装置分别设置在一个及以上机械跟踪机构上，每一所述机械跟踪机构包括用以承载所述采像装置的承载件和驱动所述承载件移动的跟踪驱动装置；对所述采像装置取得的图像数据进行分析的分析系统。本实用新型克服了一般工业相机对大于50ml容器的微距采像普遍存在的景深不足而导致的原发性漏检问题，本实用新型便于同步机构轻量化、减少运动震颤。
- 一种分离机器视觉检测装置
- [实用新型]一种机器视觉检测装置-CN201621147198.7有效
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邵永林
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上海梓威自动化科技有限公司
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2016-10-21
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2017-04-19
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G01N21/90
- 本实用新型公开了一种机器视觉检测装置，包括用于对被检测容器进行定位的定位装置；在被检测容器外侧设置的至少一组全景采像装置，每一组所述全景采像装置包括至少两个采像装置，至少两个所述采像装置景深相互组合覆盖该被检测容器内的全部液体范围；对所述采像装置取得的图像数据进行分析的分析系统。本实用新型克服了一般工业相机对大于50ml容器的微距采像普遍存在的景深不足而导致的原发性漏检问题，质地提高了检测的准确性，漏检率基本等同于单向采像装置检测50ml以下容器的漏检率，即本实用新型检测大于50ml容器时的漏检率仅为0.03％左右，最大限度地防止存在异物漏检的情况。
- 一种机器视觉检测装置
- [实用新型]推瓶机构-CN201621147197.2有效
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邵永林
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上海梓威自动化科技有限公司
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2016-10-21
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2017-04-19
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种推瓶机构，包括活动设置在送瓶星轮的送瓶槽内壁的推板；设置在所述送瓶星轮送瓶槽下方的托瓶板；控制装置；固定在所述送瓶星轮且与所述控制装置连接的驱动装置，所述驱动装置的驱动杆受控制地通过对所述推板施加弹性推力的弹性组件使得瓶子在所述送瓶槽受到弹性推力后抵触在护栏上，当所述瓶子被送至预定出瓶位时在弹性推力的作用下脱离护栏被推出。本实用新型能够通过控制装置、驱动装置和弹性组件的配合给瓶子施加弹性推力，当瓶子被送至预定出瓶位时在弹性推力的作用下脱离护栏被推出，不仅能够准确、高速将瓶子从预定出瓶位送出，而且弹性推力能够有效降低爆瓶率，同时结构易于维护。
- 机构
- [发明专利]一种机器视觉检测装置-CN201610920859.3在审
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邵永林
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上海梓威自动化科技有限公司
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2016-10-21
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2017-02-22
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G01N21/90
- 本发明公开了一种机器视觉检测装置，包括：用于对被检测容器进行定位的定位装置；在被检测容器外侧设置的至少一组全景采像装置，每一组所述全景采像装置包括：至少两个采像装置，至少两个所述采像装置景深相互组合覆盖该被检测容器内的全部液体范围；对所述采像装置取得的图像数据进行分析的分析系统。本发明克服了一般工业相机对大于50ml容器的微距采像普遍存在的景深不足而导致的原发性漏检问题，质地提高了检测的准确性，漏检率基本等同于单向采像装置检测50ml以下容器的漏检率，即本发明检测大于50ml容器时的漏检率仅为0.03％左右，最大限度地防止存在异物漏检的情况。
- 一种机器视觉检测装置
- [实用新型]提升式灯检机-CN201620459015.9有效
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邵永林
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上海梓威自动化科技有限公司
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2016-05-19
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2016-12-07
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G01D21/00
- 本实用新型公开了一种提升式灯检机，包括：机座；设置在机座上的同步跟踪拍摄装置；设置在同步跟踪拍摄装置上方的转盘；设置在转盘上的抓瓶机械手；驱动抓瓶机械手转动的旋瓶装置；竖直连接在转盘中部的转动轴；驱动转动轴转动的转动装置；驱动转动轴升降的升降驱动装置。本实用新型可以根据不同高度的瓶身，通过升降驱动装置带动转动轴升降，进而改变转盘距离同步跟踪拍摄装置的高度，保证不同高度的瓶身均能通过本实用新型进行灯检，通用性强。
- 提升式灯检机
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