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[实用新型]一体化自适应壁面清洁装置-CN202222213189.5有效
发明人：王云杰 -专利权人： 上海新愿实业有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A47L1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及壁面清洁技术领域，且公开了一体化自适应壁面清洁装置，包括稳定杆，所述稳定杆表面的底部开设有电线外接口，所述稳定杆的左右两端均转动连接有固定支架，所述固定支架的底部固定有固定机构，所述固定支架的顶部固定有安装机构，所述安装机构底部的前面转动连接有贴合机构；本实用新型通过滚筒与电机避免了齿轮或者链条传动，直接由电机驱动滚筒，融合滚筒与电机的一体化设计，执行效率高，同时通过贴合机构使滚筒与待清洗壁面保持一定的贴合力，以保障壁面清洁装置在作业工程中，稳定可靠地贴合作业，解决了目前的清洁装置通过手持和链条进行传动，不能实现一体化，同时滚筒不能主动地与壁面进行贴合的问题。
一体化自适应清洁装置

[实用新型]一种基于视频识别的钢铁表面行走机器人-CN202021225113.9有效
发明人：王云杰;陈烁烁;王杨 -专利权人： 上海新愿实业有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频识别的钢铁表面行走机器人，所述机器人机构包括支架以及安装于支架上的行走机构、控制系统以及作业机构，所述行走机构包括通过电机驱动实现转动的主动轮以及用于实现钢铁表面稳定行走的磁吸结构，所述磁吸结构悬设于主动轮底部基准平面上方且其包括安装基板、安装块以及强磁块，所述安装块安装于安装基板上且其包括有两块，所述强磁块活动锁紧固定于安装块上，两块所述安装块通过螺栓锁紧连接，本发明采用分体式强磁块安装结构，安装方便，磁性吸附能力强，极大地保证了行走稳定性，另一方面设置有视频监控系统，可以将信息进行反馈从而自动控制机器人对对应区域进行及时的二次处理，提高了工作效率。
一种基于视频识别钢铁表面行走机器人