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[实用新型]一种四连杆高速移栽机械手-CN201822165282.7有效
发明人：章志 -专利权人： 上海威帕电气有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四连杆高速移栽机械手，包括工作平板、减速器、主动杆、从动杆、连接块和伺服电机，所述工作平板呈方形板状结构，下方设置有与其等大的工作底板，工作平板的四个边角处设置有连接杆，连接杆的一端与工作底板连接，另一端与工作平板连接；所述伺服电机设置有两组，固定设置在工作底板上，减速器设置在工作平板上，且设置有两组，位置与伺服电机的位置相对应；所述伺服电机的驱动轴与减速器的输入端相连接，减速器的输出端上安装有主动杆；所述主动杆、从动杆均设置有两根，两根主动杆分别安装在两个减速器的输出端上，主动杆与从动杆相连接，两根从动杆相互连接。
一种连杆高速移栽机械手

[实用新型]水下电机-CN201520698959.7有效
发明人：章志 -专利权人： 上海威帕电气有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下电机，包含转子和空套在转子上的定子、用于容纳转子和定子的机壳、可拆卸的装置在机壳前后侧的前、后端盖，前、后端盖封闭机壳；其中，该转子具有电机轴，且电机轴有部分穿过前端盖并暴露在前端盖的外部；前端盖上具有固定电机轴的前轴承座，而后端盖上具有固定在电机轴的后轴承座，且前、后轴承座内分别设有套设在电机轴上的轴承套；该水下电机还包含：安装在机壳外与定子和转子电性连接的供电线路；其中，供电线路外整体涂覆有绝缘层，而机壳内灌胶对定子整体进行封装。同现有技术相比，由于供电线路外整体涂覆有绝缘层，而机壳内通过灌胶对定子整体进行封装，使其能够满足不同水深的使用需求，大大提高了电机的使用寿命。
水下电机