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[发明专利]一种汽车涂胶机器人-CN202011080130.2在审
发明人：温冬冬;童正;石敏 -专利权人： 上海佐悦工业设备有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明一种汽车涂胶机器人，包括底盘、第一伸缩调节机构、第二伸缩调节机构、涂胶机构；第一伸缩调节机构的一端连接于底盘；第二伸缩调节机构的一端可转动连接于第一伸缩调节机构的另一端，第二伸缩调节机构的另一端连接于涂胶机构。本发明的一种汽车涂胶机器人，通过巧妙的设计，使得整个汽车涂胶机器人结构简单，容易维护，并且适应兼容于汽车各个部件的涂胶，从很大程度上降低了汽车涂胶的加工成本。
一种汽车涂胶机器人

[发明专利]一种汽车天窗涂胶导向支架-CN202010956150.5在审
发明人：温冬冬;王璇;徐鹏祥 -专利权人： 上海佐悦工业设备有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车天窗涂胶导向支架，包括安装在悬臂架上的支架本体，支架本体的顶面设置有弧形轨道，底面四角上均设置有同步带轮，弧形轨道上至少设置有一个滑块，滑块的一侧均设置有胶枪，滑块的另一侧均与同步带连接，同步带设置在四个同步带轮外围；所有胶枪均由伺服电机控制涂胶泵定量出胶，通过同步带带动所有胶枪沿着弧形轨道运动并对汽车天窗的内窗框进行涂胶。本发明结构合理，通过球形脚轮在天窗外侧滚动，弹簧能根据天窗的高度变化进行螺杆的高度调整，带动胶枪沿着汽车天窗的内窗框移动并进行涂胶，能对天窗边框进行机械涂胶，减少操作人员在涂胶及晾干过程的近距离接触，保护了操作人员的身体健康。
一种汽车天窗涂胶导向支架

[实用新型]一种便于夹持的机械手-CN201922010846.4有效
发明人：张灿平 -专利权人： 上海佐悦工业设备有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于夹持的机械手，包括:底座、支撑柱、立柱、第一活动臂和第二活动臂；所述立柱与所述支撑柱之间设有一旋转气缸；其中，所述第二活动臂的另一端设有一夹持机构，所述夹持机构包括：驱动件、前板和一对夹爪，所述驱动件与所述第二活动臂相连；所述前板通过若干个连接板与所述驱动件相连；一对夹爪对称活动设于所述前板上。由于在第二活动臂上设有一夹持机构，通过驱动件、前板和一对夹爪使得工件被夹持的更加稳固，使得本实用新型夹持效果好。
一种便于夹持机械手

[实用新型]一种新能源汽车钣金件冲孔装置-CN201922225193.1有效
发明人：赵明 -专利权人： 上海佐悦工业设备有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲孔装置技术领域，且公开了一种新能源汽车钣金件冲孔装置，包括桌板，所述桌板下表面的左右两侧均固定连接有桌腿，所述桌板上表面的左前侧固定连接有输送固定装置，所述桌板上表面的左后侧固定连接有第一支撑弯杆，所述第一支撑弯杆的右侧面固定连接有支撑方板。该新能源汽车钣金件冲孔装置，通过固定杆与冲孔刀口二者通过螺纹连接，实现了冲孔刀口便于拆卸的功能，从而提高了操作员的工作效率，减少了经济支出与社会资源的浪费，通过机械手与传送齿条二者的配合，实现了稳定输送钣金件放置于限位件的正上方，从而提高了该冲孔装置的精准度，保护了操作员在使用时的人身安全。
一种新能源汽车钣金件冲孔装置

[实用新型]一种自动化机械夹爪-CN201921660518.2有效
发明人：马雯;刘顺吉 -专利权人： 上海佐悦工业设备有限公司
申请日： 2019-10-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化机械夹爪，包括固定杆、固定板和第二液压缸，所述固定杆的外端固定连接有固定板，所述固定板的底部中间处固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的自由端固定连接有压板，所述固定板的底部安装于夹持机构。本实用新型通过第三液压缸能够带动第二爪体进行转动，从而使得能够转动至垂直于地面，从而能够对方形的工件进行夹持，第二爪体复位后能够对管状的工件进行夹持，从而使得适用范围广。
一种自动化机械

[实用新型]一种自动化抓取机械手臂-CN201922111120.X有效
发明人：董远事 -专利权人： 上海佐悦工业设备有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化抓取机械手臂，包括机械手臂主体，所述机械手臂主体抓取端安装有抓手，且抓手内侧固定有能够重复利用的防滑组件，本实用新型通过拆卸顶紧件后，既可以抽出防滑条，同时转动防滑条再插入，使防滑条另一侧面处于伸出状态，再安装拧紧顶紧件，从而实现对防滑条的多次重复利用，利用率高，减少成本损失，同时通过顶紧件的快速安装拆卸，使防滑条的更换方便便捷。
一种自动化抓取机械手臂

[实用新型]一种工业自动化设备用具有传动结构的打孔设备-CN202020000274.1有效
发明人：陈世耀 -专利权人： 上海佐悦工业设备有限公司
申请日： 2020-01-01 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业自动化设备用具有传动结构的打孔设备，包括底座、升降板和传动机构，所述底座的上方两侧安装有定位机构，且底座的后方固定有后板，所述后板的上方固定有顶板，且顶板的下方安装有气缸，所述升降板安装于气缸的下方，且升降板的中部下方设置有活动轴，所述活动轴的下方安装有传动轴，且传动轴的下方固定有打孔钻头，所述传动机构安装于升降板的中部下方后侧。该工业自动化设备用具有传动结构的打孔设备设置有电机能够带动旋转轴进行转动，旋转轴通过传动皮带便于带动传动轴的转动，限位环的设置能够避免传动皮带出现偏移，从而使得传动轴能够通过活动轴与升降板之间进行相对旋转，以便于实现打孔钻头的打孔功能。
一种工业自动化备用具有传动结构打孔设备

[实用新型]一种新型电气设备自动化控制装置-CN202020353555.5有效
发明人：钱斌 -专利权人： 上海佐悦工业设备有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电气设备自动化控制装置，包括柜体，所述柜体下表面四个棱角处均通过轮架转动连接有万向轮，所述柜体下表面靠近万向轮的外侧开设有矩形槽，所述矩形槽内置有活动板，所述活动板下表面四个棱角处均设置有支杆。本实用新型通过设置有转盘和活动板，当装置需要转移时，可以通过顺时针转动螺杆，使螺杆与中凹块分离，活动板挤压转盘，转盘的凸起产生转动，活动板与转盘接触，活动板随着转盘的转动处于活性状态，使四组万向轮与地面接触，反之，抬起装置，转杆带动转盘转动，使凸起部挤压活动板，使支杆与地面接触，再由螺杆插接于相应的中凹块内，用于静置调节，大大缩减转运及静置调节所需时长。
一种新型电气设备自动化控制装置

[实用新型]一种新能源汽车的充电装置-CN201921892097.6有效
发明人：赵洪享 -专利权人： 上海佐悦工业设备有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车的充电装置，包括充电桩和电动液压杆，所述充电桩顶端的前侧固定连接有电源线，且电源线外围的充电桩上焊接有保护盒，所述保护盒内部的前端固定连接有第一导电片，所述电源线在保护盒内部的外壁上固定安装有第二导电片，所述充电桩的底端焊接有底板，所述底板前侧的内部开设有开口槽，所述开口槽的前端铰接有挡板，且挡板后侧的底端铰接有电动液压杆，所述充电桩下侧的内部开设有收纳室，且收纳室的后侧的内壁上焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的前端焊接有圆块。本实用新型通过有效降低了伤害的电源线和损毁充电桩的风险，提高装置使用的安全性。
一种新能源汽车充电装置

[实用新型]一种工业自动化具有输送结构的打孔打磨设备-CN202020000284.5有效
发明人：陈世耀 -专利权人： 上海佐悦工业设备有限公司
申请日： 2020-01-01 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业自动化具有输送结构的打孔打磨设备，包括移动架和机台，所述移动架的内侧连接有钻孔装置，且钻孔装置的下端设置有钻头，所述移动架的左右两侧下端均设置有边架，且边架的下端连接有加工台，所述加工台的内部设置有传送带，且加工台的右端固定有控制板，所述机台固定于控制板的下端，且机台的下端固定有机箱，所述机箱的中部设置有连接口，且机箱的左端连接有电机。该工业自动化具有输送结构的打孔打磨设备设置有连接口，机箱的内部中空可以增设废料收集箱，这样可以使废料收集更加方便，连接口可以连接其他传送装置，这样可以直接将通过漏槽的废料转移到指定位置，这样可以使废料收集更加符合自动化生产程序。
一种工业自动化具有输送结构打孔打磨设备

[实用新型]一种分子筛粒子喷涂加工设备-CN201922067032.4有效
发明人：陈长发 -专利权人： 上海佐悦工业设备有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂加工技术领域，尤其涉及一种分子筛粒子喷涂加工设备。本实用新型要解决的技术问题是操作复杂造价高昂。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种分子筛粒子喷涂加工设备，包括喷涂箱，拉动矩形块进行上下运动，矩形块会控制金属块B进行上下运动，金属块B会拉动金属块A进行上下移动，金属块B和金属块A会通过两个弹簧杆与弹簧A保持一定的弹力，而弹簧A移动则会带动物料箱同时移动，该设计通过两组弹簧杆使弹簧A具有弹性从而保持震动，当物料箱上下晃动时，其内部的分子筛就会不停的变换角度和位置，更方便其顶部的喷淋头进行喷涂作业，而且该产品相比以往更方便员工操作和使用。
一种分子筛粒子喷涂加工设备

[实用新型]一种机械用自动化焊接设备-CN201922121979.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海佐悦工业设备有限公司
申请日： 2019-12-01 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种机械用自动化焊接设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑台，所述底座的底部固定连接有支撑脚，所述支撑台的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧开设有滑槽，所述滑槽的一侧固定连接有滑座，所述滑座的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有焊接装置，所述焊接装置包括机壳。该机械用自动化焊接设备，达到了稳定性效果强的目的，从而解决了一般焊接设备稳定性效果差的问题，使得无需工作人员手动进行操作即可实现焊接设备的转向，使人们使用起来更加的得心应手，提高了焊接设备的运行效率，从而保障了工作的进程，从而的满足了人们的使用需求。
一种机械自动化焊接设备

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