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[发明专利]基于时空特征聚合网络的移动机器人红外目标跟踪方法、系统及存储介质-CN202011564825.8有效
发明人：何震宇;刘乔;杨超;白扬;孙旭岩;万玉东 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时空特征聚合网络的移动机器人红外目标跟踪方法、系统及存储介质，目标跟踪方法包括：根据跟踪视频第一帧给定的目标大小和位置获取目标模板帧；将目标模板帧送入孪生网络的模板分支提取目标模板特征；将当前搜索帧和历史帧送入孪生网络的搜索分支提取特征；根据孪生网络模板分支和搜索分支提取的特征计算响应图，确定目标在下一帧中的位置。本发明的有益效果是：本发明针对红外目标跟踪中物体特征提取，在提取语义与空间结构特征的基础上，将物体的运动信息网络化，融合多帧信息加强表观模型的判别能力，并结合已有的空间感知网络形成了一个端到端的时空特征聚合孪生网络，更好地区分相似物干扰，提高跟踪的准确性和鲁棒性。
基于时空特征聚合网络移动机器人红外目标跟踪方法系统存储介质

[发明专利]基于无监督光流网络的移动机器人红外目标跟踪方法及系统-CN202011564796.5有效
发明人：何震宇;刘乔;白扬;杨超;万玉东;孙旭岩 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无监督光流网络的移动机器人红外目标跟踪方法及系统，该移动机器人红外目标跟踪方法用一个无监督的可端到端训练的光流网络提取前一帧的光流信息并使用这个光流信息对之前数帧的特征图进行对齐。通过空间和时间上的注意机制融合前几帧特征得到目标的特征图，最后根据这个特征图和要预测帧的特征图使用相关滤波器得到跟踪结果。本发明的有益效果是：本发明使用无监督的可端到端训练的光流网络，提取光流特征将之前数帧的特征进行融合，提升了跟踪效果。尤其是移动机器人跟踪过程中经常出现快速移动的目标，利用该发明可以有效跟踪这类目标。
基于监督流网移动机器人红外目标跟踪方法系统

[实用新型]一种电力物资仓库用放线机-CN202220859731.1有效
发明人： 万玉东;刘俊亭;李剑飞 -专利权人：河南金冠宇电力工程有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65H49/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力物资仓库用放线机，本实用新型将大线轮通过大线轮滑道滚动到安装位置，通过控制器将气缸启动，气缸通过大线轮孔穿过与电机连接轴卡紧连接，气缸轴能够自转，然后旋转手轮，将大线轮下端滑道支撑处的滑块竖直向下移动，防止大线轮转动干涉，然后将小线轮穿过固定轴，端部用螺母固定，将大线轮的线穿过双向丝杆的滑块孔与小线轮连接，然后调节张紧轮调节杆，使张紧轮卡紧线，然后通过启动器启动电机，电机连接轴、双向丝杆轴、小线轮轴之间用同步带传动，将大线轮的线均匀的缠绕在小线轮上，本实用新型结构紧凑，大线轮安装可靠方便，张紧装置调节方便，双向丝杆将线左右均匀的缠绕在小线轮上，实用性强，适合推广。
一种电力物资仓库放线

[实用新型]一种方便接线的电力工程用接线端子-CN202221289458.X有效
发明人：侯智玲;万玉东;王艳萍 -专利权人：河南金冠宇电力工程有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方便接线的电力工程用接线端子，本实用新型将现有的卡线器上进行改进，在公卡线器和母卡线器的导电片上分别连接导电筒和导电柱，导电筒上开有缺口槽和卡槽，导电筒上连接与之配合的卡销，方便进行卡接，同时在壳体设置横向移动的矩形块，矩形块上设置棘爪，壳体内连接与棘爪配合的棘齿条，从而构成棘爪‑棘齿结构，使得两组V形杆在对导线进行卡紧时不会使得矩形块进行反向脱离，使得导线的卡紧可靠，解锁扳动解锁板即可，本实用新型方便进行导线的卡装，导线的卡接可靠，卡接与断开时操作非常简单方便，连接可靠，导电效果佳，能反复进行卡接使用，同时卡线结构方便重复进行更换与夹紧工作，节约成本，同时夹紧的效果可靠。
一种方便接线电力工程端子

[发明专利]电缆桥架水平调角装置及利用该装置调角的方法-CN202110353212.8有效
发明人：刘之璇;柳杰;万玉东;张光;贺亚新;刘俊亭;刘博文;史洋;卢航帆;王艳萍 -专利权人：河南金冠宇电力工程有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆桥架水平调角装置及利用该装置调角的方法。将如上述电缆桥架水平调角装置安装在两电缆桥架之间，然后在两电缆桥架之间角度调好后，按压所述按压式弹性自锁结构，使得胀紧结构胀紧固定在固定柱和内套筒之间，锁定两电缆桥架之间的相对位置。本发明以按压式弹性自锁结构锁定胀套的方式，实现两电缆桥架之间相对位置的固定，利用胀套结构可在任意位置以摩擦配合的形式锁定两电缆桥架相对位置的特点，实现对任意角度的锁定，从而满足了电缆桥架在水平调角过程中，对任意位置调整的需求。
电缆水平装置利用方法

[发明专利]高空作业保护系统及应用该系统的高空作业车-CN202110353145.X有效
发明人：王艳萍;卢航帆;史洋;刘博文;刘俊亭;贺亚新;张光;万玉东;柳杰;刘之璇 -专利权人：河南金冠宇电力工程有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空作业保护系统及应用该系统的高空作业车。工作斗上配备有电力安全带，电力安全带的背部连接有柔性的牵引体，牵引体的另一端卷绕连接有位于工作斗地板下方的卷筒和传动连接在卷筒上的驱动电机，卷筒和电力安全带之间设有安装在工作斗上且钩挂连接在牵引体上的钩体、与钩体连接的活塞缸和通过电磁阀连接活塞缸的活塞腔的气瓶，电磁阀为常闭式，电磁阀和驱动电机连接有控制器。本发明以高压的气瓶外加卷扬的方式，实现对牵引体的收卷，以实现快速收卷，便于在发现施工人员触电时立即马上断开与导体之间的接触，从而实现了快速响应的效果。
高空作业保护系统应用