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[实用新型]一种线性模组-CN202320545546.X有效
发明人：姜际兴;杨俊远;丁芦州 -专利权人：浙江台诠机器人有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线性模组，包括主体部分，所述主体部分的一端与设有的驱动部连接，且所述主体部分上还设有钢带和移动部；所述主体部分包括底座，且所述底座的内壁面设有滑槽；所述移动部包括与所述滑槽滑动配合的移动块；其中，所述移动块位于所述底座内部的一侧与设有的皮带连接，且所述移动块位于所述底座外部的一侧与设有的防尘盖连接，且所述防尘盖的宽度大于所述钢带的宽度；由于滑槽设置在底座内部，故而在保证移动块直线移动的同时又能够将滑槽隐藏在底座内部以降低灰尘进入滑槽影响移动块的运行；利用防尘盖覆盖移动块移动时造成钢带与底座之间的间隙，以进一步的提升该设备的防尘能力。因此本实用新型值得推广和应用。
一种线性模组

[实用新型]一种执行机构以及安装有该执行机构的直线模组-CN202220876532.1有效
发明人：姜际兴;杨俊远;丁芦州 -专利权人：浙江台诠机器人有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种执行机构以及安装有该执行机构的直线模组；所述执行机构包括滑座，所述滑座的两侧均设有滑块；其中，所述滑块通过设有的连接管与所述滑座内设有的供油主管连通，且所述供油主管的两端均贯穿所述滑座；由于供油主管的两端完全贯穿滑座，因此便于直接在外部向滑座的内部供油；同时供油主管与所述连接管连通，且连接管又与滑块连通，故而使得进入滑座内的润滑油脂又可以进入滑块内部，以实现滑块的平稳滑动；本实用新型还公开了一种直线模组，包括模组本体，安装在所述模组本体内的导轨，且所述导轨上滑动安装有如上所述的执行机构。由于执行机构注油方便，故而使得直线模组在使用时不需要拆解既可以实现润滑油脂的添加。
一种执行机构以及装有直线模组

[实用新型]一种可伸缩的机械手-CN202220797651.8有效
发明人：姜际兴;杨俊远;丁芦州 -专利权人：浙江台诠机器人有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩的机械手，包括第一机械臂和第二机械臂，且第二机械臂上还设有驱动机构；所述驱动机构通过设有的第一传动带促使第二机械臂在驱动机构上定向滑动；所述第二机械臂通过设有的第二传动带促使第一机械臂整体上移；其中，通过设有的第一联动件和第二联动件的一端与第二传动带连接，且第一联动件的另一端与第一机械臂连接，所述第二联动件的另一端与驱动机构连接，以实现第一机械臂与第二机械臂上的同步滑动；有基于此，能够使两个机械臂可以自由伸缩，同时还可以降低第一机械臂和第二机械臂的体积，以解决现有机械手体积过大的问题。且利用两个传动带跟随驱动机构同步运动，使两个机械臂的运动速度得以提升。
一种伸缩机械手

[实用新型]一种滚珠螺母用的钢珠安装设备-CN202220801513.2有效
发明人：姜际兴;杨俊远;丁芦州 -专利权人：浙江台诠机器人有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠螺母用的钢珠安装设备，包括螺母座、与所述螺母座配合使用的芯棒；所述螺母座的中部设有用于放置滚珠螺母的安装槽和用于套在丝杆上的套管；通过上述芯棒端部设置的盲孔与丝杆的端部连接，将所述螺母座、滚珠螺母串联在丝杆上，通过将钢珠放入到滚珠螺母的内孔时，转动芯棒促使钢珠顺着内孔进入至滚珠螺母内，然后将芯棒和螺母座从丝杆上取下，既可以完成钢珠与滚珠螺母的装配；通过上述方式，利用该设备装配钢珠，简化钢珠与滚珠螺母的装配方式同时也解决了人工工时较长以及装配效率低下的问题，因此本实用新型值得推广和应用。
一种滚珠螺母钢珠安装设备

[实用新型]一种轨道内嵌式直线模组-CN201921412933.6有效
发明人：姜际兴;杨俊远;丁芦州 -专利权人：浙江台诠机器人有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道内嵌式直线模组，包括底座、滚珠丝杆和滑块，所述滚珠丝杆的两端分别转动设置于底座的两端部上，所述滑块内嵌于底座内，并与滚珠丝杆的螺母相连接，且在滚珠丝杆的驱动下在底座内滑行；所述滑块包括滑块主体，所述滑块主体的两侧分别设有滚珠返回孔，所述滑块主体的两外侧分别与底座两侧的内侧壁一一配合形成滚珠滑行槽；所述滚珠返回孔的两端分别与滚珠滑行槽的两端分别通过滚珠返回槽相连通；当滚珠丝杆驱动滑块滑行于底座上，所述滚珠滑行槽内的滚珠沿滚珠滑行槽滚动，通过滚珠返回槽进入滚珠返回孔内后返回到滚珠滑行槽内；形成内嵌式的直线模组；结构稳定；占用空间小，能在不增加占用空间，增加直线模组的负载。
一种轨道内嵌式直线模组

[实用新型]一种直线模组的外置注油系统-CN201921415405.6有效
发明人：姜际兴;杨俊远;丁芦州 -专利权人：浙江台诠机器人有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线模组的外置注油系统，包括滑块、设于滑块外侧的注油口和设于滑块内的管道系统，其中所述管道系统与注油口相连接；所述管道系统包括主管管道、第一支管管道和两根第二支管管道，所述主管管道的端部与注油口相连接；所述第一支管管道上端与主管管道相连通，其下端的第一出油口与设于滚珠丝杆螺母上的注油孔相连接；所述两根第二支管管道上端分别与主管管道相连通，其下端的第二出油口分别与设于滑块两侧的两个返回槽相连接；设置于滑块外侧的注油口与设于滑块内的管道系统相连通，仅需对滑块外侧的注油口注入润滑油，润滑油进入直线模组的内部部件并对直线模组内的各部件进行润滑，操作简单，节省工时，提高生产效率。
一种直线模组外置注油系统

[实用新型]一种皮带装置上使用的调节块-CN201920102199.7有效
发明人：姜际兴;杨俊远;丁芦州 -专利权人：浙江台诠机器人有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： F16H7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带装置上使用的调节块，包括滑块皮带装置和皮带压块，所述的滑块皮带装置上设有相对滑块皮带装置移动的移动块，所述的滑块皮带装置上设有调节块，所述的调节块顶部设有供移动块滑动的凹槽，所述的凹槽上设有与移动块相连接的螺孔，所述的调节块上设有容纳皮带压块的容纳槽，所述的容纳槽为三面开口的空腔，所述的容纳槽的底部设有与皮带压块上的皮带齿形对应形状的凹块。该皮带调节块采用一体成型构成，结构简单，制作方便，皮带调节上容纳槽的设置可以很好的固定皮带，而且容纳槽内的凹块的设置进一步配合皮带的装配，防止了调节块与滑块皮带装置不吻合不吻合，减少了对滑块皮带装置造成破损，增加了皮带装置的寿命。
皮带装置滑块容纳槽皮带压块移动块皮带调节凹块吻合本实用新型固定皮带三面开口一体成型制作方便皮带齿滑动空腔螺孔皮带破损装配容纳移动配合

[实用新型]一种螺杆驱动的密封直线模组-CN201821463257.0有效
发明人：姜际兴;杨俊远;丁芦州 -专利权人：浙江台诠机器人有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺杆驱动的密封直线模组，包括底座，所述底座的顶部活动安装有移动块，所述底座的一端固定连接有滚珠丝杆固定端，底座远离滚珠丝杆固定端的一端固定连接有滚珠丝杆支撑端，滚珠丝杆支撑端的一侧固定连接有防尘钢带，防尘钢带远离滚珠丝杆支撑端的一端与滚珠丝杆固定端固定连接，防尘钢带的表面贯穿移动块。本实用新型通过防尘钢带、防尘护罩、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、聚酰胺板、磁铁、压紧机构、回球器、钢珠、注油口、注油槽、钢珠沟槽一和钢珠沟槽二的配合使用，解决了有的直线模组不能防尘和保养困难的问题，该螺杆驱动的密封直线模组，具有防尘和易于保养的优点，有利于线性模组的正常使用，大大延长了线性模组的使用寿命。
滚珠丝杆防尘钢带直线模组底座密封本实用新型钢珠沟槽线性模组防尘杆驱动固定端移动块种螺保养滚珠丝杆螺母表面贯穿防尘护罩活动安装螺杆驱动使用寿命压紧机构钢珠回球器聚酰胺支撑端注油槽注油口磁铁支撑

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