专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种可以折叠变形的蜘蛛机器人-CN202022465728.5有效
  • 陈文博;李冬冬;黄舒晨;丁宇航;陈玉龙;崔宇晴 - 陈文博
  • 2020-10-30 - 2021-08-13 - B62D57/032
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种可以折叠变形的蜘蛛机器人,包括框架,所述框架的顶部和底部均设置有主动齿轮,所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮,所述从动齿轮的一侧固定连接有转动柄,所述从动齿轮与框架活动连接。本实用新型的优点在于:转动柄往外侧转动时时,机器人整体伸展,转动柄往内侧转动时,机器人整体收缩,从而实现机器人整体的折叠变形,能够适配各种空间条件,适配性强;在第一舵机和第二舵机工作时,能够带动连接架、脚连接板和机器人脚动作,实现机器人的灵活行走,配合整体实现折叠变形的机器人整体,能够适配多种地形条件,能够在教育、科研、军事和救援领域发挥较大作用。
  • 一种可以折叠变形蜘蛛机器人
  • [实用新型]一种磁悬浮往复式输送装置-CN202020939123.2有效
  • 肖力;杨巍;丁宇航;苏款 - 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
  • 2020-05-28 - 2021-04-13 - B65G54/02
  • 本实用新型公开了一种磁悬浮往复式输送装置,包括:两条并排分布的轨道,两条轨道之间设置有定子主体,定子主体沿轨道的长度方向设置有多个绕组,轨道或者轨道的外侧设置有第一磁体;动子主体,通过滚轮安装于轨道上,动子主体的底部于绕组的上方设置有第二磁体、于第一磁体的上方设置有第三磁体,第三磁体与第一磁体的靠近端的磁极方向相反。本实用新型中的磁悬浮往复式输送装置通过第三磁体和第一磁体的设置能够减小滚轮与轨道之间的摩擦力,从而减小运行阻力,降低运行噪音,减弱振动强度,并且通过绕组与第二磁体配合,利用直线电机的驱动原理控制动子主体于轨道上来回往复运动,实现输送功能。
  • 一种磁悬浮往复输送装置
  • [实用新型]磁浮输送装置的调度系统-CN202020940461.8有效
  • 刘恒坤;周文武;苏款;涂俊;陈明;丁宇航;周晓 - 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
  • 2020-05-28 - 2021-04-13 - B65G54/02
  • 本实用新型公开了一种磁浮输送装置的调度系统,包括:定位条、若干传感器、CPLD定位编码器、驱动单元、控制器和电源配电模块。定位条设置在动子上;传感器沿轨道均匀分布,传感器通过感应定位条产生脉冲信号;传感器与CPLD定位编码器电性连接;驱动单元与CPLD定位编码器的信号输出端电性连接;控制器的信号输入端与CPLD定位编码器的信号输出端相连,控制器的信号输出端与驱动器的控制端电性连接。本申请的调度系统能够实时监控磁浮输送装置中动子的位置和速度,实现对动子的精确控制和定位。
  • 输送装置调度系统
  • [实用新型]固定式磁浮轨道终点限止装置-CN202020940463.7有效
  • 刘恒坤;周文武;苏款;涂俊;刘希;陈明;丁宇航 - 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
  • 2020-05-28 - 2021-04-13 - B61K7/18
  • 本实用新型公开了一种固定式磁浮轨道终点限止装置,包括:撞击引导单元,撞击引导单元可滑动设置在磁浮轨道上;液压缓冲单元,液压缓冲单元包括两个并列设置在磁浮轨道上方的液压缓冲器,液压缓冲器与磁浮轨道的F轨平行,液压缓冲器的前端皆与撞击引导单元的末端相连;基座,基座固定在磁浮轨道的终点,两个液压缓冲器的后端皆与基座固定连接。本申请在撞击引导单元末端设置有两根液压缓冲器,通过两根并列的液压缓冲器同时缓冲列车停车时的冲击,不但能够提高整体结构强度,避免单一液压缓冲器承受的冲击过大造成损坏;而且能够实现对车速较快列车的制动。停车后装置能够自动复位,无需人工操作和外部能源。
  • 固定式磁浮轨道终点限止装置
  • [实用新型]多种零件组合式180度翻转夹具弧焊工装-CN202021462121.5有效
  • 丁宇航;邹可心;方向远;宋立华;王刚;刘宇奎;刘建国 - 吉林省吉湘机械制造有限公司
  • 2020-07-23 - 2021-04-13 - B23K9/16
  • 本实用新型公开了多种零件组合式180度翻转夹具弧焊工装,包括地脚,所述地脚两端固定安装有安装支架,所述地脚一端通过安装支架固定安装有电机座,所述电机座上方通过螺栓固定安装有电机,所述地脚另一端通过安装支架固定安装有轴承座,所述地脚上方中部活动安装有底板,所述底板两端固定安装有变位机旋转圆盘,所述变位机旋转圆盘一端通过转轴与电机座的动力输出端传动相连,所述变位机旋转圆盘另一端通过转轴与轴承座转动相连。本实用新型对工件定位精准,结构简单,装配方便,适合不同的焊接产品,投入成本少,便于维修拆卸,适应各种工作环境,并提高生产节拍,零件定位平稳可靠,可操作性,降低人工成本和工人的劳动强度。
  • 多种零件组合式180翻转夹具焊工
  • [实用新型]一种连杆丝杆式手动工装皮带升降机-CN202021482950.X有效
  • 邹可心;刘青山;方向远;白海波;王刚;朱宝成;丁宇航 - 吉林省吉湘机械制造有限公司
  • 2020-07-24 - 2021-04-13 - B66F7/06
  • 本实用新型公开了一种连杆丝杆式手动工装皮带升降机,包括支撑架以及设置在支撑架底部的移动滚轮,所述支撑架顶部四周均设置有导向组件,所述支撑架内部中间位置设置有升降组件,所述支撑架顶部设置有皮带框架,所述皮带框架一侧外壁设置有皮带电机,所述皮带框架顶部设置有滚动架,所述滚动架一侧设置有主动滚筒,所述滚动架另一侧设置有从动滚筒,所述主动滚筒与所述从动滚筒之间设置有皮带本体,且所述主动滚筒与所述皮带电机传动连接。本实用新型通过设置的升降组件实现了装置能够根据需要进行高度的调整,进而大大提高了装置的便捷性,同时通过设置的导向组件保证了装置使用过程中的稳定性,进而提高了装置的使用效果。
  • 一种连杆丝杆式手动工装皮带升降机
  • [实用新型]一种添加垫片式组合多用扳手-CN202021481452.3有效
  • 朱宝成;方向远;邹可心;王刚;张福纯;刘建国;丁宇航 - 吉林省吉湘机械制造有限公司
  • 2020-07-24 - 2021-03-16 - B25B13/28
  • 本实用新型公开了一种添加垫片式组合多用扳手,包括M12扳手本体,所述M12扳手本体表面固定连接固定座,所述固定座表面插接有旋转轴,所述固定座内部活动连接有备用垫片和辅助垫片,所述备用垫片为若干个,本实用新型结构简单,使用快捷方便,通过在M12扳手本体表面固定连接固定座,固定座内部通过旋转轴活动连接备用垫片和辅助垫片,转动辅助垫片或者不同的备用垫片插接在M12扳手本体的开口端位置,能够配合不同规格的螺栓使用,减少频繁更换扳手操作,节省时间,投入成本少,一具多用,提高生产操作节拍效率,适合不同的装配工作场地,便于大范围推广使用。
  • 一种添加垫片组合多用扳手
  • [实用新型]磁浮传送装置-CN202020940357.9有效
  • 刘恒坤;周文武;苏款;涂俊;陈明;丁宇航;周晓 - 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
  • 2020-05-28 - 2021-02-19 - B65G54/02
  • 本实用新型公开了一种磁浮传送装置,包括:定子、动子、定位测速单元和控制单元,定子包括轨道、带三相绕组的铁芯,铁芯沿轨道走向分部并且位于轨道中间位置;动子包括车体、滚轮和永磁体,车体通过滚轮可滑动设置在轨道上,永磁体与铁芯的磁场作用形成牵引力驱动动子在轨道上滑动;定位测速单元包括若干磁感应传感器和磁栅尺;控制单元电性连接三相绕组的电源端磁,控制单元通过接收的感应信号计算出动子的位置和速度。对比常规的机械式传送带极大的减小了机械摩擦,运输效率高、噪音小,因为机械摩擦的减小所以整体各部件不容易磨损,后续维护量低。并且动子无需连接线缆,运动时不受线缆的约束,灵活性强,定位的精确性和全面性好。
  • 传送装置

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