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[发明专利]一种适用于高度近视并发开角型青光眼的智能筛查系统及其建立方法-CN201811373868.0有效
发明人：竺向佳;齐姣;卢奕;丁大勇 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于高度近视并发开角型青光眼的智能筛查系统及其建立方法。所述系统基于大量高度近视患者临床资料的反复测试、调整和训练，学习从青光眼OCT检查中识别评估视盘形态、各象限视网膜神经纤维层厚度、黄斑神经节细胞复合体厚度，视野检查中评估视野缺损程度，眼底照图像中识别评估视盘倾斜、旋转程度和β区萎缩程度，再综合患者基本信息、眼压、球镜度数、角膜厚度、眼轴等指标形成综合筛查结果。临床医生向本发明系统提供相关临床资料，本发明系统即可迅速准确地筛查出高度近视并发开角型青光眼的患者或给出风险评估，为医生早期发现、早期预防高度近视并发开角型青光眼提供依据。
一种适用于高度近视并发开角型青光眼智能系统及其建立方法

[发明专利]图像分类方法、装置及分类模型的训练方法、装置-CN201811381979.6有效
发明人：赖欣;丁大勇 -专利权人：北京致远慧图科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像分类方法、装置及分类模型的训练方法、装置，将待分类的眼部医学图像划分为至少包括两个主分区的多个区域；然后将所述两个主分区的图像输入到预先训练好的分类模型，根据所述分类模型对所述两个主分区的图像中左右眼区分要素进行识别；根据所述两个主分区的识别结果的差异，确定所述眼部医学图像的分类。在整个分类过程中，可以不需要使用GPU，计算复杂度低，同时，在将眼部医学图像进行左右眼识别时，不需要去定位左右眼区分要素的具体位置，只需要比较要素更可能在眼部医学图像的哪个主分区中即可得到分类结果，以此达到对眼部医学图像进行左右眼分类的目的，避免了阈值选择的问题。
图像分类方法装置模型训练

[发明专利]一种锂离子电池电芯配组方法-CN202110195576.8在审
发明人：王灵君;丁大勇 -专利权人：芜湖天弋能源科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池电芯配组方法，包括以下步骤：剔除电芯的保有量、交流内阻、自放电参数的异常点；依据容量对电芯进行分级；再依据阻抗值对相同级别的电芯进行分组；将同一组内的电芯通过串并联自动成组进行组装；本发明在配组的过程中考虑了电芯的阻抗值这一动态过程参数，提高电芯包整体容量，延长电池包的工作寿命；该配组方法相较于以容量进行分组的方法，显著提高了电芯包整体容量发挥，使其从原来的85％～92％的容量转换率提高到92％～96％，且延长了电芯包的寿命，操作简单易行。
一种锂离子电池电芯配组方法

[发明专利]模型的数据域扩张方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110342793.5在审
发明人：王杰;赵建春;田凯彬;丁大勇 -专利权人：北京致远慧图科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种模型的数据域扩张方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：使用第一数据域的第一数据集对人工智能模型进行训练，得到针对第一数据域的第一已训练模型；使用第一数据域和第二数据域的第二数据集进行基于域适应的模型迁移，得到适应于第二数据域的第二已训练模型；将所述第一已训练模型和所述第二已训练模型同时作为教师模型进行知识蒸馏，得到域扩张后的第三模型。本发明实施例的技术方案可获得在多个域中均具有良好性能的深度模型，具有更好的泛化能力。
模型数据扩张方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于相关滤波的视觉跟踪的方法及装置-CN201811115677.4有效
发明人： 丁大勇 -专利权人：杭州视语智能视觉系统技术有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于相关滤波的视觉跟踪的方法及装置，能提高跟踪的鲁棒性和准确性。方法包括：S1、在视频第一帧中目标位置提取大小为目标尺度的样本，从样本中提取多通道特征，利用多通道特征更新位置滤波器参数，在目标位置提取多尺度特征，利用多尺度特征更新尺度滤波器参数；S2、在视频除第一帧外的其它帧中提取对应的目标位置和目标尺度与第一帧相同的多通道特征，根据多通道特征和位置滤波器参数确定出新的目标位置，在其它帧中新的目标位置上提取多尺度特征，根据多尺度特征和尺度滤波器参数确定出新的目标尺度，利用新的目标位置和新的目标尺度更新目标位置和目标尺度；S3、判断跟踪是否结束，若没有结束，则执行步骤S1。
基于相关滤波视觉跟踪方法装置

[发明专利]一种基于消息优先级队列分布式交换网元调用方法及系统-CN202110155491.7在审
发明人：林敏;陈祥;胡佳;方军;张竣图;呼妮;王宇辉;张雷;吕乐夫;彭泽杰;龚华勇;丁大勇;邓卓 -专利权人：方新
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于消息优先级队列分布式交换网元调用方法及系统，通过Json微服务调用联指云化系统进行工单拆分，能够将优先级高的订单分配到优先级高的消息队列中，然后按照高优先级队列优先处理原则进行工单的调度，最后高优先级的订单会优先执行工单激活模块，这样既保证的消息的队列分布式特点，又能将工单进行排列执行顺序，以达到紧急业务优先处理的效果，此外，还通过梳理业务规则,简化业务逻辑,去除业务黑盒和逻辑风险的基础上，提高系统效率,强化系统能力,扩大系统使用范围，同时具备云平台的高效率,高可用,高扩展,简化运维操作,释放人力资源。
一种基于消息优先级队列分布式交换调用方法系统

[发明专利]一种快速夯实建筑地基的方法-CN201911248351.3有效
发明人：刘富明;吴桂昌;李朝磊;丁大勇;王安民;刘智民;朱亚辉;黄奇勋;王书丽;黄安洲;康海燕;苏悦;潘娟娟;黄敬敬;赵创业;潘文华 -专利权人：河南裕鸿建筑工程有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E02D3/068 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速夯实建筑地基的方法，其包括以下步骤：S1、将夯实装置移动到作业位置；S2、调节横梁的伸出长度；S3、将横梁与空心套管固定；S4、对建筑地基进行夯实作业。本发明的快速夯实建筑地基的方法，通过调节横梁，使横梁某一端的辅助压板的侧边超出牵引车的侧边，并通过辅助压板对建筑地基的边角进行夯实，提高了夯实效率，也节约了人力资源。
一种快速夯实建筑地基方法

[发明专利]一种结合颜色比率特征的相关滤波跟踪方法-CN202011006205.2有效
发明人：姜山;郭晓龙;丁大勇;顾鹏 -专利权人：杭州视语智能视觉系统技术有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合颜色比率特征的相关滤波跟踪方法，包括以下步骤：初始化视频目标区域框；初始化目标模型与目标候选模型；在目标区域框的位置提取多通道特征；训练位置滤波器和尺度滤波器；在视频的下一帧目标区域框提取多通道特征；计算相关响应图，颜色响应图，融合响应图；获取目标的相对上一帧的位移，通过位移更新目标位置；计算尺度响应，获取目标相对上一帧尺度变化，还原出当前帧的目标区域框；更新目标模型与目标候选模型参数；在目标区域框位置提取多通道特征更新位置滤波器，尺度滤波器；重复上述步骤实现对目标的跟踪。在保持相关滤波跟踪算法实时性的同时充分利用目标和背景的颜色信息，提高跟踪的鲁棒性。
一种结合颜色比率特征相关滤波跟踪方法

[发明专利]视频图像电子增稳方法及装置-CN201811434787.7有效
发明人： 丁大勇 -专利权人：深圳市中科视讯智能系统技术有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种视频图像电子增稳方法及装置，所述方法包括：根据目标视频的当前帧图像和参考帧图像，获取所述当前帧图像相对于所述参考帧图像的全局运动矢量；基于卡尔曼滤波器估计拍摄所述目标视频的设备在当前时刻的有意运动矢量；根据所述全局运动矢量和所述有意运动矢量，获取电子稳像修正量，根据所述电子稳像修正量对所述当前帧图像进行变换和边缘裁剪，获取稳定的当前帧图像。本发明实施例能够有效解决无人机智能视觉云台采集的视频图像序列不规则抖动问题，处理速度快、实时性高、精度好，易于在嵌入式处理器上实现。
视频图像电子方法装置

[发明专利]分拣系统及分拣方法-CN201810759208.X有效
发明人： 丁大勇 -专利权人：深圳市中科视讯智能系统技术有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种分拣系统及分拣方法。所述分拣系统包括：传送带，包括至少两个用于承载包裹的托盘；图像采集模块，用于采集所述托盘上朝向所述图像采集模块放置的包裹的包裹信息以及所述包裹所在托盘的第一标识号；出口模块，设置在所述传送带的第二预设方向，包括至少两个分拣出口；系统控制模块，用于接收所述图像采集模块采集的包裹信息以及所述第一标识号，确定所述包裹信息中的关键字符；根据预设对应关系，确定与所述关键字符对应的分拣出口；控制所述第一标识号对应的目标托盘将所述包裹运送至所述分拣出口，并释放所述包裹。本发明实施例的集成化、自动化程度高，可以降低分拣成本与破损率，提高分拣效率。
分拣系统方法

[实用新型]一种复合多孔钻-CN201922321259.7有效
发明人： 丁大勇 -专利权人：广州神勇智能装备有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合多孔钻，包括：机架，作为整个设备的载体，机架上具有一大面板；多个支撑柱，竖向立于大面板上；支撑工位，具有一旋转气缸以及安装于旋转气缸上的模具；多个钻头组，每个钻头组分别安装于一支撑柱上，且沿支撑柱上下移动以及绕与支撑柱的连接处摆动。本实用新型的机架上设置有多个钻头组，钻头组分别安装于一支撑柱上，可以沿支撑柱上下移动以进行方向调节；且钻头组与安装支架之间通过电机连接，并且通过电机可以驱动钻头组的转动，以实现摆动，实现不同角度的切换，可以适用于一个工件上的多角度加工或者适用于不同工件之间的加工。
一种复合多孔

[发明专利]一种检测视神经纤维层缺损的方法及装置-CN202010862449.4在审
发明人：丁飞;赵建春;丁大勇 -专利权人：北京致远慧图科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种检测视神经纤维层缺损的方法及装置，涉及医疗图像处理技术领域；其中，方法具体包括：根据视盘中心和黄斑中心在眼底图像上建立具有旋转不变性的坐标系；根据所述坐标系划分所述眼底图像中的视盘周围区域；将划分出的区域图像输入至预训练过的神经网络，依据感知到的位置特征和捕捉到的所述划分出的区域图像之间的依赖关系输出检测结果。
一种检测视神经纤维缺损方法装置

[发明专利]一种火法焙烧电解铝碳渣回收电解质的方法-CN201910342004.0在审
发明人：刘竹昕;宋海琛;张琨;李雪娇;丁大勇;王文博;赵科松;艾秀娟;汪林;胡红胜;吕博;于国友;刘雅锋;胡红武;许海飞 -专利权人：沈阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： C25C3/18 文献下载
摘要：本发明公开一种火法焙烧电解铝碳渣回收电解质的方法，采用熔炼炉焙烧碳渣提取电解质，产生的液体电解质通过模具车凝固和输送，产品再经过破碎机破碎、皮带输运后装袋，返回电解槽生产。本发明能够实现以下目标：1)提取碳渣中电解质，碳杂质成分低于0.5％，可以直接返回电解槽使用；2)回收熔炼炉烟气余热，提高熔炼炉热效率，简化烟气降温处理流程；3)规避常规蓄热式炉蓄热体堵塞问题；4)规避常规炉体内衬易腐蚀问题，大大提高内存寿命；5)减少甚至规避扒渣操作；6)净化车间工作环境。
一种火法焙烧电解铝回收电解质方法

[发明专利]一种能源桩桩-土界面力学行为特性试验设备及方法-CN201710125860.1有效
发明人：张丹;刘子文;程健;刘春;丁大勇;陈卓 -专利权人：南京大学;南京大学（苏州）高新技术研究院
申请日： 2017-03-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种能源桩桩‑土界面力学行为特性试验设备及方法，包括框架、竖向压力加载系统、桩‑土界面模拟系统、循环控温系统、注水排水系统以及数据采集系统。本发明的试验设备和方法通过循环控温系统调控混凝土空心圆柱的温度，真实模拟能源桩的热交换过程。采用注水排水系统，控制土样饱和程度、模拟饱和土样在不同温度条件下桩周土和桩‑土界面法向应力孔隙水压力的变化过程。在混凝土空心圆柱外壁布置相关传感器，采集桩‑土界面法向压力及温度数据。通过传力杆轴力传感器和位移传感器，采集桩‑土界面的摩擦力和相对剪切变形。通过数据的采集和分析，为冷、热循环作用下桩‑土界面的力学行为特征及其演化过程的研究提供试验数据。
一种能源桩桩界面力学行为特性试验设备方法

[实用新型]一种数控车床-CN201922121686.0有效
发明人： 丁大勇 -专利权人：广州神勇智能装备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23B7/14 文献下载
摘要：本实用新型一种数控车床，包括：机架，作为整个设备的载体；夹具，用于安装待加工的工件，夹具由第三电机驱动转动；刀排，安装于一45°倾斜的传输轨道上，与夹具配合，对夹具上的工件进行加工；机械手，通过一L型架安装于机架上，L型架与机架的支撑点设置于机架外，通过L型架将机械手从机架上一体安装/拆卸。本实用新型的机械手通过L型架安装于机架上，整个机械手和L型架的结构与机架之间只有一个支点，能够方便机械手整体结构的安装与拆卸，使得安装更加方便，也便于后续的拆卸维修；本实用新型中机械手中设置有双夹头，能够将取料和放料的步骤更加紧凑地进行，空载的夹头取料后，负载的夹头跟随放料，有效地提高加工效率。
一种数控车床