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[发明专利]流量控制方法、装置及系统-CN202011101957.7在审
发明人：曾祝青;胡健鹰;刘传奇;王银虎;丁业凯 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H04L12/825 文献下载
摘要：本申请涉及流量控制方法、装置及系统，所述方法包括：在当前周期内，响应于针对待访问虚拟存储区域的业务访问请求，确定存储集群中与所述待访问虚拟存储区域对应的目标预设存储区域；确定与所述目标预设存储区域对应的目标单连接；通过所述目标单连接将所述业务访问请求发送给所述存储集群；接收所述存储集群通过所述目标单连接反馈的请求处理异常状态信息；基于在所述当前周期内通过所述目标单连接反馈的至少一项所述请求处理异常状态信息，调整通过所述目标单连接向所述存储集群发送业务访问请求的数量。本申请能够实时进行调整流量以避免因瞬时高流量导致的系统功能异常，并且流量控制粒度小，从而提高了流量控制的精确度。
流量控制方法装置系统

[发明专利]基于局部ICP的室内稀疏点云场景的配准方法-CN201711119036.1有效
发明人：黎子聪;冼楚华;丁业凯;郭晓琦;刘欣;颜鸿辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部ICP的室内稀疏点云场景的配准方法，包括步骤：1)使用Kincet每隔设定的角度获取一帧点云数据，共获取若干帧；2)对获取的点云进行下采样操作；3)根据用户输入的角度进行粗配准；4)通过获取最近点或者用户交互框选的方式获取两帧间重复的部分；5)对重复的部分使用ICP算法进行配准，并得到变换矩阵；6)使用局部ICP获得的变换矩阵对整个场景进行变换；7)使用贪婪投影法将融合后的点云场景网格化并用拉普拉斯平滑网格。本发明方法挑选出了两帧重合度不高的点云场景中的少量重合部分，并对该少量重合部分进行局部ICP的配准，用以指导整个大场景的配准，具有采集数据量小和配准准确率较高的优点。
基于局部 icp 室内稀疏场景方法