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[发明专利]一种机械惯性式无人机油门杆-CN202111669571.0有效
发明人：吴凡;何文强;李海宝;陈帅;杨静;杜雪珍;宋西鹏;程蜀炜;殷成熙;曹成;高虎;柳明燚;龙玮洁;颜丙旭;范明辉;耿继晨;陆继桥 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64D31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械惯性式无人机油门杆，包括油门手柄部分、单轴转动机构部分、外壳部分和控制电路板，所述油门手柄设置在单轴转动机构上，由单轴转动机构完成油门杆的前后驻停转动，在单轴转动机构内的转轴顶部设置有霍尔传感器，输出对应的位置量信号，所述外壳设置在单轴转动机构外侧，为单轴转动机构提供结构支撑。该油门杆可实现油门手柄在任意位置驻停，全行程操作力均匀，优化操作手感。
一种机械惯性无人机油门

[发明专利]一种长度可调的踏板式刹车机构-CN202210847768.7有效
发明人：杨静;耿继晨;吴凡;陈帅;甘武祥;张智;杜雪珍;李海宝;王必时;龙玮洁;钱蕴娟 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05G1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种长度可调的踏板式刹车机构，包括刹车机构和踏板长度调节机构；刹车机构通过踏板旋转可实现刹车功能，踏板长度调节机构安装在刹车机构上，用于调节踏板的长度。本发明的刹车机构结构巧妙，装配方便，踏板长度可调节，适用于不同人群的操作需求。
一种长度可调踏板刹车机构

[外观设计]脚踏控制器-CN202230459784.X有效
发明人：耿继晨;何文强;陈帅;吴凡;龙玮洁;杜雪珍;柳明燚;曹成;穆迪;甘武祥;王金友 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脚踏控制器。2.本外观设计产品的用途：用于无人机控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
脚踏控制器

[发明专利]一种可调节式的脚踏控制器-CN202210847763.4在审
发明人：耿继晨;陈帅;曹成;龙玮洁;柳明燚;何文强;吴凡;顾加欢;李海宝;杨茜;钱蕴娟 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节式的脚踏控制器，包括偏航机构、左踏板刹车机构、右踏板刹车机构、阻尼器机构；所述偏航机构用于实现脚踏控制器的偏航操作功能；所述左踏板刹车机构和右踏板刹车机构用于实现脚踏控制器的刹车操作功能和踏板长度调节功能，左踏板刹车机构和右踏板刹车机构安装在偏航机构上；所述阻尼器机构用于实现脚踏控制器的阻尼调节功能，阻尼器机构安装在偏航机构上。本发明可调节式的脚踏控制器在实现偏航操作功能、刹车操作功能的基础上，引进阻尼调节功能和踏板长度调节功能，适用于不同人群的操作需求。
一种调节脚踏控制器

[发明专利]一种小型霍尔传感器-CN202210779621.9在审
发明人：甘武祥;陈帅;何文强;吴凡;陆继桥;曹成;龙玮洁;杨权;张智;杨欢 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型霍尔传感器，包括滚轮、外壳和底座，所述滚轮安装在外壳上方的开口处，滚轮上方安装有拨块，滚轮和外壳之间进行运动配合，拨动拨块可带动滚轮在壳体内进行圆周转动；所述底座安装在外壳的下方，滚轮和底座之间进行限位配合，限制滚轮的转动范围；滚轮中部的一侧安装有磁铁，另一侧安装有扭簧，所述扭簧在滚轮运动时产生启动阻力；外壳的侧面安装有电路板，在电路板下方设有焊盘。本发明可以通过拇指进行直接操作，具有较强的抗外磁场干扰能力，满足小尺寸空间操作的需求。
一种小型霍尔传感器

[发明专利]一种保护盖开关触发装置-CN202210747922.3在审
发明人： 龙玮洁;宋西鹏;曹成;何文强;吴凡;杨欢;李康;李海宝;柳明燚;胡曙泳 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护盖开关触发装置，包括保护盖、轴、支座、阶梯柱、弹簧、微动开关和调节垫片。保护盖通过轴安装在支座上，保护盖转动至预定角度范围时使阶梯柱往下移动并触发微动开关，同时弹簧压缩产生形变。保护盖在预定角度范围且无外力施加时，可驻停并保持打开状态。保护盖在受外力时，弹簧的形变产生作用力促使阶梯柱恢复初始位置，微动开关解除触发状态。本发明装置与被保护开关配套使用时，具备输出两个控制指令的功能，同时，具有保护盖可大大减少误触发情况发生的概率。保护盖打开时，该装置输出一个控制指令作为随动系统准备阶段的信号；保护盖打开后才能操作被保护开关，被保护开关输出一个控制指令作为随动系统工作阶段的信号。
一种保护开关触发装置

[发明专利]一种球面密封式三自由度操纵杆-CN202111669574.4在审
发明人：陈帅;杨静;何文强;杜雪珍;吴凡;曹成;李海宝;耿继晨;高虎;穆迪;王金友;龙玮洁;范明辉;程蜀炜;钱蕴娟 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种球面密封式三自由度操纵杆，包括：一个金属球面密封结构，具有一个金属球面连接杆，通过所述金属球面连接杆实现操纵杆活动处密封；一个Z轴转动机构，设置于所述金属球面连接杆的上部，以实现Z轴向的转动；一个XY轴转动机构，设置于所述金属球面连接杆的下方，以实现XY轴向的转动；三霍尔传感器，用于检测X、Y、Z轴的角度位置信息，并将所述角度位置信息输出为角度位置信号。本发明提供的球面密封三自由度操纵杆，能够取代防尘罩密封，极大的增强操纵杆的各种恶劣环境适应性和寿命；并且采用了扭簧扭臂安装夹角可调技术，可有效减小零位晃动。
一种球面密封自由度操纵杆

[发明专利]柔性结构力敏传感器-CN202111306078.2在审
发明人：颜耀;陈帅;吴卫国;龙玮洁;左鹏;何文强;吴凡;杜雪珍;李海宝;曹成;高虎;范明辉;王金友;钱蕴娟;程蜀炜 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司;中央军委装备发展部军事代表局驻南京地区第一军事代表室
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：一种柔性结构力敏传感器，该力敏传感器包括一体化柔性梁、上壳体、下壳体和底座，上壳体安装在下壳体的顶部，底座安装在下壳体的底部，一体化柔性梁的底部从上至下贯穿依次上壳体、下壳体安装在底座上，在一体化柔性梁上安装有应变片，在底座上安装有与应变片连接的引脚；在一体化柔性梁的顶部安装有键帽，在键帽与上壳体之间的一体化柔性梁上还套装有滑块。本申请的力敏传感器为一体化设计的柔性结构，能够有效解决传统力敏传感器操作感生硬操作精准度低、操作行程小、电气性能会受到轴向力影响等问题，同时大幅提升了结构可靠性，寿命更长且不易损坏。
柔性结构传感器

[实用新型]一种手持式车外控制盒-CN202023213615.2有效
发明人：李康;郭潜;龙玮洁;高虎;宋宇宸;王磊;殷成熙;吴凡;何文强;李海宝 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司;上海杰瑞兆新信息科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式车外控制盒，包括金属外壳和带有控制手柄的霍尔传感器，霍尔传感器的控制手柄处通过防尘罩与金属外壳紧密配合，金属外壳内安装有给无人机飞行监控软件发送控制信号的控制板，霍尔传感器与控制板连接，金属外壳上安装有带航插接口的通讯插座，通讯插座通过通讯线缆与地面控制车外壁上的RS422接口连接，通讯插座通过导电密封垫与金属外壳密封。本实用新型通过金属外壳、带金属壳体的霍尔传感器，在加强电磁屏蔽效能的同时还提高了产品的密封性，整体结构易于安装，环境适应性强。
一种手持式车外控制

[发明专利]一种手持式车外控制方法-CN202011577817.7在审
发明人：李康;郭潜;龙玮洁;高虎;宋宇宸;王磊;殷成熙;吴凡;何文强;李海宝 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司;上海杰瑞兆新信息科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式车外控制方法，该方法使用金属车外控制盒，通过该控制盒上的航插接口与地面控制车外壁上RS422接口相连，该控制盒将控制信号通过RS422传送给飞行监控软件，飞行监控软件处理后将数据通过测控链路传送给飞行控制软件本发明所述的方法中使用金属车外控制盒，在加强电磁屏蔽效能的同时还提高了产品的密封性，整体结构易于安装，环境适应性强。
一种手持式车外控制方法

[实用新型]一种全开关型左手柄-CN202021379090.7有效
发明人：李海宝;杜雪珍;何文强;吴凡;高虎;曹成;李康;陈帅;郭潜;龙玮洁 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H01H89/00 文献下载
摘要：一种全开关型左手柄，包括开关面板、外壳和安装面板，开关面板安装在外壳上，在开关面板的上左侧安装有上左开关，在开关面板的上右侧安装有上右开关，在开关面板的下中侧安装有下中开关，在开关面板的下右侧安装有下右开关；在开关面板的下左侧安装有下左开关，在外壳的右侧安装有右侧开关，在外壳的前侧安装有扳机开关；外壳安装在安装面板上，在外壳与安装面板之间安装有防水接头，在安装面板上还安装有底罩，在底罩上安装有连接器，该左手柄上的开关的开关线均穿过防水接头与连接器连接，通过连接器将所有开关的开关量向外输出。该左手柄采用人体工学最优设计，优化手柄外形，提高左手操作舒适性，合理布局开关位置，增强单手操控性。
一种开关手柄

[发明专利]全开关型左手柄-CN202010675874.2在审
发明人：李海宝;杜雪珍;何文强;吴凡;高虎;曹成;李康;陈帅;郭潜;龙玮洁 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H01H89/00 文献下载
摘要：一种全开关型左手柄，包括开关面板、外壳和安装面板，开关面板安装在外壳上，在开关面板的上左侧安装有上左开关，在开关面板的上右侧安装有上右开关，在开关面板的下中侧安装有下中开关，在开关面板的下右侧安装有下右开关；在开关面板的下左侧安装有下左开关，在外壳的右侧安装有右侧开关，在外壳的前侧安装有扳机开关；外壳安装在安装面板上，在外壳与安装面板之间安装有防水接头，在安装面板上还安装有底罩，在底罩上安装有连接器，该左手柄上的开关的开关线均穿过防水接头与连接器连接，通过连接器将所有开关的开关量向外输出。该左手柄采用人体工学最优设计，优化手柄外形，提高左手操作舒适性，合理布局开关位置，增强单手操控性。
开关手柄

[外观设计]车钟（2）-CN202030042771.3有效
发明人：陈帅;李康;耿继晨;龙玮洁;殷成熙;宋宇宸;吴凡;何文强;范志锋;张鹏 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车钟（2）。2.本外观设计产品的用途：用于船舶驾驶台与机舱联系用车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
车钟

[外观设计]车钟（1）-CN202030042760.5有效
发明人：陈帅;耿继晨;李康;龙玮洁;殷成熙;宋宇宸;何文强;吴凡;王珊珊;杨茜 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车钟（1）。2.本外观设计产品的用途：用于船舶驾驶台与机舱联系用车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
车钟

[发明专利]一种轴角传感器信号同步采集方法-CN201710761225.2有效
发明人：寇志强;徐洋洋;杜雪珍;龙玮洁;胡义荣;高虎 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴角传感器信号同步采集方法，实现该方法的电路由轴角信号转换器、SDRAM存储器、FPGA、数字隔离器组成，可以对多通道、不同类型轴角传感器的模拟信号进行并行输入采集。每个通道输入的轴角传感器信号通过轴角信号转换器转换成数字信号送入FPGA。同步采集信号通过数字隔离器传送至FPGA，由FPGA中设计的FIFO接口连接SDRAM，实现采集数据和时标信息的实时存储和读取。本发明具有如下显著优点：采用新型轴角信号转换器，转换分辨率高达19位，采集通道4路，信号电压范围5～90V；采集数据和时间信息实现并行同步存储和读取，实时性强，读写速度可达128Mbps；电路器件紧凑，体积小，能够适应军用恶劣环境要求。
一种传感器信号同步采集方法

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