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[实用新型]一种安装有仿生手爪模拟触控的智能车载人机测试设备-CN202221121222.5有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;黄小锋;苟君延 -专利权人：深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能车载人机测试设备技术领域，且公开了一种安装有仿生手爪模拟触控的智能车载人机测试设备，包括模拟触控测试设备主体，所述模拟触控测试设备主体的上表面中心处固定安装有传输带，模拟触控测试设备主体的上表面固接有固定架，固定架的下表面中心处固定安装有摄像头。本申请通过安装仿生手爪组件，可以自动对传输带表面放置的智能车载人机显示屏进行触控测试，通过安装摄像头，可以对智能车载人机显示屏进行触控测试的结果画面进行实时观测，通过安装调节箱，可以根据智能车载人机显示屏的规格，灵活对仿生手爪组件的位置进行调节，通过安装滚轮，可以减小限位板和限位槽之间的摩擦力，使调节块滑动更流畅。
一种装有仿生手爪模拟智能车载人机测试设备

[实用新型]一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备-CN202122165930.0有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;苟君延 -专利权人：深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载人机测试设备技术领域，且公开了一种机械手臂带有六维力传感器的智能车载人机测试设备，包括第一壳体和机械臂，所述机械臂固定设置于第一壳体的中部，所述第一壳体的前侧底部固定设置有测试台，所述测试台的上表面两侧分别固定设置有视觉检测设备和开设有U盘槽，所述测试台的上表面中部开设有第一通槽，所述第一壳体的下表面固定设置有第二壳体，所述第一壳体的下表面和第二壳体的上表面均开设有第二通槽，所述第二壳体的中部通过转杆转动设置有旋转板，所述第二壳体的后侧设置有电机，所述电机的输出端与转杆的后端固定连接。本实用新型能够对车载人机进行自动化测试，且能够在测试后对车载人机进行自动化输送。
一种机械手臂带有六维力传感器智能车载人机测试设备

[实用新型]一种便携移动式智能机器人点胶机工作站-CN202121083734.2有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;黄小锋;苟君延 -专利权人：深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶机技术领域，且公开了一种便携移动式智能机器人点胶机工作站，包括机柜和传输带，传输带设置在机柜的前侧，机柜的内部底侧左右对称固定设置有两个点胶机，机柜的内部底侧中间位置的前端固定设置有真空吸附翻转机，机柜的内部底侧固定设置有位于真空吸附翻转机后端的翻转平台，翻转平台的上端后侧固定设置有L形定位板，翻转平台的上端固定连接有两个关于直角对称设置的卡板，卡板上固定插套有挤压气缸，挤压气缸靠近L形定位板一端的输出轴固定连接有挤推板，机柜的内部底侧固定设置有位于翻转平台后侧的称重机。本实用新型能够实现连续不断的点胶操作，整个过程上下料十分快捷方便，大大提高了点胶生产效率。
一种便携移动式智能机器人机工

[实用新型]一种智能机器人自动煮面食机的超声波清理池-CN202120951043.3有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;黄小锋;苟君延 -专利权人：深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动煮面食机技术领域，且公开了一种智能机器人自动煮面食机的超声波清理池，包括固定于面食机内部的清洗池体，清洗池体的外壁固定有超声波清发生器，清洗池体的底部固定有水箱，且水箱内设有活动板，活动板螺纹套接有螺杆，且螺杆的两端均通过旋转套分别与水箱的上下两侧壁转动连接，水箱的底部固定有驱动电机，且驱动电机的传动轴与螺杆的一端固定，水箱一侧的底部和顶部均固定连通有进水管和排污管，进水管和排污管的另一端分别与清洗池体一侧的顶部和底部固定连通，排污管上固定安装有控制阀。本实用新型能够通过超声波对物件进行清洗，同时能够使一个水箱完成进水和排污的工作，提高水箱的利用率。
一种智能机器人自动面食超声波清理

[实用新型]一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统-CN202120949972.0有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;黄小锋;苟君延 -专利权人：深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及面食售卖机技术领域，公开了一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统，包括机柜，机柜的正面安装有用于下单的触控屏，机柜的内底部安装有用于存放料盒的冰柜和用于下饺子的水饺机，水饺机上安装有超声波清机，水饺机上设有开盖装料位，机柜的内顶部安装有机械臂，机械臂的输出端安装有电夹爪。本实用新型对饺子进行自动加热，满足人们在户外的饮食需求。
一种智能机器人面食售卖控制系统

[实用新型]一种带有电夹爪的智能机器人自动煮面食机用机械臂-CN202120949973.5有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;黄小锋;苟君延 -专利权人：深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种带有电夹爪的智能机器人自动煮面食机用机械臂，包括安装板，安装板的下侧壁转动连接有转座，转座的下侧壁固定连接有机械臂本体，机械臂本体的下侧壁通过卡接机构连接有电夹爪。卡接机构包括固定连接在电夹爪上侧壁的连接板，连接板的上侧壁对称固定连接有两个固定板，机械臂本体的下侧壁固定连接有连接块，连接块的前侧壁对称开设有两个与固定板相互匹配的固定口，连接块的内部开设有转动腔。本实用新型能够在电抓夹工作一端时间后，便捷快速的拆装电抓夹进行清理，避免了附着在电夹爪表面的面粉时间长了会变质，再次抓取水饺就会造成水饺的污染，危害人们身体健康的问题。
一种带有电夹爪智能机器人自动面食机械

[实用新型]一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂-CN202121083732.3有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;黄小锋;苟君延 -专利权人：深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上通过调节机构连接有防护筒，所述调节机构包括两个第一滑槽、两个卡孔、两块第一滑块和拉簧，两个所述第一滑槽对称开设在防护筒的相对内筒壁上，所述卡孔开设在第一滑槽的槽底上，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述拉簧固定连接在第一滑块靠近底部的侧壁上，所述第一滑块靠近卡孔的侧壁上开设有卡槽，所述卡槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有卡杆，所述卡杆远离弹簧的一端穿过卡槽的槽口并向卡孔内延伸。本实用新型不影响机械臂正常使用的的情况下对机械臂进行防护。
一种智能机器人点胶机倒挂机械

[实用新型]一种具有投放广告功能的智能机器人自动贩卖咖啡机-CN202120757307.1有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;束汉华 -专利权人：深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有投放广告功能的智能机器人自动贩卖咖啡机，包括底柜、安装台、机柜和顶盖，所述机柜与底柜位于安装台上下两侧，所述顶盖安装于机柜上侧，所述安装台上安装有位于机柜内侧的咖啡机、多轴机械手和落杯器，所述安装台上设有触控面板，所述底柜底部安装有行走轮，所述底柜内部设有滑道，所述底柜设有透明开合门，所述底柜前后两侧面设有透明窗口，所述滑道安装有从动轮和主动轮，所述主动轮与从动轮一并匹配有皮带，所述皮带安装有挂钮，两个所述主动轮之间连接有转轴，所述转轴动力端连接有安装于安装台的电机，所述机柜左右两侧设有透明检修门，所述机柜前后两侧均设有LED广告屏，所述顶盖设有电子显示屏。
一种具有投放广告功能智能机器人自动贩卖咖啡机

[实用新型]一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机-CN202120757100.4有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平;束汉华 -专利权人：深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于咖啡机技术领域，公开了一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机，包括机柜及安装于机柜内部的咖啡机、拉花机、落杯器和多轴机械手，所述机柜安装有行走轮和护罩，所述机柜设有操控面板、取杯口和置杯口，所述操控面板与咖啡机及拉花机信号连接，所述机柜安装有推杆支架，所述推杆支架安装有电动推杆，所述电动推杆输出端连接有落杯夹，所述落杯夹位置对应落杯器输出端，所述机柜安装有移送机构、升降机构和封口机构，本实用新型实现了通过在操控面板下单即可在取杯口快速获得咖啡的目的，自动化程度高，拉花机的安装适应了不同消费者的需求，节约了人力，而且体积小，便于移动，使用方便，适用范围广。
一种具有功能智能机器人自动贩卖咖啡机

[外观设计]无人饮品站（CF-056）-CN202130304360.1有效
发明人：苟君廷;张春光;龙清梅;张秋平;黄海锋 -专利权人：深圳市融科达智能科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人饮品站（CF‑056）。2.本外观设计产品的用途：用于提供各类饮品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
无人饮品 cf 056

[实用新型]一种智能收银槽防护控制系统-CN201520573045.8有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平 -专利权人：深圳市融达通金融设备有限公司
申请日： 2015-08-01 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能收银槽防护控制系统，包括：槽体、设置在槽体底部的密码按键、设置在密码按键前方的槽体侧边上的显示屏，所述槽体上方周围为折边结构，所述密码按键的上方设置防护挡板，所述密码按键两侧的槽体内壁上设置卡槽，所述卡槽上设置推拉板，所述推拉板位于防护挡板的上方，所述推拉板上设置凹槽。本实用新型提供的槽体上方设置折边结构方便安装，通过设置防护挡板对密码按键的输入操作进行保护，通过推拉板将需要传送的纸币或其他文件在防护玻璃内外进行传递，推拉板上设置凹槽，可以将纸币或文件放在凹槽中，防止纸币或证件滑落，提高工作效率。
一种智能收银防护控制系统

[实用新型]一种智能收银槽按键密码控制系统-CN201520579131.X有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平 -专利权人：深圳市融达通金融设备有限公司
申请日： 2015-08-01 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G07F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能收银槽按键密码控制系统，包括：槽体，所述槽体内部设置密码按键、密码识别单元及微处理单元，所述密码按键的上方设置防护挡板，所述密码按键的前方设置显示屏，所述密码按键包括数字按键、取消按键和确认按键，所述密码按键的右侧设置指纹识别装置，所述数字按键、取消按键、确认按键与所述密码识别单元连接，所述指纹识别装置和密码识别单元的输出端连接微处理单元。本实用新型通过设置指纹识别装置，对客户的身份进行确认，防止冒充银行客户进行大额交易的提取，保护客户的权益。
一种智能收银按键密码控制系统

[实用新型]一种智能收银槽触摸屏-CN201520572250.2有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平 -专利权人：深圳市融达通金融设备有限公司
申请日： 2015-08-01 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能收银槽触摸屏，其包含底座组件，设置在底座组件上的触摸屏组件和密码按键组件；所述密码按键组件包含格子窗，格子窗由十个小格子窗排列组成，小格子窗底部是用于显示数字的小显示屏，每个小格子窗的旁边设置有用于选择该小格子窗内小显示屏显示的数字的数字选择键；所述触摸屏组件包含屏幕框架和安装在屏幕框架上的触摸屏本体；所述屏幕框架背面延伸制作有两个对称且相向设置的旋转支架，所述底座组件包含壳体，壳体的顶板上开设有走线孔，所述走线孔边缘上卡接组装有两个对称且相向设置的连接支架，每个连接支架分别与所述旋转支架通过铰接螺栓连接。
一种智能收银触摸屏

[实用新型]一种智能收银槽系统-CN201520574650.7有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平 -专利权人：深圳市融达通金融设备有限公司
申请日： 2015-08-01 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： E05G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能收银槽系统，其使得整个柜体的布局整齐，用户体验提高且容易操作。本实用新型包含开设在柜台上的收银槽；用户端槽体内嵌入安装有一体化触摸屏；所述一体化触摸屏包含底座组件，设置在底座组件上的触摸屏组件和密码按键组件；所述U型白钢槽底部安装有防护组件，所述防护组件包含安装在U型白钢槽底部的翻板，翻板与所述U型白钢槽底部之间通过水平转轴连接，翻板的高度小于U型白钢槽底端至收银槽槽体底端的垂直距离；翻板的下段设有弯折片；所述U型白钢槽底部还安装有报警组件；所述报警组件包含报警按钮，报警按钮通过导线连接于报警器，报警按钮四周均设有弹簧，弹簧支撑有一罩体。
一种智能收银系统

[实用新型]一种智能收银槽控制系统-CN201520578663.1有效
发明人：张春光;龙清梅;张秋平 -专利权人：深圳市融达通金融设备有限公司
申请日： 2015-08-01 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G07F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能收银槽控制系统，包括：槽体，所述槽体由挡板分隔为第一腔体和第二腔体的倒梯形结构，所述第二腔体内部设置密码输入槽，所述挡板由第一挡板和第二挡板连接而成，所述第二挡板设置在密码输入槽的上方，所述第二挡板与平移电机的输出端连接，所述第二腔体的外侧设置升降装置，所述密码输入槽与所述升降装置固定连接，所述升降装置与升降电机连接，所述升降电机和平移电机通过驱动电路与控制器连接，所述控制器与所述密码输入指示按键连接。本实用新型通过升降电机和平移电机对第二挡板和密码输入槽的移动进行控制；通过设置防护挡板对密码按键的输入操作进行保护，柜台整洁，利用率高。
一种智能收银控制系统

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