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[实用新型]一种非平行齿面的圆柱齿轮专用卡具-CN202320937043.7有效
发明人： 龙晓航;孙野 -专利权人：哈尔滨智达测控技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种非平行齿面的圆柱齿轮专用卡具，用于装夹非平行齿面的圆柱齿轮，并可微调齿面角度以及齿轮高度。由于具有球面结构，因此可装夹非平行齿面的圆柱齿轮，并可微调装夹角度，装夹最大角度可由角度限位板在下锥面固定块位置来调整，由于调高螺套的内螺纹套与下锥面固定块的外螺纹是细螺纹连接，因此可旋转调高螺套来调整下锥面固定块的高度位置，下锥面固定块上的高度限位板可防止调高螺套旋转，以限制下锥面固定块的最大高度。
一种平行圆柱齿轮专用卡具

[实用新型]一种蜗杆检测用装夹机构-CN202322296996.2有效
发明人：魏天水;高伟;李博;刘佳;张延宾;孙野;龙晓航 -专利权人：哈尔滨智达测控技术有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜗杆检测用装夹机构，属于齿轮测量技术领域，通过两个V型支架对蜗杆进行初定位，通过左右两个气缸自动将蜗杆顶起，进而对蜗杆进行顶尖孔的精确定位，通过电机驱动蜗杆自动旋转，同时可通过更换不同长度的拉杆来实现不同轴长蜗杆的检测，此检测用装夹机构可应用在蜗杆跳动检测和蜗杆双面啮合检测中。
一种蜗杆检测用装夹机构

[实用新型]一种新型内齿轮双面啮合仪-CN202322318833.X有效
发明人：魏天水;高伟;李博;刘佳;张延宾;孙野;龙晓航 -专利权人：哈尔滨智达测控技术有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型内齿轮双面啮合仪，属于齿轮啮合测量技术领域，包括理石底座，固定座置于理石底座上方，所述固定座为U型结构，内部具有空腔，所述固定座上方固定有工件轴套，所述工件轴套内部也具有空腔，所述工件轴套上方装有内齿轮，所述工件轴套的外圆与内齿轮的内孔采用小间隙配合，所述固定座左侧固定有补偿电感笔座，所述补偿电感笔座夹持有补偿电感笔，通过气缸推动单层滑板的结构，并通过测量电感笔进行中心距的读取，通过补偿电感笔进行内齿轮的数据补偿，同时将标轮放置在工件下方，取消掉传统的升降机构的方式，提高了啮合仪的稳定性与测量精度。
一种新型齿轮双面啮合

[实用新型]大型齿轮测量中心的开合式工件顶尖结构-CN202222567956.2有效
发明人：徐浩;龙晓航;孙野;魏天水;张文亮;王兆云 -专利权人：嘉兴智达高远科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型齿轮测量中心的开合式工件顶尖结构，包括滑板和工件顶尖，其特征是：所述工件顶尖铰接于滑板的侧壁上，并且相对于滑板转动后具有闭合位和打开位；在滑板和工件顶尖之间设置有带动工件顶尖在闭合位和打开位之间切换的转动驱动组件和将工件顶尖处于闭合位时进行定位的锁紧机构。本实用新型既能提升工件齿轮装入的便利性，又能避免工件顶尖被碰撞的问题。
大型齿轮测量中心合式工件顶尖结构

[实用新型]一种中心孔用自定心夹具-CN202222747735.3有效
发明人： 龙晓航;高伟;李博 -专利权人：哈尔滨智达测控技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种中心孔用自定心夹具，通过固定螺钉所施加的推力，随着上导向锥体的向下滑动，8钢球与8个拉簧组成的钢球环同时在上下导向锥体的锥面上向外运动，从而可使本装置在装夹工件后自动定位轴心，并与之形成稳固接触，该夹具用于装夹带有中心孔的工件，可实现装夹后自动确定中心位置，并有效的保证装夹精度，无需手动检测调整。
一种中心定心夹具

[实用新型]一种无顶尖孔轴齿轮装夹机构-CN202120683585.7有效
发明人：孙野;龙晓航 -专利权人：哈尔滨智达测控技术有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无顶尖孔轴齿轮装夹机构，其主要应用在轴类齿轮检测领域，通过两个拉紧气缸将无顶尖孔轴齿轮拉入到定位V型支架上，并通过一个轴向压紧气缸压紧工件，实现了对无顶尖孔轴齿轮的精确定位工作，本实用新型因采用V型面定位工件，实现了高定位精度，且成本低，并因为全部通过气缸控制运动，不需要人为参与，实现了自动上下料的功能。
一种顶尖齿轮机构

[实用新型]一种恒定测力滑板机构-CN202120683590.8有效
发明人：孙野;龙晓航 -专利权人：哈尔滨智达测控技术有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种恒定测力滑板机构，其主要应用在齿轮双面啮合测量技术领域，通过砝码的自身的重力拉着钢丝绳，通过滑轮将向下的重力改变成向右的拉力，并通过滑架与轴承座组件形成的杠杠机构将向右的拉力改变成向左的推力，进而为齿轮双面啮合提供恒定的测力，并且只需要通过更换砝码的重力，就能实现测力的调整。
一种恒定测力滑板机构

[实用新型]一种可调胀紧力与压紧力的齿圈专用卡具-CN202120683603.1有效
发明人： 龙晓航;孙野 -专利权人：哈尔滨智达测控技术有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于是提供一种可调胀紧力与压紧力的齿圈专用卡具，用于检测齿圈在一定胀紧力与压紧力下的精度。可调胀紧力部分采用气动卡盘，其胀紧力由输入气动卡盘的气压压力决定，调节油水分离器进气阀进而调整气压值；可调压紧力部分主要由齿圈压板、弹簧压板和中间均匀分布24个压力弹簧组成，调整预压螺钉使其产生一定的预紧力，通过调整压紧螺钉并向下压弹簧压板，改变弹簧压板与圆弧夹爪之间的距离，从而改变弹簧在工作时的压紧力。
一种可调胀紧力压紧专用卡具

[实用新型]一种立式自动打标装置-CN202120683591.2有效
发明人：孙野;龙晓航 -专利权人：哈尔滨智达测控技术有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化装备领域，具体涉及一种立式自动打标装置，包括笔架、锁紧螺钉、笔筒、气缸、底板和打标笔，由气缸控制打标笔在水平方向上自由伸缩，在指定位置为产品完成自动打标。本实用新型结构简单，造价适宜，调节方便，大大提高了设备的自动化程度，解决了采用传统手动标记时，人为标记错误和生产效率低的问题，可广泛应用在机械制造行业。
一种立式自动装置

[实用新型]一种直线滑台式桁架机械手-CN202120683583.8有效
发明人： 龙晓航;孙野 -专利权人：哈尔滨智达测控技术有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种直线滑台式桁架机械手，包括电机、联轴器、直线滑台、滑板、手爪、气缸、导轨等结构。其中电机负责动力输出，滑板通过滑台滑块的带动，在导轨上做往复运动，气缸上安装的两个手爪负责抓取工件，最后完成工件的抓取和搬运动作。本实用新型结构简单，造价适宜，适合各种速度、各种行程下的往复运动，解决了常规桁架机械手结构复杂，不易装配且成本较高的问题，是一种新型的桁架机械手，可广泛应用在自动化设备中。
一种直线台式桁架机械手

[实用新型]一种新型轴齿轮装夹机构-CN202120683584.2有效
发明人：孙野;龙晓航 -专利权人：哈尔滨智达测控技术有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型轴齿轮装夹机构，其主要应用在轴类齿轮双面啮合测量技术领域，通过一个升降气缸控制连接在上顶尖座上的不可回转的上顶尖，来实现上顶尖的升降工作，不可回转的下顶尖固定在下顶尖座中，轴齿轮只需要放入上下顶尖中，就可以由升降气缸实现轴齿轮的定位工作，因其上下顶尖均为死顶尖，占地空间小，且结构简单，非常适用于小模数轴类齿轮的装夹。
一种新型齿轮机构

[实用新型]一种用于测量中心的测针仓装置-CN202120683596.5有效
发明人： 龙晓航;孙野 -专利权人：哈尔滨智达测控技术有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种用于测量中心的测针仓装置，能够在测量中心的测量过程中配合其测头实现更换测针并存储测针，实现测量中心的检测测量动作连续运行，且该测针仓装置具有仓口方向微调整功能，保证了仓位可调整并对正测头。每个仓位固定单元上下两端分别设有T型槽和T型块，其他相同的测针仓的仓位固定单元可插入该仓位固定单元的T型槽内并固定，因此可进行仓位扩展，并实现多种不同测针的存储。带有测针的测针盘随着测头水平移动到仓位开口中心位置，当仓位开口处的两个圆形磁铁吸附住测针盘上的圆形铁柱后，测头向后移动与测针盘分离，在分离后测头移动到其他仓位中心处并吸附住测针盘后，测头水平移动使测针盘脱离仓位，完成一次更换测针。
一种用于测量中心测针仓装置

[实用新型]一种用于测量中心的测头保护装置-CN202120683602.7有效
发明人： 龙晓航;孙野 -专利权人：哈尔滨智达测控技术有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种用于测量中心的测头保护装置，能够在测量中心的工作过程中对测头实现全方位的保护，防止测头发生偏移，精度降低甚至损坏，保证一旦发生上述情况时能够有效的触发测头保护装置。
一种用于测量中心保护装置

[发明专利]一种轴类零件运送装置-CN202110364399.1在审
发明人：王蕾;孙野;龙晓航 -专利权人：哈尔滨智达测控技术有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G15/42 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种轴类零件运送装置，包括传动带和气动搬运装置，传送带的一端位于气动搬运装置的上方。其中传送带为带格挡的传送带，区别于传统的带V爪工装的传送带，负责对轴类零件进行批量上料，气动搬运装置主要由气缸、V爪、导轨、铝型材等组成，负责对轴类零件进行搬运和定位。本发明结构简单，造价适宜，解决了传统轴类零件运送装置结构复杂，换产成本高的问题，是一种新型的轴类零件运送机构，可广泛应用在自动化生产线中。
一种零件运送装置

[发明专利]一种检测用大型内齿轮专用夹具-CN202110364388.3在审
发明人： 龙晓航;孙野;徐浩 -专利权人：哈尔滨智达测控技术有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种检测用大型内齿轮专用夹具，其组成包括：左螺杆（1）、左螺帽（2）、左调整螺钉（3）、左铰链座（4）、工件托盘（5）、回转轴系（6）、压盖（7）、右螺杆（8）、右螺帽（9）、右调整螺钉（10）、右铰链座（11）、内齿轮（12）、保持圈（13），其特征是结构简单，空间小，装夹快速，且测量更加稳定。
一种检测大型齿轮专用夹具

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