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[发明专利]一种复合材料构件有限元分析模型中缠绕张力施加方法-CN201810911616.2有效
发明人：王跃全;石甲琪;齐俊伟;还大军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料构件有限元分析模型中缠绕张力施加方法，涉及有限元复合材料结构分析领域，能够通过位移加载分析结构层张力对于结构的影响，减小分析过程中变量的使用，不影响温度场的分析。本发明包括：建立复合材料层的三维单元或者二维单元；选取复合材料层界面处的点阵集合或者几何面集合；在模型中建立一个参考点；在参考点和点阵集合或者几何面集合建立coupling连接；通过反力和截面面积计算出张力施加载荷并计算出结果。
一种复合材料构件有限元分析模型缠绕张力施加方法

[发明专利]一种将细长纤维体植入大厚度面层预制体的方法-CN202211438591.1在审
发明人： 齐俊伟;王跃全;贾瑞;李冠男 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明提供一种将细长纤维体植入大厚度面层预制体的方法。本方法所述细长纤维体一般是指直径小于1mm长度大于100mm的细长纤维束，本方法的主要内容包括，1）细长纤维束的硬化增强技术，2）细长纤维体导入过程的包裹引导方法，3）细长纤维体植入包裹管的增强及穿刺刃口技术，4）提高细长纤维体植入包裹管临界屈曲载荷的随动辅助支撑技术。采用本发明对大厚度面层预制体进行Z向植入细长纤维体，能够有效的避免细长纤维体在植入时发生失稳弯曲，实现大厚度面层预制体Z向植入的目标。
一种细长纤维植入厚度面层预制方法

[发明专利]高精度预浸布带缠绕机结构及控制方法-CN202210845368.2在审
发明人：文立伟;齐俊伟;陈转 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明提供了高精度高精度预浸布带缠绕机结构及控制方法，结构包括收纸轴、收膜轴、力矩电机、放料轴、纠偏执行器、纠偏控制器、磁粉制动器、张力检测传感器、张力控制器、伸缩滑轨系统、压辊加压气缸、加热压辊。布带固定在放料轴，依次经过纠偏器、导向辊、张力检测辊、加热压辊缠绕到模具上。预浸布带缠绕张力最高可达1500N,由张力检测传感器、张力控制器、磁粉制动器形成闭环控制，缠绕张力精度可达±5N。加热温度采用PID控制的高精度数控温度仪，最高可加热到150℃，精度在±5℃以内。
高精度布带缠绕结构控制方法

[实用新型]用于修井作业的机械手及修井作业设备-CN202022984608.6有效
发明人：汪秋陵;吕海龙;贾艳丽;赵长增;贾丽强;张娇娇;齐俊伟;韩文平 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于修井作业的机械手及修井作业设备，涉及油田修井作业设备的技术领域，包括旋转驱动机构、旋转主体、推吊卡机构和夹持机构；旋转驱动机构通过利用旋转主体带动夹持机构和推吊卡机构在水平方向呈圆周转动，从而能够使得夹持机构和推吊卡机构位于井口中心的接送管位置，实现了机械手准确定位到井口中心和输送机接管位置；利用推吊卡机构相对于旋转主体的同步运动，通过推吊卡机构推动外部吊卡至井口中心，实现吊卡准确抱住油管的效果，缓解了现有技术中存在的机械手位置固定导致油管输送机安装位置的精度要求高，影响了现场作业的效率，修井作业设备适应性差，以及无法克服吊卡摆动，抓管稳定性差的技术问题。
用于作业机械手设备

[发明专利]用于修井作业的机械手及修井作业设备-CN202011463305.8在审
发明人：张端光;杨松筠;沈君芳;汪秋陵;吕海龙;贾艳丽;赵长增;贾丽强;张娇娇;齐俊伟;韩文平 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于修井作业的机械手及修井作业设备，涉及油田修井作业设备的技术领域，包括旋转驱动机构、旋转主体、推吊卡机构和夹持机构；旋转驱动机构通过利用旋转主体带动夹持机构和推吊卡机构在水平方向呈圆周转动，从而能够使得夹持机构和推吊卡机构位于井口中心的接送管位置，实现了机械手准确定位到井口中心和输送机接管位置；利用推吊卡机构相对于旋转主体的同步运动，通过推吊卡机构推动外部吊卡至井口中心，实现吊卡准确抱住油管的效果，缓解了现有技术中存在的机械手位置固定导致油管输送机安装位置的精度要求高，影响了现场作业的效率，修井作业设备适应性差，以及无法克服吊卡摆动，抓管稳定性差的技术问题。
用于作业机械手设备

[实用新型]柔性导向装置及井架-CN202120001453.1有效
发明人：吕海龙;张娇娇;汪秋陵;赵长增;贾丽强;贾艳丽;齐俊伟;笈业 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性导向装置及井架，涉及油井设备技术领域，该柔性导向装置包括第一固定臂、伸缩臂以及第一液压缸；伸缩臂包括固定节和活动节，固定节连接于第一固定臂；第一液压缸的缸体连接于第一固定臂，第一液压缸的活塞杆连接于活动节；活动节远离固定节的一端用于设置导向轮，活动节能够带动导向轮往复移动以调松或拉紧钢丝绳。该井架包括柔性导向装置。通过该柔性导向装置，缓解了现有技术中存在的柔性导向装置在设备安装过程中需要调节钢丝绳的锁紧装置来完成修井机井架的安装，增加了设备安装时间的技术问题。
柔性导向装置井架

[发明专利]一种用于带棱回转体的双压辊自动铺缠成型装置-CN201810911567.2有效
发明人：王跃全;齐俊伟;肖军;王显峰;文立伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于带棱回转体的双压辊自动铺缠成型装置，涉及复合材料自动化成型技术领域，本发明包括主压辊机构和辅压辊机构，两套压辊机构均采用不同的气缸提供压实力，辅压辊可绕主压辊轴线摆动。正常铺放状态下，主压辊为主，辅压辊跟随主压辊运动，辅助压实已铺放预浸料布带；当到回转体棱边位置时，辅压辊压实预浸料布带至回转体棱边，此时主压辊已离开回转体模具表面，再同时控制主压辊位姿和回转体位姿，使主压辊和辅压辊之间的预浸料布带快速缠绕至回转体棱角处，重新控制主压辊位姿压实预浸料布带，继续进行预浸料布带的正常铺放动作。本发明能极大缩短回转体棱角区域的铺放成型时间，提高整个回转体自动铺放成型效率。
一种用于回转双压辊自动成型装置

[实用新型]一种多角度铺层设计帽形长桁预浸料拉挤成型装置-CN202020032305.1有效
发明人：王跃全;姜碧羽;齐俊伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度铺层设计帽形长桁预浸料拉挤成型装置，包含铺层装置、放料装置、预成型装置、热压装置和牵引装置；铺层装置将铺层预浸料铺叠在底层预浸料上并绕卷成料卷形成复合料轴；放料装置将各个复合料轴按预设的顺序进行堆叠后并在其上下表面放置脱模薄膜形成初步的预浸带胚料；预成型装置将初步的预浸带胚料由平直状态逐渐折弯变形成帽形型材的截面形状；热压装置将具有帽型型材截面形状的预浸带胚料加热加压固化成型；牵引装置将固化成型的制件带出热压模具，并将未固化的预浸带胚料带入热压模具。本实用新型具有更优异的力学性能，能够大大提高生产效率同时减少人为因素带来的误差，减少铺层过程中产生的褶皱问题。
一种角度设计帽形长桁预浸料拉挤成型装置

[实用新型]一种含渣污水回收装置-CN202020447619.8有效
发明人：冯宝华;郭斌;唐秋来;钱董武;冯晓宇;沈惠峰;孙胜涛;梁长征;徐永生;朱越明;杨毅;郝英君;王仕胜;吉树勇;齐俊伟;杨一航;李彦斌 -专利权人：秦皇岛通远机电设备有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含渣污水回收装置，它包括安装在机座上的液固分离器、汽水分离与除尘组件、真空泵、动力组件、排渣组件；所述液固分离器通过第一管道与汽水分离与除尘组件的进气口相连；所述液固分离器上设置有含渣污水接管和出水口；所述出水口与污水提升泵相连；所述汽水分离与除尘组件包括壳体及设置在壳体内部的汽水分离器和滤筒除尘器；所述汽水分离与除尘组件通过出气口与第二管道连接；所述控制组件设置在机座的一端；所述控制组件与第一液位仪、第二液位仪、第三液位仪、排水电磁阀、动力组件连接。本发明提供的含渣污水回收装置，结构简单合理，具备回收污水、分离含渣污水与输送渣料的功能，使得设备的应用范围更加广泛。
一种污水回收装置

[发明专利]一种含渣污水回收装置-CN202010244538.2在审
发明人：冯宝华;郭斌;冯晓宇;沈惠峰;吉树勇;齐俊伟;朱越明;孙胜涛;唐秋来;杨一航;李彦斌 -专利权人：秦皇岛通远机电设备有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含渣污水回收装置，它包括安装在机座上的液固分离器、汽水分离与除尘组件、真空泵、动力组件、排渣组件；所述液固分离器通过第一管道与汽水分离与除尘组件的进气口相连；所述液固分离器上设置有含渣污水接管和出水口；所述出水口与污水提升泵相连；所述汽水分离与除尘组件包括壳体及设置在壳体内部的汽水分离器和滤筒除尘器；所述汽水分离与除尘组件通过出气口与第二管道连接；所述控制组件设置在机座的一端；所述控制组件与第一液位仪、第二液位仪、第三液位仪、排水电磁阀、动力组件连接。本发明提供的含渣污水回收装置，结构简单合理，具备回收污水、分离含渣污水与输送渣料的功能，使得设备的应用范围更加广泛。
一种污水回收装置

[发明专利]一种多角度铺层设计帽形长桁预浸料拉挤成型装置-CN202010017260.5在审
发明人：王跃全;姜碧羽;齐俊伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度铺层设计帽形长桁预浸料拉挤成型装置，包含铺层装置、放料装置、预成型装置、热压装置和牵引装置；铺层装置将铺层预浸料铺叠在底层预浸料上并绕卷成料卷形成复合料轴；放料装置将各个复合料轴按预设的顺序进行堆叠后并在其上下表面放置脱模薄膜形成初步的预浸带胚料；预成型装置将初步的预浸带胚料由平直状态逐渐折弯变形成帽形型材的截面形状；热压装置将具有帽型型材截面形状的预浸带胚料加热加压固化成型；牵引装置将固化成型的制件带出热压模具，并将未固化的预浸带胚料带入热压模具。本发明具有更优异的力学性能，能够大大提高生产效率同时减少人为因素带来的误差，减少铺层过程中产生的褶皱问题。
一种角度设计帽形长桁预浸料拉挤成型装置

[发明专利]一种基于曲面上两点之间测地线的铺丝方法-CN201710433240.4有效
发明人：王显峰;马成;文立伟;肖军;李勇;齐俊伟;还大军;王跃全 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲面上两点之间测地线的铺丝方法，涉及复合材料自动铺丝成型领域，本发明在待铺丝曲面上选取两点，通过建立一般自由曲面的离散数模进行点间测地轨迹求取算法，获得待铺丝曲面上两点间的测地线，再沿着测地线轨迹进行铺丝，简化了曲面上两点之间的测地线算法，提高了铺丝效率。
一种基于曲面两点之间地线方法

[发明专利]航空发动机的复合材料叶片的成型方法-CN201710085405.3有效
发明人：还大军;李勇;褚奇奕;肖军;齐俊伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B29C70/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机的复合材料叶片的成型方法，包括以下步骤：将碳纤维丝束展开，使用热塑性树脂泥浆浸渍展开后的碳纤维丝束，得到中间体丝束；烘干中间体丝束；采用超声振动加热的方式对中间体丝束加热，采用干铺丝的方法将加热后的中间体丝束进行逐层铺放，铺放后形成叶片预制体；在叶片预制体的外部套上碳纤维织物套，采用三维缝合的方法对碳纤维织物套与内部的叶片预制体进行边缘缝合；将缝合后的叶片预制体与碳纤维织物套放入RTM模具中，采用RTM技术将叶片预制体与碳纤维织物套闭模并固化成型，得到复合材料叶片；本发明保证了轴线纤维的比例和精准定位，从而提高了复合材料叶片的整体性和抗冲击性。
航空发动机复合材料叶片成型方法

[实用新型]一种多向预浸带制备装置-CN201821628796.5有效
发明人： 齐俊伟;王跃全;高少楠;王宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多向预浸带制备装置，属于复合材料自动铺放成型技术领域。该装置包括底座机架；所述底座机架两侧固定连接有主放料卷轴和主收料卷轴；所述底座机架上面设置有角度定位圆盘；所述角度定位圆盘的外缘设置有两条直线导轨，两条直线导轨通过导轨支架座安装在角度定位圆盘的外缘，使得两条直线导轨环绕角度定位圆盘的圆心旋转；所述两条直线导轨上固定有副放料卷轴和副收料卷轴；所述两条直线导轨之间设置有铺带头组件，所述铺带头组件通过铺带头安装板安装在两条直线导轨内侧的滑槽中。采用本实用新型制备的多向铺层预浸带适用于飞机长桁、筋条等细长型材构件制造，能够降低制造成本，提高生产效率。
直线导轨角度定位底座机架预浸带多向本实用新型带头组件放料卷轴收料卷轴制备装置成型技术领域导轨支架构件制造生产效率制造成本圆心复合材料安装板长桁滑槽筋条铺层铺放制备环绕飞机

[发明专利]一种多向预浸带制备装置及其制备方法-CN201811170094.1在审
发明人： 齐俊伟;王跃全;高少楠;王宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种多向预浸带制备装置及其制备方法，属于复合材料自动铺放成型技术领域。该装置包括底座机架；所述底座机架两侧固定连接有主放料卷轴和主收料卷轴；所述底座机架上面设置有角度定位圆盘；所述角度定位圆盘的外缘设置有两条直线导轨，两条直线导轨通过导轨支架座安装在角度定位圆盘的外缘，使得两条直线导轨环绕角度定位圆盘的圆心旋转；所述两条直线导轨上固定有副放料卷轴和副收料卷轴；所述两条直线导轨之间设置有铺带头组件，所述铺带头组件通过铺带头安装板安装在两条直线导轨内侧的滑槽中。采用本发明制备的多向铺层预浸带适用于飞机长桁、筋条等细长型材构件制造，能够降低制造成本，提高生产效率。
直线导轨角度定位底座机架预浸带多向制备带头组件放料卷轴收料卷轴制备装置成型技术领域导轨支架构件制造生产效率制造成本圆心复合材料安装板长桁滑槽筋条铺层铺放环绕飞机

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