专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多级联动输出的多自由度微动平台-CN201910049317.7有效
  • 陈永杰;杨依领;黎贵江;顾浩然;蔡健敏;娄军强;洪松 - 宁波大学
  • 2019-01-18 - 2021-12-21 - B25H1/14
  • 多级联动输出的多自由度微动平台,它涉及一种微动平台,它包括工作平台、柔性放大单元结构、底座和支撑杆;工作平台由与柔性放大单元结构连接的支撑杆支撑;每个所述柔性放大单元结构包括立架和压电叠堆驱动器;所述立架包含支架一和支架二、固定杆、输出杆、输出平台、摇杆、导向杆和放大机构;所述放大机构包含放大杆一、放大杆二和放大杆三;每个所述输出平台上安装有立式布置的支撑杆,支撑杆的顶部安装有球形铰链,球形铰链与工作平台可拆卸连接,固定杆的其中一支杆与底座可拆卸连接。本发明结构简单,设计合理,拆装方便,提高了工作平台的工作位移。
  • 多级联动输出自由度微动平台
  • [发明专利]多源驱动的柔顺并联微操作器-CN201910049326.6有效
  • 黎贵江;杨依领;蔡健敏;李航;陈永杰;娄军强;洪松 - 宁波大学
  • 2019-01-18 - 2021-05-25 - G12B5/00
  • 多源驱动的柔顺并联微操作器,它涉及一种微动操作器,它包括工作平台、放大机构和底座;所述底座上固接有放大机构,工作平台支撑在放大机构上;每个放大机构单元包括支撑杆、压电堆积驱动器一、压电堆积驱动器二、导向放大杆一、导向放大杆二、导向放大杆三和支撑架;导向放大杆一与支撑杆通过单轴圆形截面双切口柔性铰链连接,导向放大杆一与导向放大杆二通过单轴圆形截面双切口柔性铰链连接,支撑盘上固接有能驱动导向放大杆一运动的压电堆积驱动器一,支撑杆与支杆之间的支撑架上固接有能驱动导向放大杆二运动的压电堆积驱动器二,球形铰链与工作平台可拆卸连接,支撑架与底座可拆卸连接。本发明操作方便,提高了工作平台的位移。
  • 驱动柔顺并联操作
  • [发明专利]基于仿生扑翼的多自由度柔顺微操作器-CN201910108248.2有效
  • 李航;杨依领;顾浩然;黎贵江;张义民;娄军强;洪松 - 宁波大学
  • 2019-01-18 - 2021-02-05 - G12B5/00
  • 基于仿生扑翼的多自由度柔顺微操作器,它涉及压电叠堆柔顺微操作器,它包括操作平台、异面底座、连接座和三个单自由度位移机构;异面底座上安装有三个单自由度位移机构,操作平台由三个单自由度位移机构支撑;每个所述单自由度位移机构包括内位移传递机构和带有柔性铰链的机架;所述内位移传递机构包括刚性框架、推动块、压电叠堆驱动器一、压电叠堆驱动器二和成对设置的放大解耦机构;机架与操作平台连接,刚性框架与异面底座连接。本发明具有无位移耦合和多自由度运动的优点,适用于微操作机器人系统和微机电系统。
  • 基于仿生自由度柔顺操作
  • [发明专利]多级联动输出的并联微动平台-CN201910108188.4有效
  • 陈永杰;杨依领;张义民;吴高华;黎贵江;娄军强;洪松 - 宁波大学
  • 2019-01-18 - 2020-12-25 - B81C99/00
  • 多级联动输出的并联微动平台,它涉及一种微动平台,它包括工作平台、固定杆、底座和三个柔性放大单元结构;每个所述柔性放大单元结构包括机架和两个压电叠堆驱动器;所述机架由线切割分隔成固定块、输出平台、两个输出杆、两个摇杆、两个放大杆一、两个放大杆二、两个放大杆三、两个导向杆一、多个导向杆二和多个机架本体;机架本体上安装有能驱动输出杆运动的压电叠堆驱动器,固定块通过固定杆与底座连接,所述工作平台与输出平台连接。本发明结构简单,设计合理,拆装方便,提高了工作平台的工作位移。
  • 多级联动输出并联微动平台

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