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[实用新型]一种取料机构及动力电池加工系统-CN202222539276.X有效
发明人： 黎新章;许文礼;王锐;王超群;高明伟;陆凯;王庆妃;雷新校;彭选军;高云松;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源技术领域，具体而言，涉及一种取料机构及动力电池加工系统。所述取料机构包括第一连接件、第二连接件和抓手结构，所述第二连接件与所述第一连接件滑动连接，所述第二连接件适于沿第一方向移动；所述抓手结构分别与所述第一连接件和所述第二连接件滑动连接，当所述第二连接件沿所述第一方向移动时，所述抓手结构由所述第二连接件带动沿第二方向移动。本实用新型通过第二连接件相对于第一连接件沿第一方向移动就可以带动抓手结构沿第二方向移动的目的，便于根据后续工序调整原料的放置位置。并且还可以保障取料机构沿第二方向的长度，使得取料机构在原料移载时的正常进行。
一种机构动力电池加工系统

[实用新型]一种切胶机构及动力电池加工系统-CN202222539324.5有效
发明人： 黎新章;许文礼;王锐;王超群;高明伟;陆凯;王庆妃;雷新校;彭选军;高云松;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源技术领域，具体而言，涉及一种切胶机构及动力电池加工系统。所述切胶机构包括底板、第一压板和限位件，原料适于放置在底板上；第一压板上安装有刀具，第一压板与底板滑动连接，第一压板适于沿第一方向移动以使第一压板靠近或远离底板，刀具用于切割原料；限位件沿第一方向的长度可调节，限位件用于第一压板向底板移动后的限位。本实用新型通过限位件可以保障第一压板以及第一压板上的刀具向底板移动的极限位置，在对泡棉胶进行切割时，刀具只会将胶体切断，而纸面是连续的，胶体可以在纸面上被分割成若干小段，便于后续工序上料，可以直接将切割完成的卷装泡棉胶上料至后续工位，即可直接进行贴胶加工，有效地提升加工效率。
一种机构动力电池加工系统

[实用新型]一种贴胶机构及动力电池加工系统-CN202222242546.0有效
发明人： 黎新章;许文礼;王锐;王超群;高明伟;陆凯;王庆妃;雷新校;彭选军;高云松;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源技术领域，具体而言，涉及一种贴胶机构及动力电池加工系统。所述贴胶机构包括第一连接件、第一贴胶组件和第二贴胶组件，第一贴胶组件安装于第一连接件上，第一贴胶组件用于对产品贴胶；第二贴胶组件安装于第一连接件上，第一贴胶组件与第二贴胶组件间的间距可调节，第二贴胶组件用于对产品贴胶。本实用新型通过调整第一贴胶组件和第二贴胶组件之间的距离，可以便于贴胶机构对不同型号或尺寸的电芯进行贴胶。在每次贴胶操作前，先将第一贴胶组件和第二贴胶组件移动至合适的间距处，以匹配泡棉胶原料便于取胶。取胶完成后，调整第一贴胶组件和第二贴胶组件之间的间距，以匹配待贴胶的电芯。
一种机构动力电池加工系统

[实用新型]一种上料机构及动力电池加工系统-CN202222227900.2有效
发明人： 黎新章;许文礼;王锐;王超群;高明伟;陆凯;王庆妃;雷新校;彭选军;高云松;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源技术领域，具体而言，涉及一种上料机构及动力电池加工系统。所述上料机构包括第一连接件、第二连接件和限位组件，所述第二连接件与所述第一连接件滑动连接，所述第二连接件适于沿第一方向滑动，原料适于放置在所述第二连接件上；所述限位组件用于所述第二连接件沿所述第一方向移动后的限位。本实用新型通过设置限位组件可以对第二连接件相对于第一连接件移动的极限位置进行限位，从而限制第二连接件相对于第一连接件沿X轴正方向与X轴负方向所移动的最大行程，以保障位于第二连接件上原料对后续工序的正常上料。同时，还可以避免第二连接件由第一连接件上脱落，造成设备故障以及其他危险。
一种机构动力电池加工系统

[实用新型]一种物料运输装置-CN202220236518.5有效
发明人：许文礼;王锐;黎新章;王超群;王庆妃;彭选军;李泽东;雷新校;曾琪;黎德侬;黄子龙;高云松;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种物料运输装置。物料运输装置包括机架和一个或多个平台结构，所述机架包括上料端和下料端，所述平台结构活动连接于所述机架上，所述平台结构沿第一方向依次排列，相邻两个所述平台结构平行设置，所述平台结构适于在所述上料端和所述下料端之间移动。本实用新型通过机架的上料端和下料端，可以实现人工上料与机器下料分开同步进行。尤其是对于，保护措施较好的电池模组侧板，直接通过机械手无法直接将侧板从泡棉包装内抓取出。而与机架活动连接的平台结构可以实现将物料由上料端向下料端移动，有效地提高物料的运输效率，且便于机械手对物料进行抓取。
一种物料运输装置

[发明专利]一种电池电芯抓取装置-CN202010627798.8有效
发明人：许文礼;王锐;黎新章;吕芳华;余建臣;王超群;吴国文;冯可;何海辉;高云松;董建伟;黄子龙;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请实施例属于电池自动装配领域，涉及一种电池电芯抓取装置。所述电池电芯抓取装置包括支架、驱动机构、传动机构和抓取机构，所述驱动机构设置于所述支架上，所述抓取机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接并受所述驱动机构驱动，所述驱动机构驱动所述传动机构运动，并通过所述传动机构驱动所述抓取机构开合，以对多个电池电芯同时进行抓取。实现对多个电池电芯的同时抓取上料，且所述抓取机构适应多种尺寸规模的电池电芯，减少更换夹取电池电芯装置的时间，提高了上料的效率。
一种电池抓取装置

[实用新型]一种变距抓手及组装系统-CN202123172993.5有效
发明人：王庆妃;王锐;许文礼;黎新章;王超群;曾琪;彭选军;李泽东;雷新校;黎德侬;高云松;黄子龙;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力电池加工设备领域，尤其涉及一种变距抓手及组装系统，所述变距抓手包括：安装架；第一夹爪，至少一个第二夹爪，至少一个调距气缸；所述第一夹爪用于沿第一方向夹持一个目标工件；所述第二夹爪用于沿第一方向夹持另一目标工件；所述调距气缸设置在安装架上用于带动所述第二夹爪沿第二方向移动；其中，第一方向垂直于第二方向，第二方向为所述安装架的长度方向或目标工件的传输方向；在所述调距气缸的带动下，所述第二夹爪能靠拢或远离所述第一夹爪，以在第二方向上调节相邻两个目标工件之间的间距。本实用新型的变距抓手具有间距调整效率高，结构简单，生产成本低等特点。
一种抓手组装系统

[实用新型]一种抓取装置及机械臂-CN202220235053.1有效
发明人：许文礼;王锐;黎新章;王超群;王庆妃;彭选军;李泽东;雷新校;曾琪;黎德侬;黄子龙;高云松;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本申请涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种抓取装置及机械臂。抓取装置包括支架、第一夹爪和顶出机构，第一夹爪安装于所述支架上，第一夹爪适于夹紧或放松物料；顶出机构安装于支架上，顶出机构远离支架的一端适于与泡棉箱抵接，第一夹爪和\或顶出机构适于沿第一方向移动，第一夹爪和顶出机构的运动方向相反。本申请通过抓取装置向物料方向移动，当抓取装置移动至物料处时，第一夹爪对物料进行夹紧；与此同时顶出机构与泡棉箱的表面抵接，并且顶出机构和\或第一夹爪沿第一方向运动，第一夹爪与泡棉箱之间的距离增加，从而使得物料与泡棉箱分离；当物料与泡棉箱分离后，顶出机构和\或第一夹爪复位，以此实现对泡棉箱内的物料进行抓取。
一种抓取装置机械

[实用新型]撕膜装置-CN202122999944.2有效
发明人：王庆妃;王锐;许文礼;黎新章;王超群;曾琪;彭选军;李泽东;雷新校;程道彬;江易林;郭启军;黎德侬;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种撕膜装置，包括：机座；Z轴移动模组，包括设置于所述机座上的安装座、可沿Z轴方向活动地设置于所述安装座上的活动座、与设置于所述安装座上并用于驱动所述活动座沿Z轴方向活动的Z轴驱动机构；翻转模组，包括设置于所述活动座上的翻转驱动机构、与设置于所述翻转驱动机构上并由所述翻转驱动机构驱动以相对所述活动座转动的翻转架；撕膜机构，设置于所述翻转架上，用于夹持工件上的保护膜以使所述保护膜与所述工件分离。本申请提供的撕膜装置，模拟人工撕膜的方式，进而使得撕膜机构可带动工件上的保护膜与工件分离，实现自动化撕膜操作，其撕膜效率更高，解决了人工撕膜劳动强度大且生产效率低下的问题，且结构简单紧凑。
装置

[发明专利]一种预堆叠整型装置-CN202010364588.4有效
发明人：许文礼;王锐;吕芳华;吴国文;余建臣;黎新章;王超群;冯可;何海辉;黄祥虎;高云松;董建伟;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及动力电池模组的技术领域，提供了一种预堆叠整型装置，包括：整型支架、前后整型组件及左右整型组件；整型支架包括整型台，整型台上设置有整型工位；前后整型组件包括后基准板、前整型板及第一推动机构，后基准板和前整型板相对设置在整型工位的两侧，第一推动机构与前整型板连接以驱动前整型板相对后基准板作远离靠近运动；左右整型组件包括左整型板、右整型板以及第二推动机构，左整型板以及右整型板相对设置在整型工位的另外两侧，第二推动机构分别与左整型板、右整型板连接以驱动左整型板和右整型板作相对远离运动或相对靠近运动。运用本技术方案可以对构件组成实现预堆叠及整型作用，有效的提高电池模组的成组速度以及成组精度。
一种堆叠整型装置

[实用新型]一种电池电芯上料机构及电池装配设备-CN202021245794.5有效
发明人：许文礼;王锐;吕芳华;余建臣;吴国文;黎新章;王超群;冯可;何海辉;高云松;董建伟;黄子龙;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请实施例属于电池装配领域，涉及一种电池电芯上料机构及电池装配设备。所述电池电芯上料机构包括机台、电芯输送线、设置于所述机台上的安装架、至少一个的待料平台和至少一个的送料平台，以及沿直线移动设置于所述安装架上的移载机构和检测替换机构，所述待料平台与所述送料平台用于承载电芯并能够沿直线移动，所述检测替换机构检测所述待料平台与所述送料平台上的电芯，并将送料平台上检测不良的电芯与所述待料平台上的合格电芯替换，所述移载机构将所述送料平台上的合格电芯移载至所述电芯输送线上，实现电池电芯从包装箱到自动化装配线之间的检测和自动上料，提高电池装配的效率。
一种电池电芯上料机构装配设备

[实用新型]一种电池电芯清洗装置以及电池装配设备-CN202021272763.9有效
发明人：许文礼;王锐;吕芳华;余建臣;吴国文;黎新章;王超群;冯可;何海辉;高云松;董建伟;黄子龙;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本申请实施例属于电池装配领域，涉及一种电池电芯清洗装置以及电池装配设备。所述电池电芯清洗机构包括同步带输送机构、导向机构、驱动机构和清洗机构，所述清洗机构设置于所述同步带输送机构的侧面，用于对所述同步带输送机构上的电池电芯进行清洗，所述导向机构设置于所述同步带输送机构上，用于导向以及防止电池电芯在输送过程中倾斜，所述驱动机构设置于所述同步带输送机构的一端，驱动所述同步带输送机构对电池电芯进行输送，经过所述清洗机构时，所述清洗机构对电池电芯进行清洗，实现对电池电芯连续清洗且能够快速清洗，提高了电池装配的效率。
一种电池清洗装置以及装配设备

[实用新型]一种工件堆叠整型机构及电池装配设备-CN202021243459.1有效
发明人：许文礼;王锐;吕芳华;余建臣;吴国文;黎新章;王超群;冯可;何海辉;高云松;董建伟;黄子龙;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于装配领域，涉及一种工件堆叠整型机构及电池装配设备。所述工件堆叠整型机构包括机台、安装架、移载机构、叠放整型机构和输送流水线，所述移载机构和所述安装架设置于所述机台上，所述安装架承载所述叠放整型机构并使所述叠放整型机构位于输送流水线的上方，所述移载机构将所述输送流水线上的多个工件同时运送到所述叠放整型机构上进行堆叠，所述叠放整型机构将堆叠后的多个所述工件进行整型，完成对多个工件的堆叠整形，通过堆叠作业，可提高工件整体装配的运行节拍，提高效率；并通过对工件的精确整型，提高了堆叠精度，进而提高了电池装配的质量。
一种工件堆叠整型机构电池装配设备

[实用新型]一种自动定位料仓-CN202021210229.5有效
发明人：冯可;吕芳华;许文礼;王锐;王超群;黎新章;董建伟;高云松;郭启军;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65D88/28 文献下载
摘要：本实用新型属于储料技术领域，涉及一种自动定位料仓，该自动定位料仓包括底板、料仓本体、定位垫块和活动定位件；料仓本体为中空的、具有开口和入料口的框体，料仓本体的底端设置于底板上，料仓本体、底板和活动定位件之间共同围成具有入料口、容置物料并能与物料适配的容腔；定位垫块位于容腔内用于承载物料，并上下活动设置于底板上；活动定位件位于料仓本体的开口的一侧，活动定位件连接定位垫块以能随定位垫块上下移动，并能通过定位垫块的上移缩小容腔的大小，或能够通过定位垫块的下移扩大容腔的大小。通过本实用新型的自动定位料仓可以降低料仓存料和取料操作难度，提高料仓存料和取料的速度。
一种自动定位

[实用新型]一种定位料仓及定位料仓装置-CN202021134107.2有效
发明人： 黎新章;冯可;许文礼;余建臣;吕芳华;何海辉;王锐;吴国文;王超群;张嵩;黄子龙;董建伟;高云松;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及供料设备技术领域，具体涉及一种定位料仓及定位料仓装置，定位料仓包括固定板、调节组件、承载板和活动定位机构；所述调节组件用于与所述固定板沿所述物料的第一方向共同对所述物料进行定位；所述活动定位机构通过同步连接组件与所述调节组件连接，所述活动定位机构用于沿所述物料的第二方向对所述物料进行定位；其中，移动所述调节组件，借由所述同步连接组件带动所述活动定位机构同步运动。通过同步连接组件的设置来实现仅移动调节组件，可带动活动定位机构同步运动，实现对物料两个方向上的同步松开和夹紧，而无需分别移动调节组件和活动定位机构，提高了定位料仓对物料松开和夹紧定位的效率，且降低了生产制造过程中的成本。
一种定位装置

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