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[实用新型]一种石墨舟自动拆装系统-CN202022941183.0有效
发明人：何勇;相恒萍;黎俊龙;卢远鹏 -专利权人：深圳市艾特自动化有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种石墨舟自动拆装系统，该拆装系统包括：机架，所述机架上设有一输送轨道，所述机架上安装有：石墨舟定位机构，对石墨舟页进行锁紧固定，并在传动机构的驱动下沿所述输送轨道滑动；卡点拆卸机构，对通过石墨舟定位机构输送过来的石墨舟页上的旧石墨卡点进行定位及拆卸；卡点装入机构，位于所述卡点拆卸机构的下游工位，将新石墨卡点装入石墨舟孔位内；卡点压入机构，位于所述卡点装入机构的下游工位，将石墨舟孔位内装入的新石墨卡点压入石墨舟页内；传动机构，驱动所述石墨舟定位机构沿所述输送轨道运动；控制机构，分别与石墨舟定位机构、卡点拆卸机构、卡点装入机构、卡点压入机构和传动机构通信连接。
一种石墨自动拆装系统

[实用新型]一种在线式石墨舟偏移的补偿装置-CN202022844149.1有效
发明人： 黎俊龙;林小华;吴卓庚;吴志龙 -专利权人：深圳市艾特自动化有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种在线式石墨舟偏移的补偿装置，包括：激光测量模块，用于发出激光，实时采集舟槽的实际位置；控制模块，与所述激光测量模块电性连接，控制所述激光测量模块启动，接收舟槽的实际位置的采集数据，并得出舟槽的偏移数据；补偿模块，与所述控制模块电性连接，用于接收所述控制模块发送的偏移数据，控制装卸片机器人根据偏移数据运行至准确位置进行装卸片操作。本实用新型的在线式石墨舟偏移的补偿装置有效解决了现有技术中无法对石墨舟舟槽的偏移进行实时监控，而造成石墨舟偏移后，装卸片机器人无法准确将硅片进行装卸的情况发生，大大降低了碎片率，节约了生产成本。
一种在线石墨偏移补偿装置

[发明专利]一种石墨舟自动拆装系统及自动拆装方法-CN202011439820.2在审
发明人：何勇;相恒萍;黎俊龙;卢远鹏 -专利权人：深圳市艾特自动化有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种石墨舟自动拆装系统及自动拆装方法，该拆装系统包括：机架，所述机架上设有一输送轨道，所述机架上安装有：石墨舟定位机构，对石墨舟页进行锁紧固定，并在传动机构的驱动下沿所述输送轨道滑动；卡点拆卸机构，对通过石墨舟定位机构输送过来的石墨舟页上的旧石墨卡点进行定位及拆卸；卡点装入机构，位于所述卡点拆卸机构的下游工位，将新石墨卡点装入石墨舟孔位内；卡点压入机构，位于所述卡点装入机构的下游工位，将石墨舟孔位内装入的新石墨卡点压入石墨舟页内；传动机构，驱动所述石墨舟定位机构沿所述输送轨道运动；控制机构，分别与石墨舟定位机构、卡点拆卸机构、卡点装入机构、卡点压入机构和传动机构通信连接。
一种石墨自动拆装系统方法

[发明专利]一种在线式石墨舟偏移的补偿装置及补偿方法-CN202011375518.5在审
发明人： 黎俊龙;林小华;吴卓庚;吴志龙 -专利权人：深圳市艾特自动化有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种在线式石墨舟偏移的补偿装置及补偿方法，该补偿装置包括：激光测量模块、补偿模块和控制模块，所述控制模块分别与激光测量模块和补偿模块通信连接；所述激光测量模块实时测量石墨舟上舟槽的实际位置，并将该位置信息发送至控制模块；控制模块根据舟槽的实际位置信息和预存的舟槽的校准位置信息计算出石墨舟舟槽的偏移数据，并将该偏移数据发送至补偿模块；所述补偿模块根据该偏移数据确定装卸片机器人对每一舟槽的准确装卸片位置，并控制装卸片机器人运行至该位置进行装卸片操作。本发明有效解决了现有技术中无法对石墨舟舟槽的偏移进行实时监控，而造成石墨舟偏移后，装卸片机器人无法准确将硅片进行装卸的情况发生。
一种在线石墨偏移补偿装置方法

[实用新型]一种电池片色差检测装置-CN202021245733.9有效
发明人： 黎俊龙;陆林东;郭帅军;相恒萍 -专利权人：深圳市艾特自动化有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01J3/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池片色差检测装置，包括：一框架和设于所述框架内的：光源罩，固定于所述框架的底面上，所述光源罩的上部为一顶部削平的椎体，所述顶部上设有一通孔；所述框架的底面上沿所述光源罩的内壁设有一圈光源，所述光源的出光面均朝向所述光源罩的上部，所述光源罩的内壁上设有反光层；成像组件，固定于所述框架的内壁上，设于所述光源罩上方，所述成像组件的镜头通过所述通孔朝向所述光源罩内部；所述成像组件包括：一摄像机、一上下调节部和一左右调节部，所述上下调节部和所述左右调节部分别使镜头进行上下和左右调节。本实用新型的电池片色差检测装置成像清晰，可兼容不同规格及尺寸电池片的色差检测，节约了检测成本。
一种电池色差检测装置

[实用新型]一种制绒下料机的花篮检测设备-CN202021249892.6有效
发明人：张彪;黎俊龙;刘杨;相恒萍 -专利权人：深圳市艾特自动化有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制绒下料机的花篮检测设备，包括：一框架和从上到下依次设于所述框架上的第一支撑部、第二支撑部和花篮组件；所述第一支撑部上设有若干成像组件；所述第二支撑部上设有若干光源，所述若干光源的出光面朝向所述花篮组件；且所述第二支撑部上对应若干成像组件设有若干通孔，每一所述成像组件的镜头通过每一通孔朝向下方的花篮组件。本实用新型的制绒下料机的花篮检测设备，在原始硅片制绒后自动完成对搭载硅片的花篮的检测，满足了自动化生产的需求，提升了产品的良品率，提高了工厂的产出，真正实现了黑灯工厂。本花篮检测设备可同时对两个及多个花篮进行检测，节约了检测成本，值得大力推广使用。
一种制绒下料机花篮检测设备

[实用新型]一种活性炭脱附及VOCs处理系统-CN201921014265.1有效
发明人：黎相龙;黎俊龙 -专利权人：黎相龙;黎俊龙
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：一种活性炭脱附及VOCs处理系统，其包括保温外壳及设置与其内的活性炭脱附室、高温加热炉、热交换室及风机，其中，所述的活性炭脱附室侧设置加料口与保温外壳上的加料门导通；活性炭脱附室上设置进风口与风机连接，设置有出风口与保温外壳内部导通，设置有出气管与设置在高温加热炉内的VOCs管内燃烧器连接，VOCs管内燃烧器出口端连接有热交换盘管，热交换盘管设在热交换室内，热交换室的进风端与保温外壳内部导通。本实用新型的有益效果是：利用高温脱附活性炭，并同时利用高温将脱附出的有害VOCs气体进行加热燃烧，使其降解为二氧化碳和水进行无害排放，同时完成活性炭的脱附及有害气体的处理。
一种活性炭 vocs 处理系统

[实用新型]广告器皿-CN201921330276.0有效
发明人：黎相龙;黎俊龙 -专利权人：黎相龙;黎俊龙
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G09F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种广告器皿，器皿具有容腔，容腔设有弧形侧壁，其中器皿设有控制电路和柔性显示屏，柔性显示屏与控制电路电连接，控制电路隐藏在器皿且控制电路设有控制柔性显示屏启闭的开关键，柔性显示屏固定在弧形侧壁，柔性显示屏沿弧形侧壁的形状平滑延展。通过将柔性显示屏固定在器皿的弧形侧壁并沿弧形侧壁平滑延展，一方面保证了宣传内容更换的便捷性和及时性，另一方面柔性显示屏沿弧形安装，将广告宣传与日用器皿组合，形成一种自身会讲故事的产品，有效提高宣传效果。
广告器皿

[实用新型]一种硅片自动检测机构-CN202020189866.2有效
发明人：张彪;黎俊龙 -专利权人：深圳市艾特自动化有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种硅片自动检测机构，包括：输送机构、归整机构、监测拍照机构、图像分析装置、六轴机械手以及若干硅片收集装置；输送机构一端与烧结炉主体机相衔接，另一端设置有若干硅片收集装置，归整机构设于输送机构两侧，监测拍照机构设于输送机构上方，用于拍摄硅片的外观；六轴机械手设于输送机构一侧，用于将输送机构上的硅片分别抓放至相应的硅片收集装置中；图像分析装置分别与监测拍照机构、六轴机械手电性连接。本实用新型采用全自动化生产，依靠红外短波摄像机以及光电传感器相结合的检测方案，不仅可以避免人工检测长时间工作带来的视觉疲劳和误差，还可以大大提高生产效率，减少人工成本。
一种硅片自动检测机构

[发明专利]一种硅片自动检测机构及检测方法-CN202010104690.0在审
发明人：张彪;黎俊龙 -专利权人：深圳市艾特自动化有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开一种硅片自动检测机构及检测方法，该硅片自动检测机构包括：输送机构、归整机构、监测拍照机构、图像分析装置、六轴机械手以及若干硅片收集装置；输送机构一端与烧结炉主体机相衔接，另一端设置有若干硅片收集装置，归整机构设于输送机构两侧，监测拍照机构设于输送机构上方，用于拍摄硅片的外观；六轴机械手设于输送机构一侧，用于将输送机构上的硅片分别抓放至相应的硅片收集装置中；图像分析装置分别与检测拍照机构、六轴机械手电性连接。本发明采用全自动化生产，依靠红外短波摄像机以及光电传感器相结合的检测方案，不仅可以避免人工检测长时间工作带来的视觉疲劳和误差，还可以大大提高生产效率，减少人工成本。
一种硅片自动检测机构检测方法

[实用新型]一种在线式石墨舟中硅片的检测系统-CN201921158393.3有效
发明人：何勇;黎俊龙;张彪 -专利权人：深圳市艾特自动化有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线式石墨舟中硅片的检测系统，石墨舟设于上下片机上，上下片机通过上下片机PLC控制，硅片贴在石墨舟的舟页两边。硅片检测系统设于石墨舟的运行通道正上方，硅片检测系统包括：翘片检测系统、搭片检测系统、及工控机，所述翘片检测系统及搭片检测系统分别与工控机信号连接，上下片机上设有一翘片检测触发传感器，所述翘片检测触发传感器与上下片机PLC信号连接，翘片检测系统与上下片机PLC通过以太网进行连接。本实用新型能够实现在线硅片检测；整个检测时间为6～8秒，检测效率高，极大的提高了整体生产效率；提高了检测精度，同时降低了硅片碎片率。
检测系统翘片石墨舟片机检测硅片硅片检测系统本实用新型触发传感器工控机搭片整体生产效率硅片碎片信号连接运行通道以太网在线式两边

[发明专利]一种活性炭脱附及VOCs处理系统-CN201910583752.8在审
发明人：黎相龙;黎俊龙 -专利权人：黎相龙;黎俊龙
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：一种活性炭脱附及VOCs处理系统，其包括保温外壳及设置与其内的活性炭脱附室、高温加热炉、热交换室及风机，其中，所述的活性炭脱附室侧设置加料口与保温外壳上的加料门导通；活性炭脱附室上设置进风口与风机连接，设置有出风口与保温外壳内部导通，设置有出气管与设置在高温加热炉内的VOCs管内燃烧器连接，VOCs管内燃烧器出口端连接有热交换盘管，热交换盘管设在热交换室内，热交换室的进风端与保温外壳内部导通。本发明的有益效果是：利用高温脱附活性炭，并同时利用高温将脱附出的有害VOCs气体进行加热燃烧，使其降解为二氧化碳和水进行无害排放，同时完成活性炭的脱附及有害气体的处理。
活性炭脱附保温外壳导通高温加热炉热交换盘管热交换室管内热交换燃烧器出口风机连接出风口出气管加料口加料门进风端进风口燃烧器风机二氧化碳降解室侧加热燃烧室内排放

[发明专利]一种在线式石墨舟中硅片的检测系统及检测方法-CN201910659585.0在审
发明人：何勇;黎俊龙;张彪 -专利权人：深圳市艾特自动化有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线式石墨舟中硅片的检测系统及检测方法，石墨舟设于上下片机上，上下片机通过上下片机PLC控制，硅片贴在石墨舟的舟页两边。硅片检测系统设于石墨舟的运行通道正上方，所述硅片检测系统包括：翘片检测系统、搭片检测系统、及工控机，所述翘片检测系统及搭片检测系统分别与工控机信号连接，上下片机上设有一翘片检测触发传感器，所述翘片检测触发传感器与上下片机PLC信号连接，翘片检测系统与上下片机PLC通过以太网进行连接。本发明能够实现在线硅片检测；整个检测时间为6～8秒，检测效率高，极大的提高了整体生产效率；提高了检测精度，同时降低了硅片碎片率。
检测系统石墨舟检测翘片硅片片机硅片检测系统触发传感器工控机在线式搭片整体生产效率硅片碎片信号连接运行通道以太网两边

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