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[发明专利]一种远距离交直流电缆布线方法-CN202210906102.4有效
发明人：李小勇;陈鸷翱;周宜傧;陈小波;覃福军;唐文娟;黎云飞 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种远距离交直流电缆布线方法，包括如下步骤，步骤1：采用四根电缆线布线，其中第一根电缆线与第二根电缆线之间用于间隔挂接负载，第一根和第三根电缆线接入电源正极输出接线侧，第四根电缆线接入电源负极输出接线侧；步骤2：第二根电缆线接入第一个负载负极接线端，从此处开始引线，然后与第一根电缆线形成正负线间隔挂接负载，直到线路末尾；步骤3：第三根电缆引线至线路末端后接入负载的正极侧并与第一根电缆线并联；步骤4：第四根电缆引线至第一根电缆线总长度的二分之一至四分之三位置处接入负载的负极侧并与第二根电缆线并联；本发明提供的远距离交直流电缆布线方法，施工简单、成本低廉、可实施性简单、高可靠性的布线方法，有效改善了负载两端电压的均衡性。
一种远距离直流电缆布线方法

[发明专利]一种高速公路隧道电缆维护检修设备-CN202210531022.5有效
发明人：韦恺;李小勇;陈小波;陈大华;黎云飞;王玲容;邓景云;周宜傧;王宁昌 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：一种高速公路隧道电缆维护检修设备，所述设备包括有车体，车体内分隔为前腔室和后腔室，前腔室内设置有用于搬开电缆沟盖板的搬运单元；所述后腔室内可转动的设置有第一转筒，第一转筒的轴心线垂直于后腔室前后侧壁，第一转筒内还可滑动的安装有圆形滑块,所述圆形滑块的圆周外壁上绕圆心均匀固接有三个安装块，三个安装块的另一端均穿过滑动槽伸至第一转筒外，且分别安装有用于切割电缆外壳的切割单元、用于清洁电缆的清洁单元和用于缠绕绝缘胶带的缠绕单元。本发明可以辅助工作人员进行电缆检修，可以在不切断电缆的情况下，进行绝缘胶带的绕包，不用工作人员进入电缆沟内，减少工作人员在高速公路上停留的安全隐患。
一种高速公路隧道电缆维护检修设备

[实用新型]一种可实现大场景视频拼接的监控设备-CN202223588832.9有效
发明人：李小勇;王宁昌;唐文娟;黎云飞;王玲容;覃泓铭;陈小波;黄光雷 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现大场景视频拼接的监控设备，属于监控设备领域，一种可实现大场景视频拼接的监控设备，包括监控设备本体、连接机构和承载机构；连接机构安装在监控设备本体的外端，承载机构位于监控设备本体的下侧，连接机构与承载机构相匹配；可以实现通过将固定螺栓安置在内部，使其不易受到锈蚀和损坏，同时通过固定螺栓来推动连接机构与承载机构的连接强度，增强监控设备本体的稳定性，预防监控设备本体发生高处摔落的情况。
一种实现场景视频拼接监控设备

[发明专利]一种长隧道环境下的巡检机器人定位方法-CN202211363997.8在审
发明人：李小勇;马华杰;唐文娟;夏光亮;王玲容;黎云飞;韦文远;周宜傧;邓景云 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S17/46 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人领域，具体是一种长隧道环境下的巡检机器人定位方法，包括步骤：增量旋转编码器随着机器人移动输出增量里程计信息、所述RFID标签的内容为使用全站仪测量得到的绝对位置信息、通过所述RFID标签中的绝对位置信息来校正里程计的累计误差、机器人在经过融合点时启动激光启动gmapping算法进行定位、机器人经过下一个相邻的融合点时关闭gmapping算法并进入校正步骤,校正里程计的累计误差后得到机器人位置。本发明结合了激光SLAM、里程计和RFID等多种技术，解决由于隧道环境结构特点单一导致激光SLAM退化问题和长期里程计定位导致的累计误差大的问题，实现巡检机器人在隧道内的精准定位。
一种隧道环境巡检机器人定位方法

[发明专利]一种基于视频检测的隧道全景监控系统及方法-CN201910433925.8有效
发明人：徐韶华;李小勇;王玲容;黎云飞;马华杰 -专利权人：广西交通科学研究院有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频检测的隧道全景监控方法及系统，通过对视频中车辆进行检测跟踪和车型识别，并转换成真实环境中车辆行进路径与速度、车类型，结合对隧道进行三维模型重建，实时显示隧道三维模型地图中车辆信息及交通状况，具有较好的实用性和便捷性。本发明涉及监控技术领域。
一种基于视频检测隧道全景监控系统方法

[发明专利]一种基于双目相机的雷视融合事件检测方法-CN202211363497.4在审
发明人：李小勇;黎云飞;唐文娟;夏光亮;周宜傧;马华杰;陈小波;王玲容;覃泓铭 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双目相机的雷视融合事件检测方法，包括如下步骤：目标检测，利用双目相机与一台雷达采集道路目标信息；数据预处理，将双目相机根据标定的坐标系测量值映射到雷达坐标系中；航迹预测，获得目标未来时刻的位置和运动状态，形成目标航迹；目标关联，将一定时间差内，满足门限、车道号条件的雷达与双目相机目标进行配对；航迹更新，重复数据预处理、航迹预测、目标关联步骤对航迹进行实时更新；航迹起始，基于筛选得到的点迹生成新航迹，完成航迹初始化；属性计算，进一步处理得到平滑、稳定、安全航迹；航迹输出，输出处理后的航迹和特征信息结果，从而实现目标车辆动态跟踪查询和可视化；为行车轨迹和车辆特征信息可视化提供更快捷的数据支撑，实现高速公路路面目标车辆实时跟踪和信息查询服务高效化。
一种基于双目相机融合事件检测方法

[实用新型]一种智能诱导灯的控制装置-CN202221981052.8有效
发明人：周宜傧;陈小波;唐文娟;冯子扬;王宁昌;黎云飞;覃泓铭 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能诱导灯的控制装置，包括：功率控制模块、信号监测模块、驱动控制模块、电源模块和无线模块，所述功率控制模块的一个受控端与驱动控制模块的控制端电连接，所述功率控制模块的输入端接入电源，所述功率控制模块的输出端与诱导灯电连接，所述驱动控制模块的电源端与电源模块电连接，所述信号监测模块的输入端与驱动控制模块的控制端电连接，所述信号监测模块的输出端与功率控制模块的另一个受控端电连接；本实用新型提供的智能诱导灯的控制装置，采用驱动控制模块实现切换过程无飞弧、爬电等现象，避免装置功率回路由于长期快速切换造成的氧化、粘死问题；同时信号监测模块实时监测系统的运行状态，防止软件异常造成设备控制异常现象，保证了诱导灯灯具控制的稳定、可靠运行。
一种智能诱导控制装置

[发明专利]一种交互型城市交通智能控制系统及方法-CN202210530238.X在审
发明人：陆璐;梁杏;覃泓铭;唐文娟;黎云飞;李小勇;夏光亮;冯子扬;黄光雷 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明适用于交通控制技术领域，尤其涉及一种交互型城市交通智能控制系统及方法，所述方法包括：采集信号灯显示视频，判断信号灯是否存在故障；信号灯存在故障时，对当前信号灯进行定位，并调取相应区域的信号灯位置地图；根据信号灯位置地图确定与当前信号灯处在同一道路上的相邻信号灯，生成信号灯变化指令并发送至相邻信号灯；实时采集信号灯显示视频，在信号灯正常时，向相邻信号灯发出恢复指令。本发明通过对交通信号灯进行图像采集，判断信号灯是否发生故障，在发生故障时，立即向附近交通信号灯发出控制指令，从而改变附近交通信号灯的灯光变化规律，引导车辆避开当前发生信号灯故障的路口，减少车流量，最大程度减少了安全隐患。
一种交互城市交通智能控制系统方法

[实用新型]一种隧道变形监测用检测仪器-CN202221164426.7有效
发明人：覃泓铭;唐文娟;邓景云;黎云飞;夏光亮;韦文远;赵品杰;赵希逸 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道变形监测用检测仪器，包括检测仪器，检测仪器和支撑装置，检测仪器位于支撑装置的顶部。本实用新型通过设置检测仪器、支撑装置、套筒、支撑杆、定位槽、壳体、定位组件和控制组件的配合使用，使用者通过向靠近壳体的一侧推动控制杆，控制杆带动控制组件与定位组件进行配合，使定位杆离开套筒的内部，之后沿着套筒的轨迹对支撑杆位置进行调节，到达适当位置后，通过定位组件进行定位，完成对检测仪器高度的调节，解决了现有检测仪器需要根据不同隧道的高度进行调节，现有的调节方式通常是使用螺杆进行定位，极容易因为螺杆上的螺纹磨损导致卡死的现象，不便于使用者对检测仪器高度进行调节的问题。
一种隧道变形监测检测仪器

[发明专利]一种智慧城市智能交通引导系统及方法-CN202210528759.1在审
发明人：梁杏;陆璐;唐文娟;陈大华;周宜傧;马华杰;王玲容;黎云飞;韦文远 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通引导技术领域，具体公开了一种智慧城市智能交通引导系统及方法，所述系统包括采样点确定模块，用于确定交通线路模型，在所述交通线路模型中确定采样点；采样点筛选模块，用于接收用户输入的含有区域信息的引导请求，根据所述区域信息在含有采样点的交通线路模型中确定监测节点，向所述监测节点对应的采样设备发送数据采集指令；显示指令生成模块，用于接收采样设备反馈的采集数据，根据所述采集数据确定路段指标，根据所述路段指标修正信号灯显示指令。本发明通过获取道路数据，对道路数据进行分析，进而调整道路间的信号灯显示过程，通过调节红灯和绿灯的时长，对车辆进行引导，可以有效缓解城市内堵车的现象。
一种智慧城市智能交通引导系统方法

[实用新型]一种除湿机装置-CN202220271773.3有效
发明人：陈大华;周宜傧;唐文娟;夏光亮;黎云飞;覃弘铭;陈小波 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F24F3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道机柜防潮除湿及控制技术领域，且公开了一种除湿机装置，包括装置本体，装置本体内设有半导体制冷片、加热器、风扇、电源模块、外置温湿度变送器、无线模块和控制板，控制板分别与半导体制冷片、加热器、电源模块、无线模块、风扇和外置温湿度变送器相连接，半导体冷凝片设有半导体冷凝片控制监控电路，加热板设有加热板控制监控电路，加热板控制监控电路以及半导体冷凝片控制监控电路由微处理器控制，无线模块与远程数据通讯相连接；解决了现有技术中隧道机电设施不方便实时维护，除湿机的稳定性、可靠性不足，以及不方便进行远程监控的问题。
一种除湿机装置

[发明专利]具有空气间隙的晶体管结构及其制作方法-CN202011214795.8在审
发明人： 黎云飞;冯骥;张国海;戴锦华 -专利权人：联华电子股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H01L23/528 文献下载
摘要：本发明公开一种具有空气间隙的晶体管结构及其制作方法，其中该具有空气间隙的晶体管结构包含一基底，一晶体管设置在基底上，一蚀刻停止层覆盖并接触晶体管和基底，一第一介电层覆盖并接触蚀刻停止层，一第二介电层覆盖第一介电层，一沟槽位于栅极结构上方并且在第一介电层和第二介电层内，其中位于第二介电层内的沟槽的宽度小于位于第一介电层内的沟槽的宽度，一填充层设置于沟槽中并且覆盖第二介电层的上表面以及一空气间隙设置在填充层中。
具有空气间隙晶体管结构及其制作方法

[发明专利]一种基于WebGIS环境下的个性化地图多屏显示方法及装置-CN201810755636.5有效
发明人：黄宇;黎云飞;吴昊;郭绪友;李论 -专利权人：武大吉奥信息技术有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种地图显示方法及装置，属于地理信息技术领域，具体是涉及一种基于WebGIS环境下的个性化地图多屏显示方法及装置。该方法及装置能够满足任意分屏的使用需求，并且在每种多屏模式下，都能够提供合适的地图布局和排列方式。在多屏模式下，除了保留图层加载、地图联动漫游功能外，还为每个地图提供一个名为“联动锁”的功能按键，可以让使用者自主选择是否将当前地图与其他地图联动，获得更高级的使用体验。
一种基于 webgis 环境个性化地图显示方法装置

[发明专利]一种基于规则库实现GIS空间数据在线统计的方法-CN201910328207.4有效
发明人：张琪;黄宇;肖庆明;黎云飞;张威 -专利权人：武大吉奥信息技术有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明适用于地理信息领域，提供一种基于规则库实现GIS空间数据在线统计的方法，所述方法包括下述步骤：制定统计规则,生成规则库；设置输入参数；调用所选统计策略对应的后台服务；结果统计输出。本发明通过制定规则库的方式，实现任意范围内的个性化实时空间数据统计功能，并且当统计单元为单独的空间数据或统计单元存储在统计数据属性表中，均实现按统计单元进行个性化实时空间数据统计功能，同时实现根据空间数据量大小与更新频率，选择合适的高效统计汇总策略。
一种基于规则实现 gis 空间数据在线统计方法

[发明专利]一种基于深度学习的隧道洞内外亮度仪标定方法及系统-CN201811342175.5有效
发明人：徐韶华;李小勇;朱其义;周毅;黎云飞;唐文娟 -专利权人：广西交通科学研究院有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01J1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的隧道洞内外亮度仪标定方法包括：(1)可调节光源在所述隧道内外亮度仪和标准亮度仪清晰成像；(2)分别在隧道内外亮度仪和标准亮度仪的输出图像上圈定可调节光源的同一目标区域；(3)设定一个初始的隧道内外亮度仪的镜头曝光参数；(4)调节可调节光源的亮度等级，分别记录平均灰度值和亮度值；(5)修改隧道内外亮度仪的镜头曝光参数，重复步骤(4)多次；(6)拟合平均灰度值与所述亮度值取对数后的线性关系曲线模型：(7)求解线性关系参数Wn和bn的最优解。本发明能够减少标定耗时，自动选取线性区间，到达降低人力和时间成本的效果。
一种基于深度学习隧道内外亮度标定方法系统

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