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- [发明专利]一种智能饮水喂食机-CN202110380624.0在审
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王媛媛;黄鸣;杨煜斌;席仲颖
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浙江工业职业技术学院
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2021-04-09
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2021-06-25
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A01K5/02
- 本发明公开了一种智能饮水喂食机，包括壳体和粮食储存箱，粮食储存箱设置于壳体的内端，粮食储存箱的底端设置有投食进给机构，投食进给机构包括单开口出粮盘、旋转轴和转子保护装置，旋转轴上固定安装有搅粮叶片和螺旋转子，搅粮叶片位于单开口出粮盘内，螺旋转子位于转子保护装置内，且转子保护装置位于粮食储存箱内；本发明通过转子保护装置起到稳定螺旋转子和控制进粮密度的作用，同时转子保护装置能够减轻螺旋转子所受的压力，避免螺旋转子受压变形造成的卡料，且能够提高螺旋转子的使用寿命，同时，转子保护装置的支撑作用能够减小单开口出粮盘上的下料口上方的压力，防止因下料口上方压力过大导致的出料速度不均匀。
- 一种智能饮水喂食
- [实用新型]一种宠物拾便器-CN202022053460.4有效
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黄鸣
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常州市伦士商贸有限公司
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2020-09-17
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2021-06-22
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B65D25/02
- 本实用新型公开了一种宠物拾便器，包括外壳，外壳内形成有用于放置垃圾袋的容纳腔，外壳贯穿设置有通孔，通孔与容纳腔连通，以自通孔处取出容纳腔内的垃圾袋；外壳贯穿设置有垃圾袋卡槽，垃圾袋卡槽与通孔连通，以将垃圾袋的袋口打结后卡接于垃圾袋卡槽处。本实用新型提供的技术方案中，在要对宠物排泄物进行清理时，可自通孔处取出容纳腔内的垃圾袋，将宠物排泄物装进垃圾袋内；并且，如果附近暂时找不到垃圾桶，可将垃圾袋直接打结后卡在宠物拾便器的垃圾袋卡槽处，并挂在宠物身上，这样不需要人提着垃圾袋。
- 一种宠物拾便器
- [发明专利]一种管道相贯线切割装置-CN201910654307.6有效
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黄鸣;李胤;陈雄芳;刘智斌
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集美大学诚毅学院
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2019-07-19
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2021-06-18
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B23K10/00
- 本发明公开一种管道相贯线切割装置，包括支撑固定装置、管径调节装置、等离子切割刀具和电机，支撑固定装置固定管道，管径调节装置位于管道上方并固定连接电机，电机驱动管径调节装置水平圆周转动；管径调节装置包括垂直直线轴承，垂直直线轴承沿管径调节装置水平滑动，且垂直滑动连接等离子切割刀具，等离子切割刀具始终贴合所述管道表面。本发明的电机驱动管径调节装置水平圆周转动，管径调节装置上的等离子切割刀具上下往复运动始终贴合管道表面切割出相贯线；等离子切割刀具通过垂直直线轴承水平滑动在管径调节装置上，调节等离子切割刀具至电机轴的距离，即调整圆周半径大小，从而切割出不同管径的相贯线，进而可以切割出不同类型的相贯线。
- 一种管道相贯线切割装置
- [实用新型]一种智能清理装置-CN202021010209.3有效
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黄鸣;王媛媛;杨煜斌;席仲颖;肖建栋;朱嘉哲
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浙江工业职业技术学院
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2020-06-04
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2021-06-01
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种智能清理装置，包括智能分类垃圾桶和智能清扫机器人；所述的智能分类垃圾桶与智能清扫机器人通过信号相连；其中所述的智能分类垃圾桶包括桶体，所述的桶体顶部安装有内置视觉传感器和超声波传感器的摄像头，所述的桶体侧壁上方安装有自动感应顶盖；所述的桶体侧壁下方安装有自动感应滑移门；所述的桶体底部还安装有语音播放器；所述的桶体内部从上到下安装有自动打包机构、控制系统和垃圾收集器；所述的垃圾收集器内放置有垃圾袋，且所述的垃圾袋的开口处固定在自动打包机构上。本实用新型能快速辨别垃圾种类、实现智能垃圾分类及自动打包，无需手动更换垃圾袋、能实现大块垃圾搬运、可进行人机远程交互、彻底解放双手。
- 一种智能清理装置
- [实用新型]电动夹爪装置-CN202021985016.X有效
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黄鸣;何容
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杭州申昊科技股份有限公司
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2020-09-11
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2021-05-25
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B25J15/02
- 本实用新型提供一种电动夹爪装置。电动夹爪装置，包括：夹爪连接板；第二安装件，所述第二安装件固定安装在所述夹爪连接板的顶部；连接板，所述连接板转动安装在所述第二安装件的顶部；第一安装件，所述第一安装件固定安装在所述连接板的顶部；两个舵机，两个所述舵机分别固定安装在所述第二安装件和第一安装件内，位于所述第二安装件内的所述舵机的输出轴与所述连接板固定连接；双头螺杆，所述双头螺杆转动安装在所述第一安装件内；舵机连接轴，所述舵机连接轴与位于所述第一安装件内的所述舵机的输出轴固定连接。本实用新型提供的电动夹爪装置具有夹取更可靠、可控度更高的优点。
- 电动装置
- [实用新型]螺旋升降机构-CN202021985023.X有效
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黄鸣;何容
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杭州申昊科技股份有限公司
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2020-09-11
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2021-05-25
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B66F11/00
- 本实用新型提供一种螺旋升降机构。螺旋升降机构，包括：基板；减速电机，所述减速电机固定安装在所述基板的顶部；基础外壳，所述基础外壳固定安装在所述基板的顶部；一阶螺杆，所述一阶螺杆转动安装在所述基板上，所述一阶螺杆位于所述基础外壳内；第一同步带轮，第一同步带轮固定套设在所述一阶螺杆的外侧；第二同步带轮，所述第二同步带轮固定套设在所述减速电机的输出轴上；同步带，所述同步带套设在两个所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的外侧；一阶螺母，所述一阶螺母螺纹套设在所述一阶螺杆的外侧；一阶外壳。本实用新型提供的螺旋升降机构具有伸缩比大、可过导线、使用寿命长的优点。
- 螺旋升降机构
- [实用新型]云台-CN202021986358.3有效
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黄鸣;何容
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杭州申昊科技股份有限公司
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2020-09-11
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2021-05-25
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F16M11/04
- 本实用新型提供一种云台。云台，包括：水平电机安装座；水平电机，所述水平电机固定安装在所述水平电机安装座的顶部；垂直电机安装座，所述垂直电机安装座固定安装在所述水平电机的输出轴上；垂直电机，所述垂直电机固定安装在所述垂直电机安装座上；外壳，所述外壳固定安装在所述垂直电机的输出轴上，所述外壳上设有红外热像仪和相机。本实用新型提供的云台具有结构简单紧凑、质量相对较轻、稳图效果较佳的优点。
- 云台
- [实用新型]地铁检测机器人-CN202021986360.0有效
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黄鸣;李兵辉
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杭州申昊科技股份有限公司
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2020-09-11
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2021-05-25
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种地铁检测机器人。地铁检测机器人，包括：底座；机械臂，所述机械臂固定安装在所述底座的顶部；限位开关，所述限位开关固定安装在所述机械臂上；丝杆，所述丝杠转动安装在所述开关上；驱动螺母，所述驱动螺母螺纹套设在所述丝杆的外侧；工业相机，所述工业相机固定安装在所述驱动螺母上；直线驱动相机，所述直线驱动相机固定安装在所述限位开关上；联轴器，所述联轴器的一端固定安装在所述直线驱动相机的输出轴上，所述联轴器的另一端与所述丝杆的一端固定连接。本实用新型提供的地铁检测机器人具有使用方便、操作简单、能够利用工业相机检测地铁有无异样的优点。
- 地铁检测机器人
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