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[实用新型]基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统-CN201921167879.3有效
发明人：林泽剑;张留宇;黄锐烯 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，包括料盘、进料皮带模块、待检料仓组件、移栽机构、前清吹组件、视觉检测模块、右检测夹爪模组、左检测夹爪模组、机架、后清吹组件、出料皮带模块、四轴机器人模组、不良品料箱及良品料仓，待检测产品安置于料盘内，四轴机器人模组将料盘内产品抓取放置于待检料仓组件内，移栽机构抓取待检测产品并放置到右检测夹爪模组或左检测夹爪模组上通过视觉检测模块进行杂质检测；检测后，移栽机构取走右检测夹爪模组或左检测夹爪模组上的产品并根据分析结果将产品放入不良品料箱或良品料仓。通过视觉检测模块取代人工，实现自动筛选，极大的提高了筛选效率，降低用工成本，同时降低了错误率。
基于扫描相机注塑杂质检测系统

[实用新型]压力控制装置-CN201921167877.4有效
发明人：陈蜜生;胡进福;黄锐烯 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A46B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力控制装置，包括机架、机器人、仿型夹具、触摸屏、压力测试机构、牙模开合机构、压力显示器及牙刷清洗机构，机器人将仿型夹具移动至压力测试机构，使牙刷刷毛与压力测试机构垂直压紧进行压力检测，机器人将仿型夹具连同牙刷移动至牙模开合机构并进行刷牙测试，完成刷牙后，机器人将仿型夹具连同牙刷移动至牙刷清洗机构进行牙刷及牙模的清洗，仿型夹具在机器人的带动下回到上料位置，仿型夹具松开牙刷并进入下一周期。可以刷到牙齿的各个部位，实现了真正意义的仿生刷牙，能够做到跟人一样刷牙并且保持刷牙的压力基本一致，压力智能控制和模仿人体刷牙、自动喷射牙膏浆以及自动清洗牙刷和牙齿模型的功能，工作效率较高。
压力控制装置

[实用新型]改良型实心钉送料装置-CN201822078098.9有效
发明人：刘一兵;黄锐烯;林泽剑;谭伯航 -专利权人：慧眼自动化科技(广州)有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：改良型实心钉送料装置，包括：实心钉振动盘，上端设有一用于装载外部实心钉的腔室，所述腔室的侧面设有一个切向通道，所述实心钉振动盘内安装有一振动发生装置；支撑架，安装于外部的机座上端；斜滑道，活动地安装于支撑架上方，一端为输入端，另一端为输出端，所述输入端连通于所述切向通道；弧形滑道，固定地安装于机座上端，一端连接于斜滑道的输出端；安装于所述弧形滑道另一端的一待放装置，所述待放装置具有用于控制实心钉停留\通行的开关装置；实心钉放置工作头，用于将实心钉放置于外部的冲压机构所具有的冲压加工区域。本实用新型用于解决卷尺制造过程中如何将实心钉零件送料到外部冲压机构的冲压加工区域的问题。
实心钉上端外部冲压机构冲压加工弧形滑道切向通道输出端输入端斜滑道振动盘支撑架机座腔室振动发生装置本实用新型卷尺制造送料装置一端连接改良型工作头活动地连通装载侧面停留通行

[实用新型]改良型尺头护片送料装置-CN201822078146.4有效
发明人： 黄锐烯;刘一兵;林泽剑;谭伯航 -专利权人：慧眼自动化科技(广州)有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：改良型尺头护片送料装置，包括：尺头护片振动盘，上端设有一用于装载外部尺头护片的腔室，所述腔室的侧面设有一个切向通道，所述尺头护片振动盘内安装有一振动发生装置；支撑架，安装于外部的机座上端；斜滑道，活动地安装于支撑架上方，一端为输入端，另一端为输出端，所述输出端在高度方向上低于所述输入端，所述输入端连通于所述切向通道；暂存装置，具有一活动的升降载物台，若干尺头护片在升降载物台的上端沿高度方向逐一堆叠；转移装置，用于逐一将堆叠在升降载物台最顶端位置的尺头护片移送到外部冲压机构所具有的冲压加工工位。本实用新型用于解决柔性卷尺制造过程中如何将尺头护片零件送料到外部冲压机构的冲压加工工位的问题。
尺头护片上端输入端载物台升降外部冲压机构冲压加工切向通道输出端振动盘支撑架堆叠工位腔室振动发生装置本实用新型柔性卷尺送料装置暂存装置制造过程转移装置改良型活动地斜滑道最顶端机座连通装载侧面

[发明专利]压力控制装置-CN201910664761.X在审
发明人：陈蜜生;胡进福;黄锐烯 -专利权人：慧眼自动化科技(广州)有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A46B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力控制装置，包括机架、机器人、仿型夹具、触摸屏、压力测试机构、牙模开合机构、压力显示器及牙刷清洗机构，机器人将仿型夹具移动至压力测试机构，使牙刷刷毛与压力测试机构垂直压紧进行压力检测，机器人将仿型夹具连同牙刷移动至牙模开合机构并进行刷牙测试，完成刷牙后，机器人将仿型夹具连同牙刷移动至牙刷清洗机构进行牙刷及牙模的清洗，仿型夹具在机器人的带动下回到上料位置，仿型夹具松开牙刷并进入下一周期。可以刷到牙齿的各个部位，实现了真正意义的仿生刷牙，能够做到跟人一样刷牙并且保持刷牙的压力基本一致，压力智能控制和模仿人体刷牙、自动喷射牙膏浆以及自动清洗牙刷和牙齿模型的功能，工作效率较高。
刷牙夹具仿型牙刷机器人压力测试机构牙模开合机构牙刷清洗压力控制装置压力显示器工作效率夹具移动上料位置压力检测牙齿模型智能控制自动喷射自动清洗触摸屏牙膏浆移动松开压紧牙齿清洗模仿垂直测试

[发明专利]基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统-CN201910664746.5在审
发明人：林泽剑;张留宇;黄锐烯 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，包括料盘、进料皮带模块、待检料仓组件、移栽机构、前清吹组件、视觉检测模块、右检测夹爪模组、左检测夹爪模组、机架、后清吹组件、出料皮带模块、四轴机器人模组、不良品料箱及良品料仓，待检测产品安置于料盘内，四轴机器人模组将料盘内产品抓取放置于待检料仓组件内，移栽机构抓取待检测产品并放置到右检测夹爪模组或左检测夹爪模组上通过视觉检测模块进行杂质检测；检测后，移栽机构取走右检测夹爪模组或左检测夹爪模组上的产品并根据分析结果将产品放入不良品料箱或良品料仓。通过视觉检测模块取代人工，实现自动筛选，极大的提高了筛选效率，降低用工成本，同时降低了错误率。
夹爪模检测视觉检测模块料盘移栽杂质检测系统抓取待检测产品四轴机器人线扫描相机料仓组件不良品注塑件良品料仓料箱模组出料皮带进料皮带杂质检测自动筛选错误率放入筛选安置

[实用新型]改良型卷尺制造冲压机构-CN201822078980.3有效
发明人： 黄锐烯;刘一兵;林泽剑;谭伯航 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B21K25/00 文献下载
摘要：改良型卷尺制造冲压机构，包括：机体，安装于外部的机座上，包括壳体和底板，所述底板上设有冲压加工工位；曲轴，通过轴承安装于机体，曲轴的轴线平行于水平面，中部具有一法向凸出的迂回段，该曲轴具有以轴线为旋转中心线的旋转自由度；电机，用于为曲轴提供旋转动力；连杆，一端与曲轴的迂回段铰接，另一端枢接铰接一竖直推杆的上端，所述推杆的下端安装有一冲压工作头；尺钩送料机构，安装于机体并且位于冲压工作头的侧方；尺头护片送料机构，安装于所述底板下方，所述底板开设有一尺头护片送料口；以及铆钉送料机构。本实用新型用于解决卷尺制造过程中如何提高冲压机构的工作稳定性，以及送料更安全的问题。
曲轴底板冲压机构卷尺制造送料机构改良型工作头迂回段冲压尺头护片铰接铆钉送料机构推杆本实用新型工作稳定性旋转中心线旋转自由度冲压加工竖直推杆旋转动力轴承安装轴线平行上端送料口凸出的侧方尺钩法向工位机座壳体枢接送料下端电机外部安全

[实用新型]改良型化空心钉送料装置-CN201822078099.3有效
发明人：林泽剑;刘一兵;黄锐烯;谭伯航 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：改良型化空心钉送料装置，包括：空心钉振动盘，上端设有一用于装载外部空心钉的腔室，所述腔室的侧面设有一个切向通道，所述空心钉振动盘内安装有一振动发生装置；支撑架，安装于外部的机座上端；斜滑道，活动地安装于支撑架上方，一端为输入端，另一端为输出端，所述输入端连通于所述切向通道；弧形滑道，固定地安装于机座上端，一端连接于斜滑道的输出端；安装于所述弧形滑道另一端的一待放装置，所述待放装置具有用于控制空心钉停留\通行的开关装置；空心钉放置工作头，用于将空心钉放置于外部的冲压机构所具有的冲压加工区域。本实用新型用于解决卷尺制造过程中如何将空心钉零件送料到外部冲压机构的冲压加工区域的问题。
空心钉上端外部冲压机构冲压加工弧形滑道切向通道送料装置改良型输出端输入端斜滑道振动盘支撑架机座腔室振动发生装置本实用新型卷尺制造一端连接工作头活动地连通装载侧面停留通行

[实用新型]改良型尺钩送料装置-CN201822078128.6有效
发明人： 黄锐烯;林泽剑;刘一兵;谭伯航 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：改良型尺钩送料装置，包括：尺钩振动盘，上端设有一用于装载外部尺钩的腔室，所述腔室的侧面设有一个切向通道，所述尺钩振动盘内安装有一振动发生装置；支撑架，安装于外部的机座上端；斜滑道，活动地安装于支撑架上方，一端为输入端，另一端为输出端，所述输出端在高度方向上低于所述输入端，所述斜滑道的斜率为1/15，所述输入端连通于所述切向通道；宽度方向尺钩推送机构，设于所述输出端；安装于外部冲压机构的尺钩移送调姿装置，用于将存放在所述宽度方向尺钩推送机构的尺钩夹持并调整角度转移到外部的冲压机构所具有的冲压加工工位。本实用新型用于解决卷尺制造过程中如何将尺钩零件送料到外部冲压机构的冲压加工工位的问题。
尺钩冲压机构输出端输入端外部冲压加工切向通道送料装置推送机构改良型斜滑道振动盘支撑架上端工位腔室振动发生装置本实用新型卷尺制造活动地调姿机座夹持连通装载侧面

[发明专利]改良型卷尺制造冲压机构-CN201811514719.1在审
发明人： 黄锐烯;刘一兵;林泽剑;谭伯航 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B21K25/00 文献下载
摘要：改良型卷尺制造冲压机构，包括：机体，安装于外部的机座上，包括壳体和底板，所述底板上设有冲压加工工位；曲轴，通过轴承安装于机体，曲轴的轴线平行于水平面，中部具有一法向凸出的迂回段，该曲轴具有以轴线为旋转中心线的旋转自由度；电机，用于为曲轴提供旋转动力；连杆，一端与曲轴的迂回段铰接，另一端枢接铰接一竖直推杆的上端，所述推杆的下端安装有一冲压工作头；尺钩送料机构，安装于机体并且位于冲压工作头的侧方；尺头护片送料机构，安装于所述底板下方，所述底板开设有一尺头护片送料口；以及铆钉送料机构。本发明用于解决卷尺制造过程中如何提高冲压机构的工作稳定性，以及送料更安全的问题。
曲轴底板冲压机构卷尺制造送料机构改良型工作头迂回段冲压尺头护片铰接铆钉送料机构推杆工作稳定性旋转中心线旋转自由度冲压加工竖直推杆旋转动力轴承安装轴线平行上端送料口凸出的侧方尺钩法向工位机座壳体枢接送料下端电机外部安全

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