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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]三维影像动态矫正评估与矫具辅助设计方法及其系统-CN202011489944.1在审
发明人：颜伯甫;黄钟仪;林尚一;于天立;吴宗明;蔡宗汶 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种三维影像动态矫正评估与矫具辅助设计方法，包括下列步骤：取得人体的三维扫描信息取得该人体的多个二维影像进行辨识，计算该些二维影像像素数值，并合成原始三维脊椎曲线。合成该些人体的二维影像与该三维扫描信息。以影像变形预测矫正体型方法产生该人体的变形后体型。以脊椎材料特性与力学模型预估方法根据变形后体型预测矫具对该人体的施力位置、施力方向及施力大小的参数值。
三维影像动态矫正评估辅助设计方法及其系统

[实用新型]机器人焊枪送丝机构-CN202022818876.0有效
发明人：刘艳妮;丁秀菊;梁温桥;崔绍庆;王超林;杨双功;黄钟仪;李桂相;谭强;李利 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊枪送丝机构，包括盛放焊丝盘的送丝桶；所述送丝桶由卸力单元带动绕Z轴转动，以消除焊丝的自身扭力；为保证送丝桶送出的焊丝与焊接工件所用焊丝的速度一致，从送丝桶引出的焊丝经同步单元调整后进入焊枪机器人导杆中。本实用新型的优点在于将工作时静止不动的送丝桶变成沿Z轴旋转，消除了从焊丝盘上直接引出的焊丝自身所存在的绕径扭力，降低了备件的费用，提高了焊接品质；采用同步单元来调整焊丝的输送速度，保证机器人焊枪工作时对焊丝量的需求和送丝量保持一致，保证了机器人焊接的工作效率和工作质量。
机器人焊枪机构

[发明专利]机器人焊枪送丝机构-CN202011371206.7在审
发明人：刘艳妮;丁秀菊;梁温桥;崔绍庆;王超林;杨双功;黄钟仪;李桂相;谭强;李利 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人焊枪送丝机构，包括盛放焊丝盘的送丝桶；所述送丝桶由泄力单元带动绕Z轴转动，以消除焊丝的自身扭力；为保证送丝桶送出的焊丝与焊接工件所用焊丝的速度一致，从送丝桶引出的焊丝经同步单元调整后进入焊枪机器人导杆中。本发明的优点在于将工作时静止不动的送丝桶变成沿Z轴旋转，消除了从焊丝盘上直接引出的焊丝自身所存在的绕径扭力，降低了备件的费用，提高了焊接品质；采用同步单元来调整焊丝的输送速度，保证机器人焊枪工作时对焊丝量的需求和送丝量保持一致，保证了机器人焊接的工作效率和工作质量。
机器人焊枪机构

[发明专利]鞋垫设计方法及鞋垫设计系统-CN201811506957.8在审
发明人：洪瑜隆;颜伯甫;黄钟仪;林港洲;林尚一;陈加珍 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提出一种鞋垫设计方法及鞋垫设计系统，其中鞋垫设计方法，包括：利用深度相机拍摄未受压的自由足型，并获取自由足型三维影像；利用深度相机拍摄踩踏至透明踩踏板的受压足型，并获取受压足型三维影像；将自由足型三维影像与受压足型三维影像进行对位；依据对位后的自由足型三维影像与受压足型三维影像进行计算并获得足掌形变量；以及依据足底投影平面或特定鞋底三维轮廓以及足掌形变量完成设计鞋垫。
鞋垫设计方法系统

[发明专利]三维模型构建方法及其系统-CN201711343858.8在审
发明人：颜伯甫;黄钟仪;林尚一;林港洲;刘通发;郑咏成 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维模型构建方法，包括：对被测物体进行360度三维扫描，以取得对被测物体的多个不同扫描区域的区域扫描数据；迭合各区域扫描数据成360度三维扫描数据；依据360度三维扫描数据，在数据库单元中搜寻形变模型数据；比对360度三维扫描数据，对形变模型数据进行非线性对准与形变处理，以构建补偿模板三维模型数据；以及依据补偿模板三维模型数据，填补360度三维扫描数据的至少一未知区域。此外，本发明还提供了一种三维模型构建系统。
三维扫描数据三维模型构建三维模型数据被测物体补偿模板区域扫描形变模型数据库单元构建系统三维扫描扫描区域形变比对迭合对准搜寻填补

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