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[发明专利]分离上层应用与底层传输的中间件的方法、装置及电子设备-CN202111623654.6在审
发明人：惠行行;刘娟;黄金尚 -专利权人：国民技术股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请提供一种分离上层应用与底层传输的中间件的方法、装置及电子设备，所述方法包括：将上层应用的事件回调接口进行注册；将底层硬件的传输接口进行注册；将底层硬件的定时器接口进行注册；根据应用业务执行上层应用下发数据，对数据进行封装打包并发送；底层硬件上传数据，对数据进行分包解析，以及判断数据合法性操作；中间件事务处理，处理接收队列和发送队列中的命令或应答报文，并处理重发和过滤操作。通过抽象所有设备的底层传输的所有细节，对上层提供统一的接口，使其只关注于上层的应用处理，协议分发等功能，使其代码分层更加清晰明确，极大减少代码冗余量，使系统更加轻量化，简洁化和移植方便，加快产品上市周期。
分离上层应用底层传输中间件方法装置电子设备

[发明专利]一种基于毫米波雷达的无人机避障方法-CN201810319791.2有效
发明人：吴传健;黄金尚;卢少平 -专利权人：深圳市易飞行科技有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明适用于自动化控制技术改进领域，提供了一种基于毫米波雷达的无人机避障方法，所述无人机避障方法，利用多个毫米波雷达探测，将信号转化为障碍物所在位置坐标输入建立好的局部地图内，通过地图数据的概率统计法确定障碍物所在位置并提前减速；重新规划避障路线，控制所述植保无人机按照该路径避开障碍物并返回航线继续作业。利用雷达反馈检测障碍物，建立避障路线，有效的提高了飞行速度，解除了人为操控避开障碍物，提高了作业效率，增加了夜晚作业的工作效率。
一种基于毫米波雷达无人机方法

[实用新型]美甲器-CN201821947169.8有效
发明人：陈勇;黄金尚 -专利权人：深圳大森电器有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A45D29/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种美甲器，美甲器包括壳体、驱动件、主轴、美甲磨头以及传动组件，所述驱动件位于所述壳体内；所述主轴具有传动段和位于传动段一端的安装段，所述传动段转动安装于所述壳体内，所述安装段活动贯穿至所述壳体外侧；所述美甲磨头套设安装于所述安装段的外周面；所述传动组件分别与所述驱动件和所述传动段相连接，以使所述驱动件驱动所述美甲磨头在预设角度内往复转动。本实用新型技术方案能方便用户使用。
传动段驱动件安装段美甲器美甲本实用新型传动组件壳体磨头体内头套活动贯穿往复转动用户使用转动安装外周面预设驱动

[外观设计]电动美甲仪-CN201830671003.7有效
发明人：陈勇;黄金尚 -专利权人：深圳大森电器有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电动美甲仪。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于美甲。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计美甲整体形状图片

[发明专利]智能牙刷、刷牙监测方法、平台和计算机可读存储介质-CN201810202618.4在审
发明人：陈勇;黄金尚;李章菁 -专利权人：深圳大森电器有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A61C17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能牙刷、刷牙监测方法、平台和计算机可读存储介质，该方法包括：云端接收智能终端通过预设应用发送的刷牙数据，其中，所述刷牙数据由智能牙刷通过无线通信模块发送至智能终端；所述云端对接收的刷牙数据进行分析得到分析结果，并将刷牙数据的分析结果反馈至所述智能终端的预设应用，以供智能终端在所述预设应用中显示接收到的分析结果。实现了刷牙数据的分析，便于用户得知刷牙效果，以根据刷牙效果对刷牙过程进行调节，使得刷牙更健康有效，由于该智能牙刷采用手动方式进行刷牙，所需成本较低，并且噪声也较小。
刷牙智能终端牙刷预设计算机可读存储介质智能刷牙监测刷牙效果云端无线通信模块手动方式应用发送噪声应用发送分析反馈健康

[发明专利]利用资源换置目标物的换置系统、方法及装置-CN201510532013.8有效
发明人：周东辉;黄金尚;郑鸿鑫 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06Q20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用资源换置目标物的换置系统、方法及装置，属于计算机技术领域。所述系统包括：客户端，将目标物的物品信息添加至换置订单中，向换置服务器发送对换置订单进行提交时产生的提交请求；换置服务器，接收提交请求，计算换置订单中各个物品信息的资源总值，将资源总值反馈给客户端；客户端，接收对换置订单对应的各个目标物进行换置的换置指令，向第三方平台发送资源换置请求；第三方平台，从客户端所对应的资源池中转移出具有资源总值的资源，向换置服务器发送资源换置成功通知。本发明解决了相关技术中需要为购物者提供专用的手持结账终端，成本较高的问题；达到了提高了利用资源换置目标物的效率，降低了换置成本的效果。
利用资源目标系统方法装置

[发明专利]智能牙刷和智能牙刷系统-CN201810204142.8在审
发明人：陈勇;黄金尚;李章菁 -专利权人：深圳大森电器有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61C17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能牙刷和智能牙刷系统，该智能牙刷包括牙刷本体和刷头，以及内置在牙刷本体的电路板，该电路板包括：微控制器、与微控制器电连接的电源模块、无线通信模块和姿态检测模块、与电源模块电连接的电源控制模块；该智能牙刷还包括内置在牙刷本体，且与电源控制模块电连接的电池，电池通过电源控制模块为电源模块供电，以供电源模块为微控制器、无线通信模块和姿态检测模块供电；姿态检测模块采集刷头的刷牙数据；无线通信模块将微控制器从姿态检测模块中获取的刷牙数据传输至智能终端，由智能终端分析刷牙数据得到分析结果。实现了智能牙刷采集刷牙数据给智能终端进行分析，便于用户得知刷牙效果，使得刷牙更健康有效。
牙刷刷牙智能姿态检测模块微控制器电源控制模块无线通信模块电源模块牙刷本体智能终端电连接电路板牙刷系统内置刷头电池采集供电数据传输刷牙效果供电源分析健康

[实用新型]一种折叠螺旋桨及无人机-CN201721512357.3有效
发明人：黄道博;卢少平;黄金尚;梁亚宁 -专利权人：深圳市易飞行科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B64C11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种折叠螺旋桨及无人机，包括桨叶，在桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的27.3%处，桨叶的攻角为21.2±2.5度；在桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的51.5%处，桨叶的攻角为18.4±2.5度；在桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的69.7%处，桨叶的攻角为15.6±2.5度；在桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的87.5%处，桨叶的攻角为11.4±2.5度；在桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的97%处，桨叶的攻角为8.6±2.5度。该折叠螺旋桨应用在无人机上后会使无人机航时更久，效率更高。
螺旋桨桨叶回转中心攻角回转折叠本实用新型航时应用

[实用新型]一种燃料动力多旋翼无人机-CN201520102890.7有效
发明人：卢少平;徐晨;黄金尚 -专利权人：深圳大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机动力供应和控制领域，提供了一种燃料动力多旋翼无人机，包括动力单元、驱动单元、控制单元和监测传感单元；控制单元同时与动力单元、驱动单元、监测传感单元连接，动力单元还同时与驱动单元、监测传感单元连接；动力单元，包括发电模块、AC-DC转换模块，用于接收所述控制单元传输的控制指令后，发电模块输出交流电，经AC-DC转换模块进行转换后输出直流电至驱动单元和监测传感单元。本实用新型采用燃料发动机提供动力，经发电机转换为电力，驱动直流电机带动旋翼旋转，为无人机提供飞行动力；在发动机发生故障等紧急情况时，可启用备用蓄电池提供电力，实现安全迫降；结构简单，续航时间较传统通过电池驱动的多旋翼飞行器大大延长。
一种燃料动力多旋翼无人机

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