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[发明专利]不同高度之间运送物品的方法和装置-CN202010128234.X在审
发明人：罗邦毅;汪雷春;黄财兴;张彩芹 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种不同高度之间运送物品的方法和装置，采用工位板提升输送物品，所述工位板做循环运动；工位板按照需要的物品排列方式设置相应的物品定位结构，在输送物品阶段，所述工位板被始终面朝上地按照L形轨迹输送；其中，在L形的向前凸出的水平段，为在低位与机械手或机器人按照物品排列方式交接物品的工位，在L形的竖向顶端，与机械手或机器人按照排列方式在高位交接物品。本发明能够通过L形的底部伸出部位，可以在自动化流水线过程中与机械手或者机器人配合，完成对整组物品自动取放的位置，可以从低层送到高层，也可以高层送到低层，省去很多输送线及排列设备，超级节省空间，可以原模原样进行输送。
不同高度之间运送物品方法装置

[实用新型]一种产品自动装箱系统-CN202022495311.3有效
发明人：罗邦毅;黄财兴;汤映强 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品装箱技术领域，公开了一种产品自动装箱系统，包括产品输送平台、箱体输送平台，所述产品输送平台上沿着产品输送方向依次设有接料机构、角度调节机构、漏气检测机构、自动装箱机构；所述产品输送平台的后段为工位输送线，所述工位输送线上设有工位输送带，所述箱体输送平台位于工位输送线的一侧。本实用新型集产品定位、产品检测、产品装箱于一体，自动化程度高，极大的提高的产品装箱效率和装箱质量。
一种产品自动装箱系统

[实用新型]一种装箱机构-CN202022495313.2有效
发明人：罗邦毅;黄财兴;汤映强 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品装箱技术领域，公开了一种装箱机构，包括产品输送平台、箱体输送平台、机械手，箱体输送平台的上方设有整理落料机构，整理落料机构固定在产品输送平台的侧面，机械手位于整理落料机构的上方；整理落料机构包括落料框、设在落料框内的若干隔板，隔板将落料框分隔成若干落料通道，每个落料通道内均设有自动开合机构，落料框上靠近产品输送平台的一侧固定有用于产品弯折的斜挡板。本实用新型实现产品自动折叠、装箱作业，装箱效率高，产品在箱体内堆叠更加整齐。
一种装箱机构

[实用新型]一种检测机构-CN202022494923.0有效
发明人：罗邦毅;黄财兴;汤映强 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品检测技术领域，公开了一种检测机构，设置在输送带的机架上，包括安装架，安装架上固定有升降组件，升降组件的下端固定有连接座，连接座上设有若干检测组件，检测组件包括滑动座、滑杆、感应块、检测传感器，滑动座与连接座固定连接，滑杆竖直穿过滑动座形成滑动连接，滑杆的上端与感应块固定连接，滑杆的下端固定有压块，压块与连接座之间设有复位弹性件，检测传感器通过支架固定在连接板上。本实用新型具有检测效率高、检测稳定性好、不易漏检的有益效果。
一种检测机构

[实用新型]一种接料机构-CN202022495337.8有效
发明人：罗邦毅;黄财兴;汤映强 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料定位输送技术领域，公开了一种接料机构，设置在输送带两侧的安装架上，包括若干接料组件，所述接料组件包括倾斜分布的接料板，所述接料板的两端均设有连接件，所述连接件的上端与接料板连接，连接件的下端与安装架连接，所述接料板的下端底部设有自动挡料组件。本实用新型对包装机构中落下的产品进行自动定位整理排列，省去了人工调整产品的操作，降低人工成本，提高产品整体生产效率。
一种机构

[发明专利]一种产品自动装箱系统及自动装箱方法-CN202011202203.0在审
发明人：罗邦毅;黄财兴;汤映强 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明涉及产品装箱技术领域，公开了一种产品自动装箱系统，包括产品输送平台、箱体输送平台，所述产品输送平台上沿着产品输送方向依次设有接料机构、角度调节机构、漏气检测机构、自动装箱机构；所述产品输送平台的后段为工位输送线，所述工位输送线上设有工位输送带，所述箱体输送平台位于工位输送线的一侧。本发明集产品定位、产品检测、产品装箱于一体，自动化程度高，极大的提高的产品装箱效率和装箱质量。
一种产品自动装箱系统方法

[实用新型]一种不同高度之间运送物品的装置-CN202020233615.X有效
发明人：罗邦毅;汪雷春;黄财兴;张彩芹 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不同高度之间运送物品的装置，采用工位板提升输送物品，所述工位板做循环运动；工位板按照需要的物品排列方式设置相应的物品定位结构，在输送物品阶段，所述工位板被始终面朝上地按照L形轨迹输送；其中，在L形的向前凸出的水平段，为在低位与机械手或机器人按照物品排列方式交接物品的工位，在L形的竖向顶端，与机械手或机器人按照排列方式在高位交接物品。本实用新型能够通过L形的底部伸出部位，可以在自动化流水线过程中与机械手或者机器人配合，完成对整组物品自动取放的位置，可以从低层送到高层，也可以高层送到低层，省去很多输送线及排列设备，超级节省空间，可以原模原样进行输送。
一种不同高度之间运送物品装置

[实用新型]一种传动机构的安装结构-CN201922139965.X有效
发明人：罗邦毅;姜水波;黄财兴 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传动机构的安装结构，包括传动杆，传动杆的第一端和与其垂直的第一摆杆连接，传动杆的第二端和与其垂直的第二传动杆连接；第一摆杆通过夹紧结构和传动杆的第一端连接，并且传动杆的第一端和第一摆杆之间还设置有防转的配合结构；第二传动杆通过夹紧结构和传动杆的第二端连接，并且传动杆的第二端和第二传动杆之间还设置有防转的配合结构。本实用新型的传动结构连接可靠，不会发生打滑现象，机芯中的凸轮能够灵敏和及时地控制活动框体的运动，提高打包质量。
一种传动机构安装结构

[实用新型]一种拉紧驱动机构的安装结构-CN201922141123.8有效
发明人：罗邦毅;姜水波;黄财兴 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本实用新型所提供了一种拉紧驱动机构的安装结构，包括处在安装板正面的连杆，所述连杆与转动轴的第一端连接，所述转动轴的第二端和处在安装板背面的传动机构连接，所述传动机构和拉紧滚轮组的从动滚轮的偏心轴连接而能够带动所述偏心轴转动；所述连杆通过夹紧结构与转动轴的第一端连接，并且所述连杆与转动轴的第一端之间还设置有防转的配合结构。本实用新型的传动连接可靠，不会发生打滑现象，机芯中的凸轮能够灵敏和及时地控制滚轮装置中的偏心轮运动，提高拉紧带工作质量。
一种拉紧驱动机构安装结构

[实用新型]一种旋转驱动式整边装置-CN201822096380.X有效
发明人：罗邦毅;张彩芹;喻英粽;孙占伟;王家盛;黄财兴;庄谦 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转驱动式整边装置，其运行效率高。包括驱动机构、多个整边件和升降支架，所述整边件安装在升降支架上，所述驱动机构包括伺服电机、可旋转横梁、连杆机构，伺服电机通过减速机构和可旋转横梁连接，所述连杆机构一端和可旋转横梁连接另一端和升降支架连接，所述连杆机构带有关节结构，所述升降支架被配置有升降导向机构，由所述伺服电机通过可旋转横梁带动连杆机构围绕可旋转横梁作旋转运动，并通过所述关节结构，使所述升降支架在升降导向机构的导向下作升降运动。
升降支架可旋转横梁连杆机构伺服电机升降导向机构旋转驱动式关节结构驱动机构整边装置边件本实用新型减速机构升降运动运行效率配置

[实用新型]打包机控制电路板-CN201821024988.5有效
发明人：罗邦毅;谢大坤;黄财兴;褚孟臣 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的打包机控制电路板，包括控制芯片，其特征在于所述控制电路板设置有两路模数转换电路、下载接口，两路模数转换电路、下载接口均和控制芯片连接，所述控制控制芯片的第27端口还连接电阻，所述电阻为零欧电阻。本实用新型能够自由转换两种模式，降低生产成本。同时能够自动识别有无显示器，从而控制系统使用不同的捆紧力和熔接时间参数，方便生产和使用。
控制芯片模数转换电路控制电路板下载接口打包机电阻两路本实用新型控制电路控制系统连接电阻时间参数自动识别自由转换捆紧力均和熔接显示器生产

[实用新型]打包机电机控制装置-CN201821020980.1有效
发明人：罗邦毅;谢大坤;黄财兴;褚孟臣 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打包机电机控制装置，包括对于捆紧电机的控制部分和对于熔接电机的控制部分，其特征在于所述捆紧电机的控制部分和熔接电机的控制部分分别设置有电流检测模块；所述捆紧电机的控制部分的电流检测模块的一端和打包机控制芯片连接，另一端和捆紧电机线圈绕组连接；所述熔接电机的控制部分的电流检测模块的一端和打包机控制芯片连接，另一端和熔接电机线圈绕组连接；捆紧电机的控制部分的电流检测模块和熔接电机的控制部分的电流检测模块分别设置有电流检测的芯片。本实用新型能够对捆紧电机和熔接电机进行更好的电流监测，减少电路中的电器元件，节约成本，及时提供故障信号，对捆紧电机和熔接电机提供更好的保护作用。
电机捆紧熔接电流检测模块打包机电机控制装置电机线圈绕组本实用新型控制芯片电流监测电流检测电器元件故障信号电路芯片节约

[实用新型]打包机电源控制装置-CN201821024873.6有效
发明人：罗邦毅;谢大坤;黄财兴;褚孟臣 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打包机电源控制装置，包括打包机控制芯片、外接电源接插件接口、捆紧电机捆紧启动信号检测模块，打包机控制芯片和捆紧电机捆紧启动信号检测模块连接，所述打包机电源控制装置还设置有电源电压检测模块，所述电源电压检测模块与系统电源连接，检测系统电源电压，所述电源电压检测模块还与打包机控制芯片连接，提供检测数据；所述打包机电源控制装置还包括后备电源模块，所述后备电源包括第一三极管、第二三极管、整流二极管和电子开关。本实用新型可以在外接电源供电时，对打包机的电路板起到保护作用，并能够具有外接电源和电池供电两种模式，在外接电源不正常时，可以采用电池供电。且能方便地切换于外部供电和内部电池供电。
打包机电源控制装置外接电源捆紧电源电压检测模块控制芯片本实用新型电池供电检测模块启动信号三极管电机后备电源模块接插件接口整流二极管电路板供电电源电压电子开关后备电源检测数据检测系统内部电池外部供电系统电源

[实用新型]磁保持继电器-CN200920068540.8无效
发明人： 黄财兴;张刚 -专利权人：上海亚银电器制造有限公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： H01H51/01 文献下载
摘要：一种磁保持继电器，包括由外壳和盖板组成的壳体部分、线圈组合、接触系统、磁钢组合、定位片和滑动卡，滑动卡侧设在外壳内，其上设置第一卡槽和第二卡槽，磁钢组合的磁钢组合轴穿过第一卡槽凸伸出设置在外壳上的孔槽，接触系统的动接触片的顶端设置在第二卡槽内，磁钢组合轴在孔槽内滑动，带动动接触片运动，以使得动接触片和接触系统的静接触片接触或断开，定位片设置在磁钢组合轴之上，其小轴孔和磁钢组合的小轴对齐。外壳内在动接触片和磁钢组合之间设置一隔板，定位片插接在隔板上，以及插接在磁钢组合轴的凸起点内，其两侧方孔插设在磁钢组合的轭铁的凸台上。本实用新型还通过滑动卡凸台进行间接调整可达到微调目的，保证了电气参数的稳定。
保持继电器

[实用新型]气密式方便卫生饮料盖-CN99226631.9无效
发明人：高建中;黄财兴 -专利权人：高建中;上海嘉比食品有限公司
申请日： 1999-05-14 - 公布日： 2000-05-31 - 主分类号： B65D41/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气密式方便卫生饮料盖,用塑料制成,它与瓶口旋合的凸形盖体中心为饮料内流道,其内肩及旋套在盖体上的吸嘴分别设有供瓶口嵌入、供盖体上凸嘴嵌入或退拔的三点式弹性接触密封圈,吸嘴内密封圈的外侧设有多个饮料外流道孔。吸嘴旋松至限位时,内外流道沟通,即可饮用,旋紧时复又密封,既能直接对灌装饮料瓶密封,又能在瓶开启后多次饮用、密封,并加罩防尘帽配套,使瓶装饮料携带、饮用方便、安全、卫生。
气密方便卫生饮料

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