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[实用新型]一种激光雷达装置及移动机器人-CN201921479534.1有效
发明人： 黄荣育;梁飞渡;闫瑞君;叶力荣;张国栋 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提出一种激光雷达装置及移动机器人，包括激光雷达传感器、旋转平台、底座，激光雷达传感器设置于所述旋转平台上方，底座用于承载所述旋转平台，所述激光雷达传感器与所述旋转平台之间设置有调节装置，所述调节装置被配置为带动所述激光雷达传感器绕第一轴向转动，所述第一轴向平行于所述旋转平台。通过在激光雷达传感器与所述旋转平台之间设置调节装置，使得激光雷达传感器能够在竖直方向进行调节，实现三维空间内的扫描，从而使得激光雷达装置的扫描范围更加广阔，无需增加其他的激光雷达装置，相对于多线激光雷达装置，明显降低了制造成本，克服了现有技术中单线激光雷达装置扫描范围较小、多线激光雷达装置制造成本高的技术问题。
一种激光雷达装置移动机器人

[实用新型]一种光学测距装置及移动机器人-CN201920295980.0有效
发明人：曹群;黄荣育 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种光学测距装置及移动机器人，所述移动机器人包括光学测距装置，所述光学测距装置包括光线发射器、光线接收器、基座以及调节装置，所述调节装置与所述光线发射器抵持，所述调节装置对所述光线发射器施加压力使得所述光线发射器转动，以调节所述光线发射器的倾斜角从而调整所述光线发射器的光线射出方向，从而调整所述光线发射器的扫描范围，本实用新型所公开的光学测距装置不仅通过调节光线发射器的倾斜角扩大了光线发射器的扫描范围，而且所述光学测距装置的结构精简、实际操作简单、制造成本低，提高了所述光学测距装置的实用性。
光线发射器光学测距装置调节装置本实用新型移动机器人扫描光线接收器施加压力制造成本光线射抵持转动

[实用新型]激光测距装置及清洁机器人-CN201920421452.5有效
发明人：卢伟科;黄荣育;舒忠艳 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光测距装置及清洁机器人，所述激光测距装置包括底座、旋转组件、激光测距组件及信号传输组件，所述信号传输组件包括设置于所述旋转组件的第二电路板和设置于所述底座上的第三电路板，所述第二电路板安装有第一信号发射器和第二信号接收器，所述第三电路板分别对应于所述第一信号发射器和第二信号接收器安装有第二信号发射器和第一信号接收器，所述第一信号发射器和所述第二信号发射器的安装位置偏向所述第一信号接收器和/或所述第二信号接收器设置。采用本实用新型，具有激光测距装置和清洁机器人之间可以实现信号的均匀连续传输，防止信号传输的中断，提高清洁机器人的性能的优点。
发射器接收器第二信号激光测距装置电路板清洁机器人信号传输组件本实用新型旋转组件底座激光测距组件电路板安装防止信号连续传输传输中断

[发明专利]一种激光雷达装置及移动机器人-CN201910842505.5在审
发明人： 黄荣育;梁飞渡;闫瑞君;叶力荣;张国栋 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提出一种激光雷达装置及移动机器人，包括激光雷达传感器、旋转平台、底座，激光雷达传感器设置于所述旋转平台上方，底座用于承载所述旋转平台，所述激光雷达传感器与所述旋转平台之间设置有调节装置，所述调节装置被配置为带动所述激光雷达传感器绕第一轴向转动，所述第一轴向平行于所述旋转平台。通过在激光雷达传感器与所述旋转平台之间设置调节装置，使得激光雷达传感器能够在竖直方向进行调节，实现三维空间内的扫描，从而使得激光雷达装置的扫描范围更加广阔，无需增加其他的激光雷达装置，相对于多线激光雷达装置，明显降低了制造成本，克服了现有技术中单线激光雷达装置扫描范围较小、多线激光雷达装置制造成本高的技术问题。
激光雷达传感器激光雷达装置旋转平台调节装置制造成本扫描第一轴底座多线三维空间设置调节装置移动机器人竖直单线转动平行承载配置