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[发明专利]一种利用光通信技术的智能物流控制方法及系统-CN202211471886.9在审
发明人： 黄英勃;包壁祯;徐宁波;徐卫刚;苏斌;段昭;徐韶华 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用光通信技术的智能物流控制方法，其特征在于，包括：上层系统生成任务需求信息，将任务需求信息发送至调度系统；调度系统将任务需求信息结合AVG状态信息运用遗传算法生成任务信息发送至光通信服务模块；光通信服务模块将任务信息发送至工位光通信模块；工位光通信模块以红外光通信方式将任务信息发送至对应AGV车载光通信模块；AGV接收AGV车载光通信的任务信息后执行任务；本发明通过将原有智能物流系统中的传统光通信方式替换为工位光通信模块和AGV车载光通信模块间的红外光通信方式，增加了物流系统中的数据传输量，提高了数据传输效率。
一种利用光通信技术智能物流控制方法系统

[发明专利]含避让点的管制区内AGV动态交通管制方法及系统-CN202010855827.6在审
发明人：段昭;包壁祯;黄英勃 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动引导车领域，本发明公开了一种含避让点的管制区内AGV动态交通管制方法及系统，该方法包括：通过路径规划算法获取栅格地图上起点到终点的路径及路径数据，得到车辆在各路径点的运行时间；根据所述路径数据和所述各路径点的运行时间计算路径交叉，在处理各路径点的时间时，采用时间窗的方式；选择使车辆因避让产生的等待时间总和最短的管制策略作为最优的管制策略；下发最优的管制策略给各车辆。本发明可解决AGV在含避让点的双向单行路径上的通过问题，避免出现多车之间的碰撞，提高AGV在含避让点的双向单行路径上通行效率，降低AGV的等待时间。
避让管制区内 agv 动态交通方法系统