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[实用新型]基于3D视觉的抓取链轨节的末端执行器-CN202121430546.2有效
发明人：张号;张元;黄胜利;赵峰;张谦 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于3D视觉的抓取链轨节的末端执行器，包括与机器人连接的连接架，连接架为杆状，顶端连接机器人，连接架下端有第一安装板，第一安装板下面设有导向轴，侧面设有位移检测器，导向轴依次穿过第二安装板和第三安装板，导向轴第二安装板和第三安装板之间的一段处部套设弹簧，第三安装板下端设有夹爪，夹爪固定夹取手指，夹取手指末端夹取链轨节中部的筋，连接架、第一安装板、第二安装板和第三安装板的宽度小于链轨节的宽度。本实用新型不需要料筐的模型在3D视觉软件中建立模型，移动和抓取时不会触碰料筐，大大提高了该系统的适应能力，能适应所有料筐的情况。
基于视觉抓取链轨末端执行

[实用新型]用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器-CN202121430669.6有效
发明人：张号;张元;黄胜利;杨凯;杜启恒 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器，包括固定在支架两侧的伸缩机构，伸缩机构的末端各固定一电磁铁，电磁铁的厚度小于链轨节的厚度，电磁铁一侧设有位移传感器，位移传感器检测是否抓取链轨节，将信号传递给控制器，控制器控制伸缩机构的运动和电磁铁的通断电状态。本实用新型能够用采用电磁吸附的方式，适应各工序之间的链轨节转移，实现左节右节切换，大大提高生产效率，降低生产成本。
用于抓取链轨工业机器人末端执行

[发明专利]一种水利工程用水上垃圾清理装置-CN201910877800.4有效
发明人：姚辉勇;范福军;刘永旺;董传强;张健;贾新胜;王海涛;石雨生;黄胜利 -专利权人：姚辉勇;范福军;刘永旺;董传强;张健;贾新胜;石雨生;王海涛;黄胜利
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利工程用水上垃圾清理装置，包括船体，船体上设有垃圾收集箱、垃圾打捞装置和控制垃圾打捞装置运动的驱动机构，垃圾打捞装置包括上端开口的壳体，壳体的底壁上设有若干个漏水孔，壳体内设有刮板，刮板与壳体滑动连接，刮板的顶部设有刮板丝母，刮板丝母内设有与之相适应的刮板丝杠，刮板丝杠与刮板垂直且其两端均与壳体转动连接，壳体上还设有刮板电机，刮板电机与刮板丝杠传动连接。本发明通过驱动机构控制垃圾打捞装置进行水上垃圾的打捞，省力省时，且垃圾打捞装置内刮板的设置便于对垃圾打捞装置的壳体内部进行清理，避免长时间使用本发明后垃圾堵塞壳体的漏水孔。
一种水利工程水上垃圾清理装置

[发明专利]冰盒及保温箱-CN202111133020.2在审
发明人： 黄胜利;罗赛君;王锦锦;宋海亮 -专利权人：宁波酷尔塑料科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F25D3/08 文献下载
摘要：本发明公开了冰盒及保温箱，其中冰盒通过磁力吸附于保温箱的箱体的内壁，冰盒包括盒体、第一磁铁和磁铁固定壳，所述第一磁铁安装于磁铁固定壳内，所述磁铁固定壳可拆卸连接于盒体上。本发明所公开的冰盒，结构简单巧妙，通过磁力吸附于保温箱的箱体内壁，可起到保温作用，不占用空间，且可重复利用，保温效果佳。
保温箱

[发明专利]一种流量平衡阀-CN202110960129.7在审
发明人：蔡艳召;王学伟;黄胜利;薛玉卿;李扬帆 -专利权人：中航光电科技股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16K17/26 文献下载
摘要：一种流量平衡阀，包括设有出液口(102)的壳体(1)，壳体(1)的内部设有供流体通过且与出液口相连通的第一通道(101)，壳体(1)内安装有在压差变化时产生弹性形变从而使流体的流量保持恒定的流量调节件，壳体(1)内还安装有对通过流量调节件的液体进行缓冲避免对下游构件进行冲击的密封盘(3)，密封盘(3)上设有通孔(301)，壳体(1)的内壁上设有对流量调节件进行后限位的限位件，壳体1的内壁上设有对密封盘(3)进行前限位的台阶(104)；本发明的流量平衡阀，结构简单，可满足够液冷系统对流量调节要求的需求在使用时，不需要采用专用仪表进行系统的复杂流量平衡调试，也不会对管路的流量造成影响，更不会对原来的系统平衡造成破坏。
一种流量平衡

[外观设计]保温箱（45QT）-CN202130461830.5有效
发明人： 黄胜利;罗赛君 -专利权人：宁波酷尔塑料科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 07-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保温箱（45QT）。2.本外观设计产品的用途：用于保温。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
保温箱 45 qt

[发明专利]一种精细微纳米玻璃结构的加工方法-CN202111014187.7在审
发明人：权雪玲;程秀兰;刘民;付学成;瞿敏妮;黄胜利;凌天宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精细微纳米玻璃结构的加工方法，包括如下步骤：准备玻璃基片，并进行清洗吹干；当掩膜材料为非光刻胶材料，将掩模薄膜沉积到玻璃基片上，再涂覆光刻胶；当掩膜材料为光刻胶材料，在玻璃基片上涂覆光刻胶；采用光刻的方式，将待加工的结构转移至基片表面的光刻胶上；当掩膜材料为非光刻胶材料，先对掩膜材料进行刻蚀，再对玻璃基片进行刻蚀；当掩膜材料为光刻胶材料，仅对玻璃基片进行刻蚀即可；利用干法刻蚀或湿法腐蚀的方法去除光刻胶及掩膜材料，形成最终的玻璃器件结构。采用本发明的制备工艺，可使得刻蚀玻璃速率达到了710nm/min，粗糙度降低到40nm以下，侧壁垂直度接近90°。
一种精细纳米玻璃结构加工方法

[发明专利]立式冷藏箱-CN202111132866.4在审
发明人： 黄胜利;罗赛君;王锦锦;宋海亮 -专利权人：宁波酷尔塑料科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F25D3/08 文献下载
摘要：本发明公开了立式冷藏箱，包括箱体，箱体内的上部安装有用于盛放冰块的第一盛放箱，箱体内的下部安装有第二盛放箱，第一盛放箱与第二盛放箱通过管道相连，箱体内，在第一盛放箱与第二盛放箱之间设置有置物盘。本发明所公开的立式冷藏箱，结构简单巧妙，保温效果佳，有利于推广应用。
立式冷藏箱

[实用新型]一种新型肿瘤临床放疗辅助装置-CN202120734347.4有效
发明人：郭兰;黄胜利;邓志福;张帅;袁振晨;胡美涛;刘烨;乔佳音;苗佳毅;崔浩琪;冯传菊;刘翔宇;索鹏程 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2021-04-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型肿瘤临床放疗辅助装置，涉及医疗辅助装置技术领域。其技术要点是：包括床体，床体上设有固定机构，固定机构一侧设有支撑机构，支撑机构包括支撑座，支撑座远离床体一侧设有U型块，U型块一个侧壁设有转轴，转轴一侧设有第一连接杆，第一连接杆铰接有第二连接杆，第二连接杆铰接有第三连接杆，第一连接杆一侧设有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮啮合有第三齿轮，第三齿轮啮合有第四齿轮，第四齿轮啮合有第五齿轮，第一连接杆设有第六齿轮，第六齿轮一侧啮合有第七齿轮，第七齿轮一侧啮合有第八齿轮，第一连接杆一侧设有第一驱动机构。本实用新型可以在放疗过程中对病人的颈部进行支撑，提高病人的舒适性。
一种新型肿瘤临床放疗辅助装置

[外观设计]保温箱（70)-CN202130461829.2有效
发明人： 黄胜利;罗赛君 -专利权人：宁波酷尔塑料科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： 07-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保温箱（70)。2.本外观设计产品的用途：用于保温。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
保温箱 70

[外观设计]保温箱（20QT)-CN202130462239.1有效
发明人： 黄胜利;罗赛君 -专利权人：宁波酷尔塑料科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： 07-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保温箱（20QT)。2.本外观设计产品的用途：用于保温。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
保温箱 20 qt

[发明专利]一种全包围式装箱机器人末端执行器及其装箱方法-CN201811637882.7有效
发明人： 黄胜利;于洪金;张号;张元;赵峰;刘新刚;秦显军;孔祥善 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全包围式装箱机器人末端执行器，包括法兰、两组第一夹板组件、两组第二夹板组件以及托盘组件；法兰水平设在固接板上，两组第一夹板组件对称设在固定板宽度方向的相对两侧，两组第二夹持组件对称设在固定板长度方向的相对两侧；述第一夹板组件包括连接板、第一导向轴、第一铰链板、第一夹板、第一气缸；第二夹持组件包括第二铰链板、第二导向轴、第二气缸、连杆、兜底板，第一夹板组件与第二夹板组件实现联动。托盘组件括托盘、阻挡机构、第三气缸，托盘设在托架上，托架的两端均设有阻挡机构，在托架中部设有两个第三气缸，两个第三气缸的伸缩杆通过回转机构与所述阻挡机构连接；本发明极大的提高了药袋的装箱效率。
一种包围装箱机器人末端执行及其方法

[实用新型]一种压扁装置-CN202120613695.6有效
发明人：李丽;何小东;李锐;袁勇;黄胜利;王中丰 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B30B9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压扁装置，包括用于放置待压扁工件的工作平台，设于工作平台上并呈倒U型的钢框架，安装于钢框架上的液压缸，以及设于液压缸的活塞杆底部用于对待压扁工件进行压扁的压板；液压缸连接有小型液压站。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，操作安全、方便，其能够将金属材料包装压扁以降低其占用空间，节约运输和存放空间，进而节省运输费用，其在压扁过程中运行平稳，无振动和噪音，绿色环保。
一种压扁装置

[发明专利]机器语言自动生成方法及装置-CN202110730880.8在审
发明人：曹祥东;黄胜利;龚飞 -专利权人：汉纳森（厦门）数据股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器语言自动生成方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取原始配置文件，并读取所述原始配置文件中的配置信息，以及将所述配置信息写入到数据库；根据所述配置信息中的开关信息生成虚拟开关索引；根据所述配置信息中的负载信息和所述虚拟开关索引生成逻辑开关索引，并根据所述逻辑开关索引生成配置数据，以及对所述配置数据进行烧写；能够根据配置文件进行相应机器语言的自动生成和烧写，提高机器语言的编码效率；降低机器语言编码所需耗费的人力和物力。
机器语言自动生成方法装置

[实用新型]一种木质桌板封边条自动裁切装置-CN202022964045.4有效
发明人： 黄胜利 -专利权人：震旦（中国）有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种木质桌板封边条自动裁切装置，用于对既有木质桌板上的封边条进行裁切，包括主支架、辊轮输送线、封边条裁切机构和工控机，辊轮输送线和封边条裁切机构分别安装在主支架上，木质桌板通过辊轮输送线输送，封边条裁切机构的安装位置与木质桌板上待裁切封边条的位置相对应，辊轮输送线和封边条裁切机构分别与工控机相连。与现有技术相比，本实用新型具有自动化程度高、裁切精度高、安全性高、实用性好等优点。
一种木质桌板封边条自动装置