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[发明专利]纵剪机组最优剪切设定方法-CN201310178370.X有效
发明人：邢青青;罗新斌;黄秀琴;贾建昇;王龙 -专利权人：苏州有色金属研究院有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及纵剪机组最优剪切设定方法，首先采集来料的信息，包含：宽度、卷号、严重缺陷的起点位置Qi及每个缺陷对应的宽度Li,在界面上设定需要剪切出来的成品宽度DLm及每个宽度对应的卷数Pm；然后根据宽度、起点位置Qi和宽度Li得到分段的无缺陷的带材的起点位置NQj及每个分段起点位置对应的长度NLj;根据分段的无缺陷的带材的起点位置NQj及每个分段起点位置对应的长度NLj和设定的需要剪切出来的成品宽度DLm及每个宽度对应的卷数Pm运用算法得出分段的带材小卷的数量、每卷的起始点DQτ、每卷的长度DLτ及此卷的有效性及合格与否。根据带材的表面缺陷的坐标和给定的剪切宽度和卷数进行最大成品率的计算，有效解决剪切下来的小卷中严重缺陷问题，显著提高产品成品率。
机组最优剪切设定方法

[发明专利]控制多台相机同步采集的方法-CN201210501486.8有效
发明人：邢青青;罗新斌;黄秀琴;贾建昇;王龙;郑文胜 -专利权人：苏州有色金属研究院有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及控制多台相机同步采集的方法，首先通过数据采集电路得到机列的运行速度，然后按照比例关系计算出触发脉冲的频率；得出触发脉冲频率之后，通过软件编程产生频率为f的脉冲信号；然后通过数据采集电路的DO输出脉冲信号，需要几路输出几路脉冲信号；通过软件的方法实现分配器的功能，并把这个集成在前端的数据采集电路上，节省了分配器的中间环节；图像采集电路的DI接入数据采集电路DO输出的脉冲信号，驱动相机工作。采用基于数据采集电路、图像处理电路来严格控制多台相机之间的同步和相机与带材的同步。
控制相机同步采集方法

[发明专利]基于图像序列分析的线扫描图像动态非均匀性校正方法-CN201210414346.7无效
发明人： 黄秀琴;罗新斌;贾建昇;邢青青;王龙;郑文胜 -专利权人：苏州有色金属研究院有限公司
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供基于图像序列分析的线扫描图像动态非均匀性校正方法，首先为当前要校正的图像选择k（k=1,2,…,∈Z）幅图像，并设定一个理想的期望值q；然后求出所有k幅图像的各列上的像数值的平均值，得到一个均值向量，再利用该均值向量与所设定的理想期望值的比值作为校正系数来校正图像，从而得到一个背景均匀、缺陷轮廓分明、便于后续缺陷目标定位的新图像。该方法可有效克服检测对象材料规格、厚度等参数、检测角度、板型一致性以及光源照度衰减等因素变化的影响，动态实时得到一个灰度分布均匀，清晰度高的，检测目标被显著增强的理想图像，在很大程度上简化了后续图像处理难度，有效提高整体系统的实时性能。
基于图像序列分析扫描动态均匀校正方法

[发明专利]一种热轧机二级控制轧制力预报方法-CN201010137162.1有效
发明人： 黄秀琴;李献国;贾建昇;徐刚;王震宇;张宏;周申;崔光现 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2010-04-01 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明提供一种热轧机二级控制轧制力预报方法。该方法适用于各种对象来料及各种规程的轧制，利用轧制过程的历史数据，预报后续来料每一道次的轧制力。对于同种材料同种规程的轧制，该预报方法基于前面带材的轧制结果即带材末道次实际的出口厚度与设定的目标出口厚度的偏差值进行设计的。它将厚差按某一组权系数依次分配到各个道次上，然后确定每道次上轧制力的调整量，通过调整所有道次的轧制力预报值来消除偏差，经过有限次调整后，给出合理的轧制力预报值。本发明的方法简单有效地解决了在现有轧制条件和水平下的二级控制系统中的轧制力设定问题。
一种轧机二级控制轧制预报方法

[发明专利]基于一维信息熵冶金板带表面缺陷在线自适应提取方法-CN200910213234.3无效
发明人：罗新斌;黄秀琴;邢青青;李坤杰;王龙;郑文胜 -专利权人：苏州有色金属研究院有限公司
申请日： 2009-10-21 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于一维信息熵冶金板带表面缺陷在线自适应提取方法，首先，对采集来的源图像进行高斯平滑；然后，对平滑后的图像针对缺陷目标进行空间域的增强；再用自适应熵的方法对前面处理后的图像进行缺陷目标分割；接着，形态学中的方法对分割后的二值图像法进行闭运算，改善其连通性得到最终的缺陷图像；缺陷定位精确、效率高且占用资源少，为后续检测技术的精度提供了保证。本发明的方法简单稳定可靠，有效解决了传统基于灰度异常方法的板带表面质量检测系统在遇到大量良性缺陷及板型干扰时出现提取失效、易造成系统数据总线出现瘫痪等问题，有效目标提取率得到较大的增强。
基于信息冶金表面缺陷在线自适应提取方法

[发明专利]金属板带表面图像背景标定方法-CN200910212936.X有效
发明人：罗新斌;黄秀琴;邢青青;王龙;李坤杰;郑文胜 -专利权人：苏州有色金属研究院有限公司
申请日： 2009-11-11 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属板带表面图像背景标定方法，先对图像设定四条标志线，构成一个矩形，依次将所有的标志线同时向矩形中心平移一个像素，2个像素，直至k个像素，得到不同大小的k个矩形，计算上述k+1个不同矩形上的像素的方差，比较k+1个方差值的大小，取其中最小方差所对应的矩形上的像素作为背景标定的样本点；利用这些样本点求出该图像的背景能量参照基准值，也称背景代表值，以该值计算出表示背景模型的能量区间；再利用图像时间序列中相邻图像背景间的连续性和相似性特征判断背景代表值是否异常；最后通过图像背景和目标的分割结果确定最终的背景代表值，标定板带表面图像的背景。该方法满足在线检测系统的实时性要求，且其标定稳定可靠。
金属板表面图像背景标定方法

[发明专利]基于二维信息熵金属板带表面缺陷提取方法-CN200910213235.8无效
发明人：罗新斌;黄秀琴;邢青青;李坤杰;王龙;郑文胜 -专利权人：苏州有色金属研究院有限公司
申请日： 2009-10-21 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于二维信息熵金属板带表面缺陷提取方法，首先，对采集来的源图像进行高斯平滑；然后，对平滑后的图像针对缺陷目标进行空间域的增强；再用自适应熵的方法对前面处理后的图像进行缺陷目标分割；接着，形态学中的方法对分割后的二值图像法进行闭运算，改善其连通性得到最终的缺陷图像；缺陷定位精确、效率高且占用资源少，为后续检测技术的精度提供了保证。本发明的方法简单稳定可靠，有效解决了传统基于灰度异常方法的板带表面质量检测系统在遇到大量良性缺陷及板型干扰时出现提取失效、易造成系统数据总线出现瘫痪等问题，有效目标提取率得到较大的增强。
基于二维信息金属板表面缺陷提取方法

[发明专利]多通道滤波金属表面并行检测方法-CN200910212934.0无效
发明人：罗新斌;黄秀琴;邢青青;王龙;李坤杰;郑文胜 -专利权人：苏州有色金属研究院有限公司
申请日： 2009-11-11 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种多通道滤波金属表面并行检测方法，采用常速模型对图像从上到下，从下到上，从左到右，从右到左，四个方向每行每列对应设置的一个卡尔曼滤波器设定初始像素值；利用初始像素值使用卡尔曼滤波器对图像进行四个方向的滤波，在对每行每列进行滤波的同时利用来自于每个滤波器在每个位置的测量残差μ(k)计算并保存该位置的ξ(k)；将四个方向分别计算得到的相同位置的ξ(k)求和，将结果与由人工选取的域值进行二值化操作得到缺陷模版。该方法只需人工根据经验和检测效果确定两个参数，使用简单；计算量与使用阈值的方法在同一数量级，能够应用于实时在线的情况。
通道滤波金属表面并行检测方法

[发明专利]带材对中系统自适应模糊控制方法-CN200910182708.2有效
发明人：邢青青;罗新斌;黄秀琴;王龙;郑文胜 -专利权人：苏州有色金属研究院有限公司
申请日： 2009-09-03 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及带材对中系统自适应模糊控制方法，通过Labview软件平台实现，采用模糊控制的方法对带材对中控制系统中检测到的偏差进行控制，对中控制系统接受来自传感器得出的带材偏差信号，建立输入误差和误差变化率与模糊控制器输出之间的模糊关系，通过模糊运算得到控制表，将测量得到的偏差以及偏差变化率进行模糊化，通过论域比较，得出控制器的输出给比例阀或者伺服阀发出指令，使液压缸带动开卷机按指令动作，将带材拉回到预先设定的位置上，从而实现对中的目的。
系统自适应模糊控制方法

[发明专利]基于机器视觉检测对中控制装置的设计方法-CN200910032303.0有效
发明人：罗新斌;邢青青;黄秀琴;王龙;李坤杰;郑文胜 -专利权人：苏州有色金属研究院有限公司
申请日： 2009-06-10 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B21B39/14 文献下载
摘要：本发明涉及基于机器视觉检测对中控制装置的设计方法，行扫描传感器感应宽幅长带状表面，结果输出给图像采集模块；LED线形光源产生汇聚线形光辐射到被检测物体，将表面状况送给行扫描传感器；图像采集模块对行扫描传感器的输入信号进行底层处理转换；PCIe总线图像传输模块为图像采集模块的两路数据提供点对点独立带宽总线通道；机器视觉边部自动定位软件对带料边部进行定位跟踪，计算带材中心偏差量；数字控制器根据接口模块传入的信号确定数字控制器的参数，控制量信号输出给接口模块；接口模块输入机列系统的信号给数字控制器，将结果输出给液压伺服系统；液压伺服系统，根据接口模块输出的控制信号调节负载运动速度；液压泵站，提供压力源。
基于机器视觉检测控制装置设计方法

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