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[实用新型]一种浮动定位装置-CN202022765461.1有效
发明人：魏晓林;唐卓毅;黄珍东 -专利权人：成都西菱动力科技股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动定位装置，包括至少两个的工装浮头；工装浮头顶部开设有凹槽，凸轮轴可滑动的放置在工装浮头的凹槽内，工装浮头的底部安装在机床的工作台上；凸轮轴放置在机床的主轴顶尖和尾座顶尖之间，凸轮轴的回转中心轴低于机床的回转中心轴，初始状态时，主轴顶尖和尾座顶尖分别与凸轮轴两端的工件锥孔接触部位均为锥孔上半段；本实用新型通过机械手将凸轮轴放置在工装浮头上，再通过机床的开动过程完成对凸轮轴的第二次上料以及定位，因为不直接将凸轮轴精确定位于主轴顶尖和尾座顶尖之间，避免了机械手的操作精度误差造成的碰撞。
一种浮动定位装置

[实用新型]一种曲轴减振器动平衡检测及去重装置-CN202022765626.5有效
发明人：魏晓林;唐卓毅;黄珍东 -专利权人：成都西菱动力科技股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01M1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲轴减振器动平衡检测及去重装置，包括平衡检测系统、重量切削系统；检测驱动器、动平衡检测装置均安装在检测校准工作台下方，检测驱动器的动力输出轴与传动轴的下端连接，传动轴的上端穿过动平衡检测装置、检测校准工作台设置，传动轴的上端与夹具连接，待检测的工件固定在夹具上；钻削机架安装在主机架上，微型液压缸安装在钻削机架上，微型液压缸的作动输出端与移动推杆连接，移动推杆通过移动机构连接板与微型钻床连接，微型钻床竖向安装在平衡检测系统的上方；本申请通过将平衡检测系统和重量切削系统组合在一起，使得本装置能够一次性完成对曲轴减振器的动平衡校准及部分去重工作，使得工作效率得到提高。
一种曲轴减振器动平衡检测装置

[实用新型]皮带轮孔键标记复合自动加工系统-CN201821744817.X有效
发明人：魏晓林;唐卓毅;黄珍东 -专利权人：成都西菱动力科技股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了皮带轮孔键标记复合自动加工系统，包括用于上料的自动上料输送系统、用于出料的自动出料输送系统、钻孔、拉键工作台、铣自动钻拉标记机；用于待加工零件抓取和移动的上料机械手系统；自动上料输送系统的零件上料工位、钻孔、拉键工作台的钻、拉削工位、自动出料输送系统的成品放料工位、铣自动钻拉标记机的铣标记工位依次围成圆形，且上料机械手系统的机械手拾取爪的转动路径在圆形的边上；同时将铣自动钻拉标记机与钻孔、拉键工作台对向排布，有利于缩短物流长度，同时上料机械手系统满足装卸料和上下料，降低物流流程、减少了工序停留时间，节约了流转成本。
输送系统上料机械手标记机工作台拉键钻孔自动加工系统自动出料自动上料皮带轮复合抓取本实用新型待加工零件机械手标记工位放料工位上料工位物流流程转动路径上下料拾取爪装卸料出料对向工位拉削流转排布上料物流停留节约移动

[实用新型]回转式机械手-CN201821730439.X有效
发明人：魏晓林;唐卓毅;黄珍东 -专利权人：成都西菱动力科技股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了回转式机械手，回转式机械手，包括用于拾取待加工零件的拾取装置、用于水平回转拾取装置的水平回转机构、用于垂直升降拾取装置的垂直升降机构；回转机械手可以绕垂直气缸的活塞做360度的回转运动，机械手拾取爪可以拾取其360度回转范围内的任意角度的零件；回转式机械手的转动部分安装在支撑架内部，使生产更加安全。
机械手拾取装置回转式拾取垂直升降机构水平回转机构待加工零件回转式机械活塞垂直气缸垂直升降回转运动水平回转拾取爪支撑架回转转动安全生产

[实用新型]一种成品自动收集机构-CN201520627845.3有效
发明人：魏晓林;罗朝金;黄珍东 -专利权人：成都西菱动力科技股份有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成品自动收集机构，包括底部设置有行走机构的收集箱，所述收集箱通过输送轨道与装有工件成品的料架输出点连接，所述收集箱内设置有自动升降机构，所述收集箱的端口设置有与所述输送轨道相接的横轨，所述收集箱的内侧设置有竖直滑槽。本实用新型可将装有成品工件的料架一层一层的重叠在收集箱内，在装满料架后，可直接将整个收集箱推到成品存放区，这样料架在成品存放区占用的空间就大大缩小，消除了成品的安全隐患。
一种成品自动收集机构

[实用新型]凸轮轴自动装卸料机械手-CN201520607000.8有效
发明人：魏晓林;胡建国;罗朝金;黄珍东 -专利权人：成都西菱动力科技股份有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸轮轴自动装卸料机械手，包括基座、旋转机构、旋转臂、伸缩机构和拾取机构，所述旋转机构设置在所述基座内，所述旋转臂的下端与所述旋转机构固定连接，所述旋转臂的上端与所述伸缩机构的第一端连接，所述拾取机构与所述伸缩机构的第二端连接。本实用新型凸轮轴自动装卸料机械手通过基座、旋转机构和旋转臂的连接，实现360度旋转，在旋转臂上端安装伸缩机构，实现竖直方向的移动，以实现垂直于水平面上的任意位置调整，在伸缩机构的第二端安装拾取机构以抓取或放下零件，完成自动装卸料。
凸轮轴自动装卸机械手