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[实用新型]一种手持式掌静脉身份认证设备-CN202122784347.8有效
发明人：康文雄;黄海真;王鑫 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V40/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式掌静脉身份认证设备，包括外壳，所述外壳中设有嵌入式核心板、与嵌入式核心板连接的核心板扩展电路板、与核心板扩展电路板连接的USB相机，所述核心板扩展电路板与外壳表面的采集触发键连接；所述外壳中设有显示屏，显示屏嵌套在外壳表面；所述显示屏的数据引脚和供电引脚通过排母连接在核心板扩展电路板的排针上；所述嵌入式核心板通过DDR插槽连接在核心板扩展电路板上；所述核心板扩展电路板通过卡位固定在外壳内。本实用新型本实用新型可以轻易地使用和操作此设备，不限定地点，可自由方便地采集掌静脉图像，增加使用的自由度，提高设备适用性。
一种手持静脉身份认证设备

[实用新型]一种肿瘤内科的防外渗化疗给药器-CN202121330796.9有效
发明人： 黄海真;胡玉娇;姚丽;仪凌燕 -专利权人： 黄海真
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肿瘤内科的防外渗化疗给药器，包括给药管，所述给药管外壁开设有进药孔，所述给药管底部的内壁开设有连接槽，所述给药管通过连接槽与连接块连接，所述连接块外壁设置有定位块，所述连接块底部设置有针管，所述针管外壁设置有密封贴，所述给药管顶部设置有顶盖，所述顶盖外壁设置有微型电机，所述微型电机输出端设置有主动齿轮。本实用新型通过丝杆，微型电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动啮合的从动齿轮旋转，从动齿轮带动丝杆旋转，使丝杆带动升降块向下移动，对给药管内的药物进行挤压，丝杆旋转可以使升降块匀速向移动，从而使化疗药物可以匀速进入病人体内，防止化疗药物在病人体内堆积。
一种肿瘤内科外渗化疗

[发明专利]一种新型智能巡线小车控制方法-CN201910752191.X有效
发明人：董雷震;连维钊;陈安;黄海真;韦政松;邓树乐;林丹淇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智能巡线小车控制方法，该控制方法包括以下步骤：1)采集赛道图像信息；2)对赛道图像信息进行二值化；3)解算车体目标位置；4)跟踪与反馈偏差；5)运算并输出控制量。该控制方法采用赛道采集摄像头获取赛道图像信息，通过动态阈值方法(大津法)将赛道图像信息二值化，并通过三阶拟合方法对行进车体进行位置拟合解算。最后，运用微分跟踪器快速跟踪车体速度方向并由主控电路和主控制器完成控制量的运算和输出，从而实现对智能巡线小车进行更实时，更准确的运动控制。
一种新型智能小车控制方法

[实用新型]一种厨卫排烟气变压导向装置-CN202022673142.8有效
发明人：周国良;黄海真;解保卫;王道天;张涛;许文明;张希明;王广利 -专利权人： 黄海真
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厨卫排烟气变压导向装置，其技术方案是：包括主管道，所述主管道内壁两端粘接变压导向装置，所述变压导向装置卡接在固定块内部，所述变压导向装置内壁右端设有限位装置，所述变压导向装置内部右端插接排气管，所述变压导向装置内部左端设有主分流通道，所述变压导向装置内部右端设有副分流通道，所述副分流通道上端连接排气嘴，所述主分流通道底端右侧通过轴销固定安装引流板，本实用新型的有益效果是：达到防止油烟进入排气管内部，引起油烟串味的效果，且达到带动主管道油烟快速向上端排出，防止与主管道同时排烟时，主管道内的油烟进入副分流通道内部的效果。
一种厨卫排烟气变压导向装置

[发明专利]一种针对复杂抽象化事物的类人化识别交互方法-CN201910474678.6有效
发明人：韦政松;邓晓燕;黄海真;陈洲楠 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对复杂抽象化事物的类人化识别交互方法，该方法包括以下步骤：1)采集人的语音和脸部信息；2)提取人脸部表情特征和语言情感倾向特征；3)情感状态分析；4)交互模式判定；5)交互效果反馈。该方法利用数字摄像头和麦克风获取人的脸部和语音信息，通过语音识别和人脸识别获得脸部表情特征和语言情感倾向，并通过类人思维直接分析情感状态和完成交互模式的判定。最后，再次通过步骤1)和2)获得交互反馈调整优化用于情感状态分析的网络，从而实现机器在和人交互时可以对人类特有的复杂抽象事物进行识别交互和自适应。
一种针对复杂抽象化事物人化识别交互方法

[实用新型]一种开放式三维手指静脉识别设备-CN202021384914.X有效
发明人：康文雄;龚启琛;黄海真 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开放式三维手指静脉识别设备，包括图像采集模块和处理模块；图像采集模块包括三个摄像头模组、三个红外LED光源模组、三个红外反光片和支撑部件；支撑部件设有手指识别放置位；三个红外LED光源模组分别设置在支撑部件中，且投射方向分别朝向手指识别放置位；三个红外反光片分别布设在三个红外LED光源模组的投射路径上，以使红外LED光源模组发出的红外光形成反射；红外反光片位于投射路径中手指识别放置位的后方；三个摄像头模组分别位于三个红外反光片的反射路径上。本实用新型可获取三个维度手指静脉图像，采用三维手指静脉包含更丰富的特征，有利于获得更好的识别效果，可将设备小型化，提高空间利用效率。
一种开放式三维手指静脉识别设备

[发明专利]一种开放式三维手指静脉识别设备-CN202010673068.1在审
发明人：康文雄;龚启琛;黄海真 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种开放式三维手指静脉识别设备，包括图像采集模块和处理模块；图像采集模块包括三个摄像头模组、三个红外LED光源模组、三个红外反光片和支撑部件；支撑部件设有手指识别放置位；三个红外LED光源模组分别设置在支撑部件中，且投射方向分别朝向手指识别放置位；三个红外反光片分别布设在三个红外LED光源模组的投射路径上，以使红外LED光源模组发出的红外光形成反射；红外反光片位于投射路径中手指识别放置位的后方；三个摄像头模组分别位于三个红外反光片的反射路径上。本发明可获取三个维度手指静脉图像，采用三维手指静脉包含更丰富的特征，有利于获得更好的识别效果，可将设备小型化，提高空间利用效率。
一种开放式三维手指静脉识别设备

[实用新型]一种新型AI智能语音交互小车-CN201921321487.8有效
发明人：韦政松;邓树乐;陈安;黄海真;连维钊;董雷震;舒润秋 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型AI智能语音交互小车，其包括电机驱动模块、主控MCU电路、麦克风阵列板、无线通信模块、扬声器。其中，麦克风阵列板作为本实用新型的传感部分用来识别语音信号；主控MCU电路用于处理和传递语音的特征信息；无线通信模块联网通信获取信号；扬声器依据信号播放语音完成对话交互。本实用新型将人工智能技术和自动化设备结合，提高了人机交互的实时性，增加了人工智能和智能车技术的落地运用实例，降低了大众对人工智能技术的使用门槛，丰富了智能设备的种类，具有广阔的应用前景。
一种新型 ai 智能语音交互小车

[实用新型]一种新型嵌入式AI智能交互轮椅-CN201920707229.7有效
发明人：邓晓燕;韦政松;黄海真;陈洲楠;董雷震;黄敏;姚望洁;蔡典仑 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型嵌入式AI智能交互轮椅，该轮椅包括嵌入式主控板、图像采集模块、声音采集模块、显示屏、和超声波模块。其中，图像采集模块用于采集人脸图像信号，声音采集模块用于采集声音信号；嵌入式主控板用于处理采集到的信号并输出图像声音信号和控制信号；所述的图像采集模块由图像传感器、图像分割器、数字信号处理器三部分构成，所述的声音采集模块由声音传感器、滤波处理器、数字信号处理器三部分构成，所述的超声波模块由依次电路连接的测距单元、解算单元、避障单元构成。各设备以嵌入式主控板为核心，采用星型网络结构模式实现相互之间的连接和通讯。提高了抗干扰能力的同时，保证了各部分连接通信的稳定性。
一种新型嵌入式 ai 智能交互轮椅

[实用新型]一种新型AI智能交互装置-CN201920707261.5有效
发明人：韦政松;邓晓燕;黄海真;陈洲楠;姚望洁;董雷震 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型AI智能交互装置，包括嵌入式主控板、摄像头、麦克风阵列板、无线通信模块、接口转换电路、扬声器、显示器。其中，摄像头、麦克风阵列板作为传感器用来识别处理图像和声音信号；主控板融合图像和声音的特征信息，快速准确得到场景信息，通过无线通信模块联网获得该场景下的对话语料并输出语音信号或图像信号，通过显示器和扬声器播放图像和声音，其中，接口转换电路完成各模块间的信号转换和连接。本装置将人工智能和自动化设备结合，通过对人脸和语音识别、自然语言处理、语音合成等技术以及自动控制技术的综合运用，增加人工智能技术的落地运用实例，也可作为嵌入式装置搭载在各类应用设备上。
一种新型 ai 智能交互装置

[实用新型]一种基于K66处理器具有避障功能的电磁巡线小车-CN201921321561.6有效
发明人：朱兴楼;神裕峻;邓晓燕;黄腾;陈安;姚迪聪;黄海真;邓树乐 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于K66处理器具有避障功能的电磁巡线小车，其中包括K66处理器、赛道信息采集电感模块、超声波避障模块、蓝牙通讯模块、陀螺仪模块、舵机控制模块、电机模块、编码器模块、电源稳压模块。本实用新型运用K66处理器对赛道信息采集电感模块和超声波避障模块测量的信息进行处理并选定正确的控制决策，通过陀螺仪模块对颠簸路段进行识别，可以让电磁巡线小车在颠簸路段减速通过保持稳定性；蓝牙通讯模块为后续的开发以及赛道数据的采集提供了良好的人机交互接口。
一种基于 k66 处理器具有功能电磁小车

[发明专利]消火栓死水循环装置-CN201610732988.X有效
发明人：周全;张红梅;王岩;陈汝硕;沈磊;沙净;韩珀;刘申;王小斌;康雅;王琰;刘春霞;李政帅;巫京京;祝丹丹;许登阁;李青;王娜;黄海真;吉志勇;贺洁;李俐 -专利权人：周全
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E03B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种消火栓死水循环装置，可有效解决滞留水对自来水的污染问题。其解决的技术方案是，包括短管体和三通，短管体同一侧壁上的两头分别有进水口管和回水口管，其中进水口管位于短管体内水流的上游方向，回水口管位于短管体内水流的下游方向，进水口管经第一法兰与三通的一个口相连通，三通的另一个口经第四法兰连接地面消火栓，三通的再一个口经第三法兰接通回水管道一端，回水管道另一端经第二法兰装在回水口管上，回水口管连接短管体处的内壁上装有正对回水口管的减压挡板。本发明结构简单，新颖独特，效果显著，可有效解决滞留水回流污染自来水的问题，带动死水区的水循环流动，有良好的社会和经济效益。 1
回水口消火栓进水口管短管体三通回水管道体内水流循环装置有效解决死水短管滞留水循环流动污染自来水第二法兰第一法兰法兰连接减压挡板污染问题下游方向管连接水回流死水区法兰内壁正对接通自来水上游

[实用新型]一种高效脱氮的环保系统-CN201220354202.2有效
发明人：卢慧;姚同山;轩晓博;郜学军;黄海真;张彦玲;董红霞;吴春华;王楠 -专利权人：黄河勘测规划设计有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及生态环保技术领域，特别涉及一种高效脱氮的环保系统；该高效脱氮的环保系统包括污水调节池，所述污水调节池的下游依次交替的设置有表流湿地和潜流湿地，所述表流湿地与潜流湿地互相连通，所述潜流湿地的上游端设有配水渠，潜流湿地的下游端处设有导流渠，每个表流湿地中的水流经过配水渠后进入位于其下游并与之相邻的潜流湿地中；本实用新型的高效脱氮的环保系统通过表流湿地与潜流湿地结合的形式使得污水中的含氮污染物分别进行硝化反应和反硝化反应，可充分的去除污水中的含氮污染物，实现了对污水水体的深度脱氮净化。
一种高效环保系统

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