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[发明专利]一种基于数字射线检测的大口径焊管智能分拣系统及分拣方法-CN202311032117.3在审
发明人：洪宇翔;黄郁清;韩宇乾;张岳;王瑶琪;赵璇姿;黄海力 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字射线检测的大口径焊管智能分拣系统及分拣方法，本发明涉及焊接质量控制技术领域，本发明针对现有大口径焊管制造质量检测过度依赖人工干预所面临的效率瓶颈等问题，提出一种自动化的智能检测与分拣系统，基于X射线数字成像与图像处理技术实现缺陷的图像特征提取，并基于数据驱动模型实现典型焊缝成形缺陷的智能识别，在此基础上进行自动化无人分拣，本发明可提高焊管质量无损检测准确率和效率，大幅缩短质检周期，从而实现瑕疵或缺陷焊管的快速修焊，尤其适用于石油化工、电力工业、海水淡化工业大口径焊管的高效批量化生产。
一种基于数字射线检测口径智能分拣系统方法

[发明专利]一种XR虚拟拍摄的图像校正方法、装置、服务器及系统-CN202210400275.9在审
发明人：吴未;黄海力;王利强;吴振志;邱荣邦;吴涵渠 -专利权人：深圳市创想数维科技有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明涉及一种本发明属于XR虚拟拍摄技术领域，具体涉及一种XR虚拟拍摄的图像校正方法、装置、服务器及系统。方法包括：将输出图像进行投影校正处理；将经所述投影校正后的图像进行拼接校正处理；将所述输出图像进行XR校正处理。通过图像投影校正，拼接校正以及XR校正，消除不同点间距LED屏幕组成给观众带来的不好观感，使多个LED屏幕在融合拼接展示效果上比不校正前有了更好的沉浸感；合成画面的显示效果比不校正前融合度更高。
一种 xr 虚拟拍摄图像校正方法装置服务器系统

[发明专利]一种XR虚拟拍摄的动态投影方法、装置、服务器及系统-CN202210400286.7在审
发明人： 黄海力;王利强;吴振志;邱荣邦;吴涵渠 -专利权人：深圳市奥拓电子股份有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种XR虚拟拍摄的动态投影方法、装置、服务器及系统。一种XR虚拟拍摄的动态投影方法，包括：获取沉浸式LED显示屏的位置数据；获取摄像机的实时摄像追踪数据；根据所述位置数据和所述实时摄像追踪数据，实时接收并转换投影画面。通过本方法无需预先切割视频或图片，提升了工作效率；从手动裁剪到自动生成图像，提高了投影到LED屏幕画面的速度和准确度；实现了相机固定视角到动态视角的升级，满足了影视拍摄的需求。
一种 xr 虚拟拍摄动态投影方法装置服务器系统

[发明专利]一种XR虚拟拍摄方法、装置及XR媒体服务器-CN202210400287.1在审
发明人：吴未;黄海力;王利强;吴振志;邱荣邦;吴涵渠 -专利权人：深圳市创想数维科技有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请涉及虚拟拍摄领域，公开了一种XR虚拟拍摄方法、装置及XR媒体服务器。方法包括，接收引擎渲染服务器发送的背景画面和拍摄画面；接收空间定位服务器发送的摄像追踪数据；根据摄像追踪数据和背景画面生成目标背景画面；根据摄像追踪数据和拍摄画面生成目标拍摄画面；计算标拍摄画面在目标背景画面的叠加位置，由此不但能够解决画面渲染速度跟不上相机移动速度，造成画面无法流畅衔接的问题，而且能够提高拍摄画面的质量。
一种 xr 虚拟拍摄方法装置媒体服务器

[发明专利]一种屏幕同步显示方法、装置、系统及其电子设备-CN202010240649.6有效
发明人： 黄海力;李选中;吴振志;吴涵渠 -专利权人：深圳市奥拓电子股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种屏幕同步显示装置、方法、系统和电子设备，屏幕同步显示方法包括：使用同步控制平台的屏幕设置模块对接通讯服务模块；搭建屏幕和各控制器之间的关系；使用同步控制平台的路由管理模块对接通讯服务模块；配置视频数据在控制器模块的各级路由管理模块的路由路径，实现屏幕同步。通过本发明申请的技术方案，可以大幅减少的设备投入和人力成本，同时提高了同步系统的稳定性和安全性，实现同步画面无缝、即时切入，不需要花费下载节目单和节目内容时间，从而节省了系统运行空间和运行时间，为控制器其他功能提供带载空间，使得客户体验效果得到大幅度提升。
一种屏幕同步显示方法装置系统及其电子设备

[实用新型]一种改良的仰头抬颏装置-CN202320948942.7有效
发明人： 黄海力;张东;周岗;李娜;王嘉楠 -专利权人：中国人民解放军总医院第二医学中心
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良的仰头抬颏装置，颈托包括相对设置的左颈部托板和右颈部托板，左颈部托板和右颈部托板与患者下颏相对应处设置有抬颏器调节固定板，抬颏器调节固定板上设置有多个固定部，胸部固定件包括能够贴合于前胸的弧形贴合板以及固定设置在弧形贴合板相连接的连接板，连接板与左颈部托板和右颈部托板均相连接，抬颏器包括对颏部进行支撑的支撑板以及延申至两侧垂直向下的翼板，翼板设置有固定调节组件，固定调节组件可固定于抬颏器调节固定板的任一固定部上以对支撑板的位置进行调节。本实用新型提供的仰头抬颏装置，通过颈托、胸部固定件和抬颏器为组合式结构，其结构简单，便于室内外现场急救使用。
一种改良仰头装置

[发明专利]一种高应变测试模拟冲击教学设备-CN202310505817.3在审
发明人：徐长琦;张雅宁;于海涛;许德慧;温振统;林郁聪;郑文贞;李家钊;党日鹏;施泽益;关文豪;黄海力 -专利权人：广东省建设工程质量安全检测总站有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高应变测试模拟冲击教学设备，包括：模型桩安装座，使模型桩的中心线与重力线保持重合状态，为模型桩提供侧阻力和支承力；模型桩，作为抗压载体接受自上而下的冲击力，桩身侧壁安装有用于收集测试产生的应力波信息的监测组件；冲击组件，位于模型桩上方，具有向上提升的蓄势状态与向下落的冲击状态，用于向所述模型桩施加冲击力。本申请可以为学员模拟基桩高应变测试提供操作场景，从而解决新学员学习和上手慢的难题，模型桩通过模型桩安装座保持竖直状态，确保模型桩方向稳定，冲击组件用于向模型桩施加冲击力，模型桩安装座可以防止模型桩在冲击力的作用下偏移，确保模型桩受到冲击组件的正向直线冲击，保证应力波测试的准确性。
一种应变测试模拟冲击教学设备

[发明专利]一种同步级联方法、同步拼接方法及同步播放方法-CN202210105863.X在审
发明人： 黄海力;王利强;吴振志;吴涵渠 -专利权人：深圳市奥拓电子股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N21/242 文献下载
摘要：本申请涉及LED显示技术领域，公开了一种同步级联方法、同步拼接方法及同步播放方法。方法包括，收集各服务器输出口的IP配置查找表，获取级联配置参数信息，根据级联配置参数信息和输出口的IP配置查找表，生成各服务器对应的级联配置参数；根据级联配置参数，生成帧同步级联配置。通过将各服务器进行级联并配套同步卡，由此能够实现多台服务器局域网内的同步级联，进而实现跨服务器的影像输出同步。
一种同步级联方法拼接播放

[发明专利]用于GFSK解调的信号处理方法和装置、接收机及电子设备-CN202310425451.9在审
发明人： 黄海力;金海鹏 -专利权人：泰凌微电子（上海）股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L27/14 文献下载
摘要：本发明公开用于GFSK解调的信号处理方法和装置、接收机及电子设备，方法包括：基于预设同步字获得理论GFSK调制信号的本地角度序列；基于本地角度序列获得基准角度差分序列；基于接收基带信号获得信号角度序列；基于滑动窗口，由信号角度序列获得与每个窗口状态对应的窗口角度差分序列，其中滑动窗口的大小由本地角度序列的长度确定；以及基于窗口角度差分序列与基准角度差分序列的相似度最大的窗口状态，确定接收基带信号中用于GFSK解调的同步位置；或者包括：根据预设同步字确定前一个符号序列和后一个符号序列带来的干扰；以及基于同步位置通过消除干扰来进行同步字判决。因此，本发明能够减少运算复杂度，从而降低系统运算成本，提高系统解调性能。
用于 gfsk 解调信号处理方法装置接收机电子设备

[发明专利]一种膀胱冲洗尿量实时计量器-CN201710311724.1有效
发明人：杨靖;马骁翚;黄海力 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/20 文献下载
摘要：本发明的一种膀胱冲洗尿量实时计量器，包括柜体、弹簧秤、电子称、控制系统、显示屏、集尿桶、液位传感器，所述柜体内部上方固定有所述弹簧秤，所述柜体内部下方设置有所述电子称，所述集尿桶置于在所述电子称上，所述集尿桶内设置所述液位传感器，所述弹簧秤下方挂钩上悬挂有膀胱冲洗袋，所述膀胱冲洗袋下方连接人体的膀胱，由人体膀胱穿出的导尿管通过所述连通孔进入所述柜体内并导入所述集尿桶，所述控制系统对所述弹簧秤、电子称的测重数据，及所述液位传感器的液位数据进行计量、测算和监控并显示在所述显示屏上。解决了传统医疗设备无法实时持续监测膀胱冲洗患者尿量，测量不准确的技术问题。
一种膀胱冲洗实时计量器

[发明专利]麦克风阵列降噪方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202310080879.4在审
发明人： 黄海力;金海鹏 -专利权人：泰凌微电子（上海）股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种麦克风阵列降噪方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待降噪的声音信号；对声音信号进行频域处理，得到频域信号；响应于频域信号中频率小于预设阈值的第一子频域信号，基于预先设置的减性麦克风阵列进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号；响应于频域信号中频率大于或等于预设阈值的第二子频域信号，基于预先设置的加性麦克风阵列进行第二降噪处理，得到降噪后的第二子频域信号；基于降噪后的第一子频域信号及降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号。本公开综合减性麦克风阵列及加性麦克风阵列的优良特性分别对低频信号及高频信号进行针对性的降噪处理，降噪性能更佳。
麦克风阵列方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]一种应用于XR实时渲染的摄像跟踪方法和装置-CN202211314009.0在审
发明人：王勇;黄海力;赵丽红;王利强;李选中;吴涵渠 -专利权人：深圳市奥拓电子股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本申请涉及XR虚拟拍摄领域，公开了一种应用于XR实时渲染的摄像跟踪方法和装置，方法包括：获取虚拟摄像机与第一追踪器的坐标偏移信息和角度偏移信息，根据坐标偏移信息和角度偏移信息确定虚拟摄像机的目标坐标偏移信息和目标角度偏移信息，根据目标坐标偏移信息和目标角度偏移信息透视生成目标画面，由此能够提高校准效率和精度。
一种应用于 xr 实时渲染摄像跟踪方法装置

[发明专利]一种航天运载器贮箱焊接熔透智能控制系统及方法-CN202210486983.9在审
发明人：洪宇翔;谢乡志;何星星;杨明轩;蒋宇轩;黄海力 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：一种航天运载器贮箱焊接熔透智能控制系统及方法。属于机器人智能焊接制造技术领域。本发明针对航天运载器大型铝合金贮箱钨极氦弧焊打底过程的熔透一致性控制难题，利用高速工业相机采集焊接过程熔池瞬态图像，采用基于语义分割的熔池图像处理方法分别提取熔池轮廓和未被氧化膜覆盖的液态金属区域的特征参数，通过输入至焊缝成形数据驱动模型实时预测焊缝背面余高宽度，并在此基础上实现焊接熔透的在线闭环控制。本发明能够基于熔池正面视觉传感特征在航天运载器贮箱焊接过程中实现焊缝背面成形的在线智能控制，能够革新传统基于人工观测的手动调整工艺参数方式，提升贮箱一次焊接合格率，并避免了在焊件背部部署相机。
一种航天运载器贮箱焊接智能控制系统方法

[实用新型]一种升降智能照明筒灯灯具-CN202220639416.8有效
发明人： 黄海力 -专利权人：海力长（广州）机电有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F21S8/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降智能照明筒灯灯具，包括灯主体与光源灯盘，所述灯主体包括灯罩与升降组件，所述灯罩的内部安装有称重支架，所述升降组件固定在所述称重支架上，所述光源灯盘与所述升降组件连接安装，所述称重支架的下端设有限位支杆，所述限位支杆的下端与所述灯罩的下侧内部形成灯盘限位凹盘，所述光源灯盘安装在所述灯盘限位凹盘中。本实用新型能够控制光源灯盘升降，能够实现高空灯具光源免登高维护，并且结构简单轻便。
一种升降智能照明筒灯灯具

[发明专利]一种用于智慧城市的数字沙盘显示方法、装置和系统-CN202011621764.4在审
发明人： 黄海力;李选中;孙兴红 -专利权人：深圳市奥拓电子股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智慧城市的数字沙盘显示方法、装置和系统，所述方法包括：业务分配单元侦听业务指令，接收并解析数据包，生成城市地图坐标位置和业务类型数据，并传递给3D建模单元；所述3D建模单元接收生成的城市地图坐标位置和业务类型数据，并生成对应的三维影像数据，再传递给3D显示单元；所述3D显示单元接收所述三维影像图像数据，依据所述LED显示屏的拼接数据，生成相应的3D图像，再输出到所述LED显示屏。本发明充分满足智慧城市的数字沙盘显示的使用情况，降低了成本，合理配置了带载资源，提升了系统速度，大幅度提升了数字沙盘的显示准确度，执行业务指令更加准确。
一种用于智慧城市数字沙盘显示方法装置系统

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