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[发明专利]舷边滑轨的安装方法-CN202310246084.6在审
发明人：王孟果;黄楚畅;刘桑;邓贤贵 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明涉及舷边滑轨运输技术领域，特别是涉及一种舷边滑轨的安装方法，包括：贴合固定两个面板，于两个所述面板上画线；依据所述线在所述面板上安装腹板，以使两个所述面板分别形成T梁；拆分两个所述T梁；将两个所述T梁分别定位安装于船的舷侧；对两个所述T梁做保距处理；焊接所述T梁与所述舷侧，以使两个所述T梁形成舷边滑轨。其有益效果在于：通过画线的方式为腹板指示安装位置，本方法可以有效减少T梁的变形量，确保腹板与面板的垂直度及面板的平面度；在安装时，对两个所述T梁做保距处理，使两个T梁处于稳固的封闭刚性约束条件下，提高结构的刚性，有效减少T梁安装阶段的焊接变形。
滑轨安装方法

[实用新型]一种船舶艏部的吊装装置-CN202223123929.2有效
发明人：徐波;黄楚畅;练博强;何开平;陈欣然;王耀 -专利权人：广州黄船海洋工程有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶艏部的吊装装置，包括底盘和与所述底盘相垂直的刚性支撑组件，所述刚性支撑组件用于支撑所述船舶艏部，其通过所述刚性支撑组件可以防止所述船舶艏部的吊装装置出现侧向倾倒，提高了所述船舶艏部的吊装装置在竖直方向的稳定性。
一种船舶吊装装置

[发明专利]一种钢桩标识线的焊接工艺-CN202310030606.9在审
发明人：王孟果;刘桑;吴玉辉;黄楚畅;廖伟东 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶疏浚设备技术领域，公开了一种钢桩标识线的焊接工艺，包括：S1：在板材上加工沟槽；S2：对沟槽底部和两侧进行隔离层焊缝的焊接；S3：在隔离层焊缝上进行盖面层焊缝的焊接；S4：对焊缝进行磨平处理，以形成标识线；S5：对板材以所述标识线朝向外侧的方式进行卷制、拼装、焊接，形成钢桩，标识线呈环形并环设于钢桩的外周壁。本发明在板材卷制焊接形成钢桩之前加工沟槽并焊接标识线，使得标识线的焊接操作劳动强度小，焊接效率高，形成的焊缝接头少，焊接质量稳定可靠。且隔离层焊缝可减少钢桩板材中的碳元素向钢桩标识线盖面层焊缝的迁移，降低钢桩标识线盖面层焊缝的碳含量，提高钢桩标识线盖面层焊缝的抗腐蚀性能。
一种标识焊接工艺

[发明专利]一种基于中组立模型的焊接控制方法及系统-CN202210763260.9有效
发明人：苏士斌;向辉明;黄楚畅;梁建辉;罗进友 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中组立模型的焊接控制方法及系统，所述方法包括：获取所述中组立模型的船体焊缝参数，基于所述船体焊缝参数生成焊缝焊接任务，所述焊缝焊接任务是关于中组立模型所在区域的多个舱格焊缝单元的焊接任务；给所述中组立模型所在区域的焊接机器人分配焊缝焊接任务；基于所述中组立模型的中心点对所述多个舱格焊缝单元进行对称分组，得到多个焊缝组别；根据焊接机器人的数量规划所述多个焊缝组别的焊接逻辑，并利用所述焊接逻辑控制焊接机器人对船体进行焊接操作。本发明可以基于中组立模型给焊接机器人分配焊接任务，并根据焊接机器人的数量规划焊接机器人的控制逻辑，以实现焊接机器人的进行协同控制，以提高焊接的精度和效率。
一种基于中组立模型焊接控制方法系统

[发明专利]一种集装箱纵向舱口围与抗扭箱一体化安装方法-CN202111473828.5有效
发明人：余富斌;罗玖田;黄楚畅;邱炎旺;练博强;何开平;刘聪;周文娟;罗秉忠 -专利权人：广州黄船海洋工程有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱纵向舱口围与抗扭箱一体化安装方法，包括以下步骤：切割钢板，以取下所需板材，组装舱口围组件；对舱口围组件的精度进行测量和调整；将舱口围组件在上胎架拼装阶段与抗扭箱进行焊接，以形成舱口围抗扭箱一体化分段；对舱口围抗扭箱一体化分段的各项精度进行测量、分析和调整；在分段总组阶段，对分段组装形成的总段的精度进行测量和调整，且对总段中各分段的基准线进行分析，并修正基准线偏差；将所述基准线与船坞格子线匹配；再对整舱的各项精度进行测量和调整。本发明极大地减轻了吊机使用负荷，缩短了船舶坞内建造周期；对各项精度进行测量并保证各项精度均在标准公差范围内，从而改善船舶建造设计的水平。
一种集装箱纵向舱口抗扭箱一体化安装方法

[发明专利]一种舵套筒吊运安装方法-CN202211520668.X在审
发明人：姚成强;周华龙;黄楚畅;练博强 -专利权人：广州黄船海洋工程有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B63B73/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种舵套筒吊运安装方法，包括确认分段精度状态、舵套筒来货检查、参照轴舵系数据链“照光”、制作光靶划余量线并切割余量、舵套筒吊装、S500舵套筒定位、精度焊前数据确认、舵套筒焊接等一系列步骤，能够实现工装应用，能够快速且高质量完成余量线勘划工作，常规的从下安装舵套筒变成从上吊装，便于调整垂直度，设计限位挡板，便于快速定位舵套筒，拉钢丝便于实时监控精度的效果。
一种套筒安装方法

[发明专利]一种减震器结构、其安装方法及船舶-CN202111257026.0有效
发明人：王兰;鲁广科;黄楚畅 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B63B3/14 文献下载
摘要：本发明涉及船舶建造技术领域，公开了一种减震器结构、其安装方法及船舶，其包括多个分别按预设位置安装于舱室的主甲板上结构T梁、多个分别按预设位置安装于上甲板的下结构T梁，多个等高的方钢小组件、多个能够调节厚度的第一调节垫板、多个等高的第一气囊、多个等高的安装板和多个能够调节厚度的第二调节垫板，第一气囊按预设位置一一对应设置于另一部分多个上结构T梁和多个下结构T梁之间，第一调节垫板安装于方钢小组件和下结构T梁之间；安装板用于连接上结构T梁和第一气囊，第二调节垫板用于连接第一气囊和下结构T梁。本发明的减震器结构、其安装方法及船舶，降低了施工难度，缩短了施工周期，提高了减震效果和安装稳定性。
一种减震器结构安装方法船舶

[发明专利]一种火车运输船的火车轨道系统安装方法-CN202210787405.9在审
发明人：肖鸿福;左小明;黄楚畅 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种火车运输船的火车轨道系统安装方法，包括以下步骤：将轨道垫板与火车轨道固定预制成模块；将预制的模块吊运至甲板上进行安装。本发明利用轨道夹子将轨道垫板和火车轨道提前预制为模块，再将模块整体吊运至船体甲板上进行安装，将最棘手的火车轨道与轨道垫板的间隙较大无法满足焊接要求问题转换为轨道垫板和甲板的结构焊接间隙问题(轨道垫板与甲板的允许焊接间隙比轨道垫板与火车轨道的允许焊接间隙大，有更大的冗余空间)，从而极大地降低因间隙较大无法焊接造成的返工作业；可以在保证火车轨道系统精度要求的前提下可极大地减少返工作业，提升施工效率，降低周期成本。
一种火车运输船轨道系统安装方法

[发明专利]一种中组立立角焊缝的包角焊接方法及装置-CN202210777292.4在审
发明人：梁剑明;黄楚畅;梁建辉;苏士斌;余洋 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中组立立角焊缝的包角焊接方法及装置，当立角焊缝存在下端包角焊缝时，获取并根据所述下端包角焊缝的下端包角焊缝参数，对下端包角焊缝设置多个下端焊接点，并对所述多个下端焊接点匹配对应的下端包角焊接策略；控制焊枪按由下往上的顺序遍历所述下端包角焊缝，并在遍历的过程中，实时检测所述多个下端焊接点，并在检测到下端焊接点时，执行所述下端焊接点对应的下端包角焊接策略，直至遍历完所述下端包角焊缝。与现有技术相比，本发明的技术方案通过对立角焊缝的包角焊缝设置焊接点及其对应的包角焊接策略，实现包角焊接，以提高焊接质量。
一种中组立立角焊缝焊接方法装置

[发明专利]一种支线集装箱船的环形总段建造方法-CN202111143169.9有效
发明人： 黄楚畅;余富斌;邓贤贵;练博强;周文娟 -专利权人：广州黄船海洋工程有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B63B73/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种支线集装箱船的环形总段建造方法，属于船舶建造领域，包括以下内容：S1.将船舶总段进行划分；S2.以前机舱总段为定位段，搭载后机舱下总段、第1货舱总段；待前机舱总段和后机舱下总段舾装完整，以及舱室设备进舱后，吊装后机舱上总段进行搭载，实现机舱主体成型；S3.以第1货舱总段为起始，依次吊装第2货舱总段、……第n货舱总段进行搭载，实现船舶货舱区域成型；S4.以第n货舱总段为起始，依次吊装艏部上总段和艏部下总段进行搭载，实现船舶艏部区域成型；S5.待主机吊装进仓，具备吊装上建的条件后，最后吊装上建总段进行搭载，实现全船所有总段吊装结束，全船整体成型。提高了船舶建造阶段完整性，缩短了船坞/船台建造的总周期。
一种支线集装箱环形建造方法

[发明专利]一种中组立立焊缝的机器人焊接方法及装置-CN202210777204.0在审
发明人：梁剑明;黄楚畅;吴玉辉;罗进友;苏士斌 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中组立立焊缝的机器人焊接方法及装置，通过对获取的中组立模型的立焊缝进行区间划分，得到多个区间焊缝，其中，多个区间焊缝包括上包角区间焊缝、立焊区间焊缝和下包角区间焊缝；对上包角区间焊缝设置下端点，对下包角区间焊缝设置上端点，并对立焊区间焊缝设置第一道机器人焊接参数，其中，下端点位于上端点的上方；按从上到下的顺序对立焊缝进行端点检测，当检测到下端点时，根据第一道机器人焊接参数，对立焊区间焊缝进行焊接，直至检测到上端点，停止对立焊区间焊缝进行焊接。与现有技术相比，通过从上往下的顺序对立焊区间焊缝的及进行焊接，能提高焊接效率，进而缩短立焊缝焊接时长。
一种中组立立焊缝机器人焊接方法装置

[实用新型]一种高度可调节的钢支撑工装-CN202122330825.8有效
发明人：王震;徐波;黄楚畅;练博强;周文娟 -专利权人：广州黄船海洋工程有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B63C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高度可调节的钢支撑工装，包括用于支撑船体分段的支撑柱、用于限位所述支撑柱的钢支撑和用于调节所述支撑柱高度的支撑座，钢支撑的中心设有用于限位所述支撑柱的限位套管，支撑座固定在钢支撑的底部，支撑柱穿过限位套管设在支撑座上方，通过调节支撑座的高度以使支撑柱可在限位套管内上下移动。本实用新型克服钢支撑工装高度不可调节的弊端，节约生产资源；在地面进行支撑座高度的调节，避免高空作业，减少劳动力的投入，缩短船舶分段总组搭载时吊机松钩时间，同时提高生产效率。
一种高度调节支撑工装

[发明专利]一种龙门架可拆装垫高钢支墩及使用方法-CN202111151620.1在审
发明人： 黄楚畅;陈景庚;卓振坚;练博强 -专利权人：广州黄船海洋工程有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种龙门架可拆装垫高钢支墩及使用方法，属于船舶建造技术领域，包括可拆卸的连接件、用于支撑船体分段的钢支墩和固定在龙门架两侧的两连接板，钢支墩的两侧开设有限位孔，两连接板上开设有限位槽，连接件依次穿过限位孔和限位槽以使钢支墩与连接板之间可拆卸式连接；通过松开和拧紧连接件以使钢支墩可在连接板上滑动调节，以实现龙门架上两钢支墩之间间距可调。实现钢支墩在龙门架上快速安装和快速拆卸，提升分段阶段的舾装完整性；避免导致龙门架上表面凹凸不平影响使用和美观，也节约了资源；满足对各种形状、大小分段的支撑需求；提高了支撑结构整体的稳性。
一种龙门拆装垫高钢支墩使用方法

[发明专利]一种矩形柱体焊接方法-CN201910873610.5有效
发明人：杨伟锋;许斌;王孟果;黄楚畅;曾鹤鸣 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶建造技术领域，公开了一种矩形柱体焊接方法，包括以下步骤：将第一焊接板和第二焊接板定位在两侧侧板之间；以第一焊接板为基准面将第一焊接板的外坡口置于平角焊位置；利用CO2保护焊在第一焊接板的外坡口与侧板之间依次焊接第一打底焊道和第一填充焊道；利用埋弧焊在第一填充焊道上方进行自动焊接；将矩形柱体翻转180度，以第二焊接板为基准面将第二焊接板的外坡口置于平角焊位置；利用CO2保护焊在第二焊接板的外坡口与侧板之间依次焊接第二打底焊道和第二填充焊道；利用埋弧焊在第二填充焊道上方进行自动焊接。该焊接方法充分发挥了CO2保护焊和埋弧焊各自的优点，降低了焊工的劳动强度，焊缝成形效果好，大大提高整体的焊接效率。
一种矩形柱体焊接方法

[发明专利]一种船用多芯管安装工艺-CN202110874226.4在审
发明人： 黄楚畅;吴华荣;蔡新中;卓振坚;刘一 -专利权人：广州黄船海洋工程有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明公开一种船用多芯管安装工艺，包括以下步骤：安装准备、安装位置确认及支架安装、滚筒工装就位、多芯管拉敷、管束整理、管束固定、预接管、吹氮清洁和回装接管；本发明先对安装位置进行确认并进行支架安装，在对滚筒工装进行固定，接着拉敷多芯管，并进行管束整理和固定，随后进行预接管并吹氮气清洁，最后将多芯管接到对应阀门和控制箱上以完成安装，相比传统的关系安装方法简单明了，易于操作，能够快速准确安装多芯管，有效保护多芯管在安装过程中不受损坏，提升施工效率，可应用于公司建造所有船舶、海洋工程项目，应用前景广阔，值得推广。
一种船用多芯管安装工艺

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