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[实用新型]恒力配重ZR轴模组-CN202320984344.5有效
发明人： 黄朝敏;万铜锤;刘东成;谢镐泽 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种恒力配重ZR轴模组，包括基座、R轴电机、Z轴电机、导轨、滑块，导轨、Z轴电机对应设于基座上，滑块设于导轨上，R轴电机设于滑块上，Z轴电机连接滑块，所述模组还包括恒力配重套筒和与恒力配重套筒匹配的恒力配重磁棒，恒力配重磁棒对应装于恒力配重套筒上；恒力配重套筒、恒力配重磁棒分别连接滑块、基座，恒力配重套筒与恒力配重磁棒之间的磁力恒定。本实用新型的恒力配重套筒和恒力配重磁棒可根据不同Z轴上的负载重量进行合适的配重，满足Z轴平稳运行的电流输出，从而达到ZR轴模组Z轴下压产品时的开环力控。
恒力配重 zr 模组

[发明专利]一种监控画面的显示方法、装置及电子设备-CN202210257573.7在审
发明人：王勇;黄朝敏;吴振志;吴涵渠 -专利权人：武汉市奥拓智能科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N21/414 文献下载
摘要：本申请涉及监控领域，公开了一种监控画面的显示方法、装置及电子设备。方法包括：获取设备的相关信息和预设常量；根据预设常量和设备的相关信息计算设备的监控画面显示权重；按照监控画面显示权重，显示设备的监控画面，由此，采用监控画面显示权重积分制，通过动态的显示权重，能够使得监控人员及时发现故障设备。
一种监控画面显示方法装置电子设备

[发明专利]高功率密度永磁直线电机-CN202310564332.1在审
发明人：孟庆彤;万铜锤;龚勋;谢镐泽;刘东成;刘斯德;张晋;彭琦;陈永强;李宏;黄朝敏 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高功率密度永磁直线电机，包括初级组件和次级组件，初级组件包括初级铁芯，初级铁芯由初级轭部和初级齿部组成，初级齿部上设有励磁绕组，初级齿部的极靴处均设有辅助励磁磁铁单元，辅助励磁磁铁单元包括N极和S极交错均匀排列的2n个永磁体。本发明通过将永磁体放在直线电机的初级侧来增加电机的气隙磁密，同时对永磁体的排列和充磁方向做出特殊的组合，不仅可以进一步增加电机的气隙磁密，同时还可以校正电机的气隙磁场，减少永磁体用量，降低电机成本。
功率密度永磁直线电机

[发明专利]一种云端录制打标签的方法、装置及服务器-CN202210258086.2在审
发明人：王勇;黄朝敏;吴振志;吴涵渠 -专利权人：武汉市奥拓智能科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N21/8547 文献下载
摘要：本申请涉及视频处理技术领域，公开了一种云端录制打标签的方法、装置及服务器。方法包括：接收终端设备发送的录制请求信息；根据录制请求信息记录第一录制开始时间；启动录制；接收终端设备发送的打标签请求信息，其中，打标签请求信息携带有视频打标签的时间点；检查当前帧是否为关键帧；如果当前帧不为关键帧，则由区别帧生成关键帧，并记录视频打标签的时间点，用于后续定位打标签的位置，由此使得云端到本地的时间误差以及云端视频与本地视频同步的误差无关，能够避免误差的同时，减少丢包率。
一种云端录制标签方法装置服务器

[发明专利]一种多应用语音采集的方法、拾音设备及系统-CN202210258225.1在审
发明人：王勇;黄朝敏;吴振志;吴涵渠 -专利权人：武汉市奥拓智能科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请涉及音频数据处理领域，公开了一种多应用语音采集的方法、拾音设备及系统。方法包括，从第一终端的第一扬声器采集第二终端的第二目标应用程序发送的音频数据；对音频数据进行处理，得到第一音频数据；将第一音频数据发送给第一终端，以使第一终端对第一音频数据进行二次处理，得到第二音频数据；将第二音频数据发送给翻译应用程序，以使翻译应用程序对第二音频数据进行翻译，通过借助拾音设备低时延的音频传输方式，使得翻译应用程序能够顺利采集到音频数据并进行翻译。
一种应用语音采集方法设备系统

[发明专利]一种自动建模的方法、装置、系统、及其电子设备-CN202010318262.8有效
发明人：王勇;黄朝敏;马煜程;吴涵渠 -专利权人：武汉市奥拓智能科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动建模的方法、装置、系统、及其电子设备，应用于派工系统，自动建模的方法包括从建模数学模型集中选择一个数学模型,从建模数据集中选择训练数据集；调用所述建模数据集；按排列组合，重复所述调用所述建模数据集，得出每组训练数据集特征字段子集对应的数学模型和匹配度；选出每组最优的训练数据集特征子集及其建模模型、匹配度；重复所述调用所述建模数据集，产出所有数学模型中的训练数据集特征子集及其建模模型、匹配度；在所有数学模型中选出最优的训练数据集特征子集及其建模模型、匹配度。从而完成自动建模，无需人工进行专业数据分析、提取和模型参数调整，提高了模型建立的自动化程度和建模效率。
一种自动建模方法装置系统及其电子设备

[实用新型]ZR轴刀片电机的正负限位感应机构-CN202321231791.X有效
发明人： 黄朝敏;万铜锤;谢镐泽;龚勋;刘斯德 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种ZR轴刀片电机的正负限位感应机构，包括壳体，壳体内设有Z轴直线电机、PCB控制板，Z轴直线电机的动子上设有滑台，滑台上设有R轴电机，Z轴直线电机驱动滑台沿Z轴方向运动，滑台上设有磁铁，PCB控制板上对应集成有分别用于滑台运动行程的两端限位的正限位霍尔传感器和负限位霍尔传感器。本实用新型在有限的空间内实现Z轴直线电机的正负限位感应，结构简单，体积小，布局紧凑。
zr 刀片电机正负限位感应机构

[实用新型]ZR轴刀片电机的走线机构-CN202321231786.9有效
发明人： 黄朝敏;万铜锤;谢镐泽;龚勋;刘斯德 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种ZR轴刀片电机的走线机构，包括壳体、Z轴直线电机，Z轴直线电机的动子上设有滑台，滑台上设有R轴电机，所述走线机构还包括PCB板A和PCB板B，PCB板A设于壳体内侧面上；PCB板B设于滑台上且位置与PCB板A相对；PCB板B与R轴电机电连接，PCB板B与PCB板A之间通过排线电连接。本实用新型通过设置两个相对的PCB板，中间通过排线直接连接，利用排线轻薄且有韧性的特性，最大程度上减轻了对Z轴直线电机动子的作用力的影响，提升力度控制精度，实现了ZR轴刀片电机开环力控的精度要求。
zr 刀片电机机构

[发明专利]一种路灯分组控制系统及方法-CN202011333857.7有效
发明人： 黄朝敏;王勇;吴振志;吴涵渠 -专利权人：武汉市奥拓智能科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H05B47/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种路灯分组控制系统及方法，用于控制多个路灯，系统包括若干路灯控制器、集中控制器、分组遗漏检测器、分组控制单元以及分组数据存储单元，分组数据存储单元存储有多个路灯分组数据；分组控制单元生成分组控制策略；集中控制器根据分组控制策略，生成控制信号；路灯控制器根据控制信号，控制路灯的工作情况；分组遗漏检测器，用于检测未分组的路灯，并获取未分组的路灯的设备信息；分组控制单元，将未分组的路灯的设备信息，与存储的路灯分组数据进行匹配，将未分组的路灯加入匹配度满足预设门槛值的路灯分组。可以进行自动检测出未分组的路灯，自动进行分组，效率更高，而且也不会出现遗漏未分组路灯的问题。
一种路灯分组控制系统方法

[实用新型]ZR轴刀片电机插头防松动机构-CN202321231807.7有效
发明人： 黄朝敏;万铜锤;谢镐泽;龚勋;刘斯德 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种ZR轴刀片电机插头防松动机构，包括外壳、插头以及设于外壳内的PCB板，插头背面的针脚穿过PCB板与PCB板焊接，外壳内壁开设有与针脚位于PCB板背面的部分对应的避空槽，避空槽内装有绝缘片，绝缘片与针脚前端相抵，外壳上对应设有用于插头正面限位的限位台。本实用新型采用绝缘片和限位台夹紧插头，消除插头摇晃现象，使插头针脚不再出现和外壳导通的情况；本实用新型采用限位螺钉对插头向下压紧，进一步提升了插头的稳固度。
zr 刀片电机插头松动机构

[实用新型]ZR轴刀片电机的气管机构-CN202321231811.3有效
发明人： 黄朝敏;万铜锤;谢镐泽;龚勋;刘斯德 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16L27/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种ZR轴刀片电机的气管机构，包括壳体、R轴电机和气管，壳体上设有进气接口，R轴电机的主轴上设有气道接口，气管由依次连通的前端气管、气管本体、后端气管3部分组成，前端气管连接进气接口，后端气管连接气道接口，气管本体为弹簧状。本实用新型实现了气管跟随R轴电机上下运动，同时气管给对R轴电机的外力影响很小，实现了ZR轴刀片电机开环力控的精度要求。
zr 刀片电机气管机构

[外观设计]一体式ZR轴刀片电机（4）-CN202330245770.2有效
发明人： 黄朝敏 -专利权人：德瑞精工(深圳)有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体式ZR轴刀片电机（4）。2.本外观设计产品的用途：用于半导体芯片还有的高精度的力控拾取和高速度高精搬运，还适用于 IGBT贴装行业、光通芯片贴装、点胶、精密移栽等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
体式 zr 刀片电机

[外观设计]一体式ZR轴刀片电机（2）-CN202330245772.1有效
发明人： 黄朝敏 -专利权人：德瑞精工(深圳)有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体式ZR轴刀片电机（2）。2.本外观设计产品的用途：用于半导体芯片还有的高精度的力控拾取和高速度高精搬运，还适用于 IGBT贴装行业、光通芯片贴装、点胶、精密移栽等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
体式 zr 刀片电机

[外观设计]一体式ZR轴刀片电机（3）-CN202330245773.6有效
发明人： 黄朝敏 -专利权人：德瑞精工(深圳)有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体式ZR轴刀片电机（3）。2.本外观设计产品的用途：用于半导体芯片还有的高精度的力控拾取和高速度高精搬运，还适用于 IGBT贴装行业、光通芯片贴装、点胶、精密移栽等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
体式 zr 刀片电机

[发明专利]R轴电机及高精度ZR轴模组-CN202310351441.5在审
发明人： 黄朝敏;万铜锤;刘东成;谢镐泽;刘斯德;张晋;彭琦;陈永强;罗来缎;龚勋;孟庆彤 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种R轴电机及高精度ZR轴模组，所述电机包括主轴和带动主轴转动的电机本体，主轴中空，所述电机还包括旋转固定帽，旋转固定帽上设有与主轴匹配的孔，旋转固定帽通过孔套装于主轴末端上，旋转固定帽上设有与孔相通的进气孔。本发明去掉冗余的零件结构，让ZR轴模组做到结构紧凑化，从而降低产品的重量，满足设备往结构轻巧和高精度和高运动速度方向发展。
电机高精度 zr 模组

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