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[实用新型]一种可适用洒水无人机的可快拆云台-CN202120579105.2有效
发明人：张东;张力;黄星照;许泽龙;卢国辉;郭浩锐 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可适用洒水无人机的可快拆云台，包括洒水机构和快拆机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆结构与无人机连接，洒水机构与无人机的水箱连接，所述洒水机构包括可快拆接头、水泵、管道和喷头，所述管道的两端分别连接可快拆接头和喷头，可快拆接头还与水泵连接，所述快拆机构包括卡扣、云台侧板和云台底板，云台底板和云台侧板承托洒水机构，云台底板和云台侧板固定连接，云台侧板通过卡扣与无人机连接。本实用新型使洒水无人机能够在无需洒水工作时用于日常循航，极大提高了可洒水无人机的实用价值，丰富了无人机的功能，且本装置结构简单，制作成本低，拆装速度快，具有广泛的应用前景。
一种适用洒水无人机可快拆云台

[实用新型]一种基于可移动底盘的挂载式二轴发球器-CN202023223493.5有效
发明人：张东;胡文博;许泽龙;黄星照;张丁山;贺健恒 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及体育训练器材技术领域，具体涉及一种基于可移动底盘的挂载式二轴发球器，包括底盘以及安装在底盘上的云台；底盘包括底盘框架机构、设置在底盘框架机构上的底盘供弹机构、以及设置在底盘框架机构上用于驱动底盘移动的运动机构；云台包括云台框架机构、设置在云台框架机构上的云台供弹链路、以及与云台供弹链路连接的发球机构；从底盘供弹机构出来的球体可进入到云台供弹链路中。本实用新型可实现在底盘可移动的前提下多角度、变频率发球，可通过单片机调控实现自动移动、转动、变频发球和人为控制移动发球，模仿复杂发球环境，卡球率很低，且可挂载于桌边或训练场边护栏等处，实用性极高。
一种基于移动底盘挂载式二轴发球

[实用新型]一种基于多自由度管路的供弹装置-CN202023322408.0有效
发明人：张东;何梦笛;张宏彬;张力;郭浩锐;黄星照;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F41A9/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多自由度管路的供弹装置，应用于发射弹丸的枪管，包括拨盘、拨轮、驱动装置以及均为刚性件的第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路，拨轮穿设于拨盘中部，驱动装置设于拨轮一侧，用于驱动拨轮转动，拨盘设有出口管路，出口管路、第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路依次首尾连接，第二直管路尾端用于连接枪管。由于第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路均为刚性件，因此供弹管路不会变形，不会在供弹管路内造成堵塞。通过设置不同角度的管路连接方式以及为第一弯管路和第二弯管路设置不同的弧形半径，供弹管路可以实现大角度转弯和多自由度供弹，具有较好的供弹效果。
一种基于自由度管路装置

[发明专利]一种可分别用作桌子和椅子的多功能行李箱-CN202110288485.9在审
发明人：张东;张力;肖徽腾;黄星照;刘洋;张宏彬 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A45C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可分别用作桌子和椅子的多功能行李箱，包括箱体，所述箱体上设有可翻转框架，所述箱体表面设有用于容纳可翻转框架的凹槽，可翻转框架展开时，桌板通过固定装置安装在可翻转框架上，作为桌子使用；可翻转框架收起时嵌入凹槽中，所述桌板与箱体通过固定装置可拆卸式连接，作为椅子或行李箱使用。箱体具有普通行李箱的全部功能，可翻转框架翻开时用于支撑桌面，可翻转框架折叠时可加固行李箱，与箱体共同承受压力，可作为椅子使用。
一种分别用作桌子椅子多功能行李箱

[发明专利]一种基于悬挂式云台的活动消防监控器-CN202011579468.2在审
发明人：张东;胡文博;黄星照;许泽龙;赖盈希;侯嘉俊 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及监控器技术领域，具体涉及一种基于悬挂式云台的活动消防监控器，包括云台以及安装在云台上的电控系统；云台包括云台框架机构、驱动云台框架机构转动的第一驱动机构、安装在云台框架机构上的云台活动机构、以及驱动云台活动机构转动的第二驱动机构；电控系统安装在云台活动机构上，电控系统包括烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块和主控模块，烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块均通过电路与主控模块连接。本发明集烟雾探测、温度探测、报警和监控等多种功能于一体，能够缩短对火灾现场情况的观测响应时间，并能展现火灾建筑内部构造，避免误判，提高救援效率。
一种基于悬挂式云台活动消防监控器

[发明专利]一种拨盘式送料装置-CN202011637111.5在审
发明人：张东;何梦笛;何汉彬;张宏彬;卢国辉;黄星照;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G65/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种拨盘式送料装置，包括拨盘、拨轮和驱动装置，拨盘设有拨盘内腔，拨轮设于拨盘内腔中部；驱动装置固接于拨盘，且与拨轮连接，用于驱动拨轮转动；拨盘内腔连接有出口管道，出口管道一侧设有凸台，凸台设于拨盘内腔侧部，其顶部设有圆柱体，圆柱体转动连接于凸台。当有物料被拨轮拨动跃上凸台时，会对凸台顶部设有的可转动圆柱体施加外力，使其发生转动，从而减小物料所受到的摩擦力，使物料难以在凸台顶部停留，并最终在拨轮带动下跌落到凸台另一侧的圆环形轨道内，经拨轮再次带动后从出口管道中流出，从而降低了在由出口管道和拨盘内腔凸台构成的三角区处发生卡料的概率，提升了送料速度，不会影响后续工序。
一种拨盘式送料装置